OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.75 of 150.00 AH used of 24V (82.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.69 of 100.00 AH used of 10V (78.31% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.48 - - 121 - - - 2562 - -160.6 -72.72 - 3022 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -10.8 10 128 roll -0.48 8.35 0.229 2219 251.3 2.70 0.049 1096 -543.0 -160.6 -7.90 - 3511 -61.9 - - - - - - - 25.72 26.17 26.51
203 48.0 -28.7 20 211 done -0.48 - - 2212 - 2.55 0.036 2556 572.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
510 143.3 -27.1 36 516 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.047 3829 592.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
558 155.3 -26.4 38 564 done -0.48 - - 2198 - 2.10 0.025 2538 -614.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
885 230.3 -21.3 54 891 roll -0.48 - - 2198 - 2.45 0.031 1082 -594.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.50 -
990 245.1 -16.6 58 998 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.037 2557 578.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.49 -
1293 304.4 -18.1 74 1299 roll -0.48 - - 2194 - 2.53 0.031 1082 -583.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1345 312.5 -17.6 76 1352 done -0.48 0.12 0.142 2220 216.7 2.55 0.036 2563 580.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.40 26.53 -
1668 356.8 -13.0 92 1675 roll -0.48 - - 2221 - 2.53 0.030 1077 -587.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1688 356.8 -13.0 92 1696 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.035 2557 580.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1994 397.5 -12.3 108 2000 roll -0.48 - - 2211 - 2.12 0.048 3830 600.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
2065 406.2 -12.9 111 2072 done -0.48 - - 2211 - 2.10 0.024 2520 -623.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.66 -
2388 447.7 -12.3 127 2394 roll -0.48 - - 2211 - 2.42 0.031 1074 -597.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.57 -
2436 453.3 -12.0 129 2441 done -0.48 - - 2209 - 2.53 0.034 2557 586.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.56 -
2764 490.0 -10.9 145 2769 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.046 3834 594.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.52 -
2798 493.0 -10.8 146 2804 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.024 2523 -624.3 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.66 -
3114 526.2 -10.4 162 3120 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.045 3834 575.0 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.51 -
3196 533.4 -10.6 165 3204 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2518 -620.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.66 -
3503 565.6 -9.8 181 3509 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.034 1088 -595.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.54 -
3539 568.2 -9.7 182 3545 done -0.48 - - 2204 - 2.50 0.034 2558 588.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.55 -
3855 599.5 -10.2 198 3861 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.050 3834 588.0 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.48 -
3892 603.3 -10.4 200 3899 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2521 -610.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.65 -
4230 635.8 -9.1 211 4237 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.034 1080 -600.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.53 -
4261 635.8 -9.1 211 4269 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2558 584.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.53 -
4570 665.6 -8.8 222 4577 roll -0.48 - - 2196 - 2.17 0.048 3826 584.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
4662 672.4 -9.1 224 4670 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.028 2529 -603.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.63 -
4970 704.0 -9.5 235 4971 done -0.48 - - 2195 - - - 2529 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5268 731.7 -9.1 245 5274 roll -0.48 - - 2191 - 2.30 0.048 3830 565.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
5297 731.7 -9.1 245 5306 done -0.48 0.12 0.129 2230 325.0 2.15 0.027 2528 -605.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - 26.40 26.62 -
5606 755.9 -6.9 256 5612 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.049 3832 567.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.45 -
