OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.23 of 150.00 AH used of 24V (82.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.28 of 100.00 AH used of 10V (78.72% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 97 VBD -0.48 - - 122 - - - 2564 - -160.6 -72.32 - 3013 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -10.7 10 127 roll -0.48 8.35 0.230 2219 251.1 2.65 0.048 1098 -553.2 -160.6 -8.05 - 3510 -61.7 - - - - - - - 25.74 26.16 26.51
322 75.4 -23.7 26 328 done -0.48 - - 2208 - 2.53 0.034 2559 577.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
638 163.9 -25.1 42 643 roll -0.48 - - 2208 - 2.47 0.028 1080 -598.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
678 170.1 -25.2 43 686 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.037 2556 578.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
983 231.9 -17.1 59 989 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.028 1067 -602.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1008 236.1 -16.8 60 1015 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.033 2557 584.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1336 291.4 -17.2 76 1337 done -0.48 - - 2206 - - - 2554 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1634 340.5 -15.6 91 1641 roll -0.48 - - 2206 - 2.47 0.028 1079 -597.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1669 344.7 -15.7 92 1675 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2559 585.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1985 391.9 -14.0 108 1986 done -0.48 - - 2206 - - - 2556 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2285 429.0 -12.1 123 2290 roll -0.48 - - 2195 - 2.12 0.044 3829 600.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
2326 432.3 -12.5 124 2334 done -0.48 - - 2195 - 2.10 0.025 2524 -621.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.66 -
2630 472.3 -12.5 140 2632 done -0.48 - - 2195 - - - 2525 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2930 506.1 -11.2 155 2931 done -0.48 - - 2195 - - - 2524 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3230 541.1 -11.7 170 3232 done -0.48 - - 2195 - - - 2524 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3530 576.6 -11.6 185 3536 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.048 3836 570.4 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.50 -
3606 584.6 -11.9 188 3613 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.025 2523 -619.3 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
3922 619.9 -10.2 201 3924 done -0.48 0.10 0.142 2225 320.0 - - 2523 - -160.6 - - 3494 - - - - - - - - 26.58 - -
4223 643.5 -7.4 211 4230 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3833 569.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
4271 646.3 -7.5 212 4277 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2520 -619.3 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
4597 670.8 -7.3 223 4603 roll -0.48 - - 2218 - 2.30 0.047 3846 576.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.48 -
4647 673.5 -7.4 224 4653 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.024 2522 -624.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.64 -
4968 699.9 -7.9 235 4975 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.047 3832 574.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.47 -
4993 699.9 -7.9 235 4999 done -0.48 - - 2208 - 2.10 0.025 2524 -622.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.63 -
5312 729.5 -8.8 246 5319 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.050 3823 569.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.45 -
5349 733.1 -8.9 247 5355 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2522 -613.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.63 -
5684 763.1 -8.9 258 5685 done -0.48 - - 2207 - - - 2522 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5984 789.3 -8.8 268 5991 roll -0.48 - - 2205 - 2.30 0.049 3838 572.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.44 -