5630 755.9 -6.9 256 5636 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.027 2527 -607.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.61 -
5947 782.7 -8.0 267 5953 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.051 3822 563.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.43 -
6004 785.8 -8.0 268 6010 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.028 2525 -603.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
6322 812.2 -7.7 279 6329 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.051 3847 567.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.42 -
6364 815.4 -7.8 280 6370 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.026 2516 -613.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
6695 842.8 -7.9 291 6700 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3835 566.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.41 -
6749 845.7 -8.2 292 6756 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2524 -609.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
7069 872.7 -7.9 303 7076 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.053 3833 561.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.39 -
7116 875.8 -7.9 304 7123 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2526 -607.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.59 -
7443 902.0 -7.7 315 7449 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3834 561.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.39 -
7490 904.8 -7.7 316 7496 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2526 -608.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.58 -
7815 930.7 -7.7 327 7822 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3832 560.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.37 -
7857 933.5 -7.7 328 7863 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2528 -606.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.57 -
8188 960.1 -7.9 339 8194 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.047 3833 572.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
8217 960.1 -7.9 339 8225 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2525 -608.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
8525 989.3 -8.9 350 8531 roll -0.48 - - 2188 - 2.33 0.053 3842 565.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.37 -
8554 989.3 -8.9 350 8563 done -0.48 0.12 0.123 2228 333.3 2.17 0.028 2524 -607.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.34 26.56 -
8588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8588 begin apogee
8595 995.1 -8.8 352 8774 done -0.12 0.30 0.094 2337 363.3 0.05 0.043 2623 1980.0 - 167.20 0.912 2841 -3.7 0.412 - - - - - - 26.32 24.93 24.31
8776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8776 begin climb
8779 1003.7 - 357 8941 roll 0.48 0.50 0.040 2546 418.0 2.17 0.041 3827 554.8 160.6 152.93 0.996 2187 -4.3 0.439 - - - - - - 25.22 24.77 24.09
8970 998.3 6.7 364 9019 done 0.59 - - 2556 - 1.92 0.015 2597 -640.6 204.6 42.38 0.966 2011 -4.2 0.437 - - - - - - - 25.25 24.18
9352 954.8 10.8 377 9353 done 0.59 - - 2557 - - - 2597 - 204.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9651 923.1 10.5 387 9657 roll 0.59 - - 2556 - 2.10 0.042 3836 590.0 204.6 - - 1988 - - - - - - - - - 26.15 -
9688 918.9 10.6 388 9693 done 0.59 - - 2565 - 1.88 0.017 2603 -655.9 204.6 - - 1987 - - - - - - - - - 26.32 -
10025 883.2 10.6 399 10026 done 0.59 - - 2566 - - - 2601 - 204.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10323 850.7 10.9 409 10329 roll 0.59 - - 2556 - 2.08 0.041 3836 593.8 204.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.33 -
10371 846.3 11.2 410 10377 done 0.59 - - 2566 - 1.85 0.016 2596 -670.3 204.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.50 -
10696 809.1 11.0 421 10698 done 0.59 - - 2566 - - - 2595 - 204.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10996 776.9 10.7 431 10997 done 0.59 - - 2566 - - - 2595 - 204.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11297 743.6 11.2 441 11302 roll 0.59 - - 2557 - 2.08 0.042 3832 594.7 204.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.39 -
11353 739.2 11.6 442 11359 done 0.59 - - 2567 - 1.85 0.017 2599 -666.5 204.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.58 -