6021 792.4 -8.8 269 6026 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2526 -618.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.62 -
6356 820.5 -8.3 280 6357 done -0.48 - - 2206 - - - 2526 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6657 844.4 -7.7 290 6664 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.050 3830 571.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.43 -
6698 847.1 -7.6 291 6704 done -0.48 - - 2195 - 2.10 0.026 2526 -621.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.61 -
7029 874.8 -8.3 302 7035 roll -0.48 - - 2184 - 2.28 0.050 3830 571.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
7078 878.0 -8.4 303 7085 done -0.48 0.12 0.122 2224 333.3 2.12 0.027 2523 -616.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - 26.38 26.60 -
7401 899.8 -6.2 314 7408 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3842 573.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.39 -
7469 904.3 -6.3 316 7476 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2522 -614.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
7806 927.5 -6.7 327 7812 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.048 3842 573.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.40 -
7862 929.3 -6.2 328 7868 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.026 2521 -614.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.59 -
8181 952.5 -6.7 339 8186 roll -0.48 - - 2204 - 2.30 0.048 3843 574.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
8241 955.8 -7.1 340 8249 done -0.48 - - 2204 - 2.15 0.026 2520 -615.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
8550 978.0 -7.0 351 8551 done -0.48 - - 2204 - - - 2521 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8725 begin apogee
8731 990.6 -7.0 357 8877 done -0.12 0.38 0.095 2338 352.6 0.12 0.063 2621 833.3 - 138.25 1.064 2847 -4.4 0.421 - - - - - - 26.27 25.00 24.30
8879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8879 begin climb
8882 994.5 - 361 9040 done 0.48 0.52 0.052 2543 394.2 - - 2621 - 160.6 154.50 0.991 2196 -4.2 0.430 - - - - - - 25.14 - 24.08
9327 955.4 11.1 377 9328 done 0.48 - - 2543 - - - 2621 - 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9628 922.2 11.0 387 9634 roll 0.48 - - 2534 - 2.00 0.044 3830 604.5 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.12 -
9652 922.2 11.0 387 9658 done 0.48 - - 2544 - 1.85 0.018 2591 -669.7 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.28 -
9970 887.3 9.9 398 9975 roll 0.48 - - 2534 - 2.08 0.041 3843 601.9 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.25 -
10005 883.3 10.0 399 10011 done 0.48 - - 2544 - 1.85 0.016 2589 -677.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.43 -
10340 851.9 9.3 410 10346 roll 0.48 - - 2534 - 2.08 0.042 3841 601.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.31 -
10412 844.7 10.0 412 10418 done 0.48 - - 2544 - 1.85 0.017 2586 -678.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.50 -
10742 814.6 8.9 423 10748 roll 0.48 - - 2535 - 2.08 0.042 3833 599.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.36 -
10772 814.6 8.9 423 10781 done 0.48 - - 2544 - 1.83 0.018 2601 -673.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.53 -
11080 785.7 8.3 434 11086 roll 0.48 - - 2556 - 2.55 0.026 1173 -560.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.42 -
11104 785.7 8.3 434 11110 done 0.48 - - 2545 - 2.67 0.027 2658 556.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.43 -
11421 757.3 8.5 445 11422 done 0.48 - - 2545 - - - 2656 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11720 729.6 9.4 455 11725 roll 0.48 - - 2557 - 2.67 0.025 1176 -554.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
11760 726.2 9.5 456 11767 done 0.48 - - 2552 - 2.67 0.028 2658 555.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.45 -
12092 693.2 9.6 467 12097 roll 0.48 - - 2544 - 1.88 0.044 3846 631.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.41 -
12115 693.2 9.6 467 12121 done 0.48 - - 2554 - 1.88 0.017 2599 -663.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