11671 700.0 11.6 453 11672 done 0.59 - - 2567 - - - 2597 - 204.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11969 666.5 10.8 463 11970 done 0.59 - - 2567 - - - 2597 - 204.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12268 633.7 11.3 473 12274 roll 0.59 - - 2557 - 2.08 0.042 3840 597.6 204.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.41 -
12297 633.7 11.3 473 12306 done 0.59 - - 2567 - 1.85 0.017 2598 -671.4 204.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.61 -
12614 594.2 11.1 485 12621 roll 0.59 - - 2579 - 2.53 0.027 1172 -563.6 204.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.46 -
12644 591.3 10.9 486 12650 done 0.59 - - 2573 - 2.70 0.028 2661 551.5 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.46 -
12967 554.9 10.5 502 12972 roll 0.59 - - 2565 - 1.85 0.043 3835 634.6 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.42 -
13066 544.4 11.7 506 13072 done 0.59 - - 2575 - 1.85 0.018 2608 -663.2 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.62 -
13381 511.1 10.1 522 13387 roll 0.59 - - 2566 - 2.05 0.042 3838 600.0 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.41 -
13428 506.2 10.6 524 13434 done 0.59 - - 2575 - 1.88 0.018 2604 -656.4 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.63 -
13756 472.0 10.9 540 13761 roll 0.59 - - 2566 - 2.05 0.041 3833 599.5 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.41 -
13807 466.2 11.8 542 13813 done 0.59 - - 2576 - 1.88 0.016 2600 -655.9 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.63 -
14130 430.5 10.6 558 14137 roll 0.59 - - 2571 - 2.10 0.041 3849 594.8 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.41 -
14160 427.2 10.7 559 14166 done 0.59 - - 2581 - 1.88 0.017 2600 -664.4 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.64 -
14483 394.5 9.1 575 14489 roll 0.59 - - 2593 - 2.47 0.025 1168 -579.8 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.47 -
14533 390.4 8.7 577 14540 done 0.59 - - 2588 - 2.70 0.027 2661 553.0 204.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.47 -
14857 359.2 9.6 593 14858 done 0.59 - - 2593 - - - 2659 - 204.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15155 332.4 8.7 608 15161 roll 0.59 - - 2600 - 2.67 0.024 1182 -553.2 204.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
15174 332.4 8.7 608 15184 done 0.59 - - 2597 - 2.70 0.027 2659 547.0 204.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
15480 301.3 9.8 624 15487 roll 0.59 - - 2596 - 1.85 0.041 3832 634.1 204.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.43 -
15563 293.7 10.7 627 15571 done 0.59 0.12 0.158 2572 -200.0 1.83 0.015 2598 -674.3 204.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.28 26.66 -
15869 267.9 7.6 643 15893 roll 0.64 - - 2572 - 2.10 0.039 3848 595.2 224.5 15.62 0.615 1925 -3.5 0.153 - - - - - - - 26.36 25.72
15921 264.0 7.8 645 15941 done 0.68 - - 2581 - 1.88 0.017 2604 -661.7 238.0 12.93 0.615 1876 -3.8 0.166 - - - - - - - 26.48 25.63
16241 237.1 8.2 661 16247 roll 0.68 - - 2594 - 2.53 0.024 1173 -565.6 239.5 - - 1864 - - - - - - - - - 26.33 -
16292 233.3 8.2 663 16297 done 0.69 - - 2594 - 2.70 0.026 2666 553.0 242.0 - - 1863 - - - - - - - - - 26.34 -
16615 205.6 8.0 679 16620 done 0.70 - - 2594 - - - 2664 - 247.9 3.25 0.443 1839 -7.4 0.349 - - - - - - - - 25.48
16913 183.2 7.4 694 16952 roll 0.76 - - 2606 - 2.80 0.024 1180 -530.0 273.2 30.02 0.555 1725 -3.8 0.128 - - - - - - - 26.16 25.58
17049 173.4 7.4 700 17079 done 0.82 0.12 0.072 2719 941.7 2.75 0.027 2667 540.7 296.8 20.45 0.545 1632 -4.5 0.147 - - - - - - 26.23 26.22 25.45
17395 119.1 13.9 717 17401 roll 0.82 0.22 0.145 2637 -372.7 1.83 0.034 3859 651.4 296.8 - - 1623 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
17483 109.4 11.2 721 17489 done 0.82 - - 2647 - 1.88 0.015 2594 -672.9 296.8 - - 1622 - - - - - - - - - 26.43 -
17811 87.9 5.3 737 17913 roll 1.04 0.15 0.064 2754 713.3 2.12 0.035 3841 588.2 382.7 90.25 0.299 1301 -3.6 0.106 - - - - - - 26.52 25.94 25.52
17987 66.9 15.5 744 17997 done 1.04 0.17 0.164 2716 -223.5 1.85 0.014 2612 -664.3 382.7 2.90 0.172 1291 -3.4 0.137 - - - - - - 25.83 26.20 25.70
18294 26.1 12.5 769 18300 done 1.04 - - 2717 - - - 2610 - 382.7 2.38 0.157 1292 - - - - - - - - - - 25.97
18498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18498 begin surface coast
18534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18534 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.94 6.45 0.028 135 20.9 0.20 0.044 2524 -29650.0 430.01 25.58 0.122 1096 42.8 -0.032 - - - - - -