12433 662.7 8.6 478 12438 roll 0.48 - - 2544 - 2.10 0.042 3842 591.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.41 -
12489 659.2 8.9 479 12495 done 0.48 - - 2554 - 1.85 0.017 2604 -669.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.61 -
12808 630.6 8.3 490 12814 roll 0.48 - - 2544 - 2.08 0.041 3845 596.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.41 -
12833 630.6 8.3 490 12838 done 0.48 - - 2560 - 1.85 0.016 2600 -673.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.63 -
13151 600.6 8.8 501 13157 roll 0.48 - - 2546 - 2.08 0.042 3833 592.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.41 -
13220 593.7 9.5 504 13226 done 0.48 - - 2554 - 1.85 0.017 2603 -664.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.63 -
13547 566.3 8.0 520 13554 roll 0.50 - - 2545 - 2.05 0.041 3840 603.4 167.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.43 -
13625 559.9 8.8 523 13630 done 0.50 - - 2555 - 1.85 0.017 2599 -670.8 167.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.63 -
13941 534.1 7.9 539 13959 done 0.52 - - 2555 - - - 2599 - 177.4 12.95 0.828 2119 -3.0 0.198 - - - - - - - - 25.60
14260 507.5 8.4 555 14266 roll 0.52 - - 2545 - 2.10 0.042 3837 589.5 177.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.32 -
14285 505.3 8.6 556 14291 done 0.52 - - 2555 - 1.85 0.018 2606 -665.4 177.4 - - 2108 - - - - - - - - - 26.51 -
14613 480.4 7.2 572 14651 roll 0.60 - - 2567 - 2.62 0.026 1177 -545.4 208.8 31.92 0.780 1990 -3.7 0.232 - - - - - - - 25.97 25.32
14683 475.2 7.1 575 14725 done 0.69 0.12 0.072 2647 666.7 2.75 0.027 2661 539.6 241.9 31.75 0.679 1857 -4.2 0.298 - - - - - - 26.04 26.02 25.06
15036 422.2 15.8 592 15043 roll 0.69 0.12 0.168 2600 -391.7 1.88 0.039 3838 626.1 241.9 - - 1839 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
15094 415.0 15.4 594 15100 done 0.69 - - 2610 - 1.88 0.016 2600 -658.5 241.9 - - 1838 - - - - - - - - - 26.25 -
15410 371.4 13.8 610 15412 done 0.69 - - 2610 - - - 2599 - 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15709 333.6 12.4 625 15710 done 0.69 - - 2610 - - - 2599 - 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16009 300.8 10.6 640 16010 done 0.69 - - 2610 - - - 2599 - 241.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16310 269.1 10.2 655 16315 roll 0.69 - - 2600 - 2.08 0.039 3834 593.8 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - 26.39 -
16336 266.3 10.3 656 16342 done 0.69 - - 2610 - 1.85 0.016 2600 -667.0 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - 26.58 -
16664 231.4 10.8 672 16670 roll 0.69 - - 2601 - 2.05 0.038 3832 601.0 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - 26.44 -
16736 223.0 11.6 675 16742 done 0.69 - - 2610 - 1.83 0.015 2602 -672.1 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - 26.62 -
17059 190.3 9.1 691 17060 done 0.69 - - 2611 - - - 2601 - 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17357 165.2 8.2 706 17363 roll 0.69 - - 2622 - 2.50 0.024 1172 -571.6 242.2 - - 1837 - - - - - - - - - 26.51 -
17428 160.2 7.6 709 17451 done 0.73 - - 2618 - 2.70 0.024 2669 554.4 260.7 15.18 0.536 1781 -3.7 0.112 - - - - - - - 26.52 25.79
17772 132.5 7.3 726 17805 roll 0.80 - - 2631 - 2.72 0.024 1184 -546.0 289.1 25.27 0.511 1660 -4.8 0.126 - - - - - - - 26.22 25.65
17850 127.7 6.8 729 17913 done 0.91 0.12 0.071 2737 883.3 2.72 0.024 2669 546.0 330.7 53.95 0.393 1510 -2.8 0.092 - - - - - - 26.28 26.25 25.44
18204 73.1 15.1 747 18209 done 0.91 0.22 0.147 2671 -300.0 - - 2668 - 330.7 2.53 0.173 1502 -3.2 0.136 - - - - - - 25.97 - 25.86
18503 43.4 9.3 765 18512 done 0.91 - - 2671 - - - 2667 - 330.7 2.67 0.162 1510 3.0 -0.082 - - - - - - - - 25.95
18820 19.0 7.0 803 18851 done 1.00 - - 2670 - - - 2667 - 367.1 25.50 0.158 1353 -6.2 0.075 - - - - - - - - 26.03
19066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19066 begin surface coast
19117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19117 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.95 6.22 0.018 130 20.9 0.38 0.037 2511 -16313.2 430.01 33.42 0.122 1099 32.9 -0.021 - - - - - -