OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.10 of 150.00 AH used of 24V (82.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.18 of 100.00 AH used of 10V (78.83% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 102 VBD -0.48 - - 121 - - - 2565 - -160.6 -76.75 - 3139 - - - - - - - - - - -
107 4.9 -11.9 10 131 roll -0.48 8.45 0.234 2221 248.5 2.62 0.047 1088 -563.7 -160.6 -5.95 - 3512 -62.7 - - - - - - - 25.70 26.14 26.48
274 68.6 -23.4 24 281 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.036 2557 576.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.27 -
602 162.5 -25.2 40 608 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.030 1071 -594.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.43 -
702 182.4 -22.1 44 708 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.035 2561 584.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.44 -
1017 247.9 -19.4 60 1019 done -0.48 - - 2207 - - - 2558 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1318 301.7 -17.5 75 1324 roll -0.48 - - 2206 - 2.50 0.028 1067 -596.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.55 -
1367 309.2 -16.6 77 1373 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2558 589.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1694 358.8 -14.2 93 1700 roll -0.48 - - 2196 - 2.15 0.045 3845 598.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1736 362.6 -14.0 94 1744 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.024 2521 -624.5 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.65 -
2040 405.7 -13.6 110 2046 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3828 568.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
2069 409.3 -13.8 111 2076 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.026 2528 -619.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
2392 456.0 -15.9 127 2394 done -0.48 0.10 0.150 2223 290.0 - - 2527 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.57 - -
2691 493.5 -11.9 142 2697 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.049 3824 568.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
2761 501.3 -11.3 145 2767 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2525 -612.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.66 -
3088 534.9 -9.6 161 3095 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3829 571.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.52 -
3123 537.4 -9.3 162 3129 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2525 -621.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.66 -
3439 565.3 -8.4 178 3444 roll -0.48 - - 2215 - 2.30 0.047 3842 572.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
3490 569.4 -8.7 180 3496 done -0.48 - - 2215 - 2.12 0.024 2523 -622.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.66 -
3813 601.0 -10.3 196 3818 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.048 3835 570.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
3848 604.9 -10.4 197 3855 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.024 2523 -618.9 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.65 -
4184 639.8 -10.0 208 4186 done -0.48 - - 2210 - - - 2524 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4485 666.6 -8.6 218 4491 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.049 3837 570.9 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.48 -
4570 672.5 -8.7 220 4576 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2522 -620.3 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
4888 702.4 -9.1 231 4889 done -0.48 - - 2207 - - - 2523 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5186 729.0 -8.7 241 5192 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3837 571.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.46 -
5237 732.2 -8.7 242 5243 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -619.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.63 -
5557 760.2 -8.3 253 5563 roll -0.48 - - 2198 - 2.28 0.048 3824 570.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.47 -
5604 763.3 -8.4 254 5610 done -0.48 - - 2198 - 2.12 0.026 2521 -614.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
5929 793.5 -8.8 265 5931 done -0.48 - - 2198 - - - 2522 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6230 818.7 -8.4 275 6235 roll -0.48 - - 2188 - 2.30 0.048 3841 573.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.46 -
6296 824.7 -8.7 277 6302 done -0.48 0.12 0.126 2228 333.3 2.15 0.025 2521 -614.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - 26.40 26.62 -
6632 846.6 -6.7 288 6633 done -0.48 - - 2228 - - - 2522 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6932 867.7 -7.2 298 6939 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.047 3830 568.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.44 -
6995 870.2 -7.1 299 7003 done -0.48 - - 2221 - 2.12 0.025 2523 -616.5 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.62 -
7302 895.0 -7.4 310 7308 roll -0.48 - - 2212 - 2.30 0.048 3838 571.7 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.43 -
7332 895.0 -7.4 310 7340 done -0.48 - - 2212 - 2.12 0.026 2524 -619.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.61 -
7640 921.4 -7.7 321 7646 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.050 3832 568.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
7677 924.4 -7.8 322 7684 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -617.0 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
8015 951.1 -7.9 333 8021 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3840 572.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
8075 954.9 -8.4 334 8083 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2525 -620.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
8384 981.0 -8.1 345 8390 roll -0.48 - - 2205 - 2.30 0.050 3837 570.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
8420 983.6 -7.8 346 8427 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.026 2522 -611.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
8514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8514 begin apogee
8521 991.5 -7.9 349 8668 done -0.12 0.38 0.098 2338 350.0 0.08 0.037 2616 1175.0 - 138.80 1.016 2843 -4.5 0.445 - - - - - - 26.29 24.99 24.32
8670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8670 begin climb
8673 997.4 - 353 8836 roll 0.48 0.52 0.052 2534 376.9 2.12 0.040 3838 576.4 160.6 152.15 0.998 2185 -4.3 0.442 - - - - - - 25.18 24.78 24.10
8853 992.2 4.7 358 8965 done 0.74 0.22 0.052 2649 522.7 1.92 0.016 2591 -649.5 265.3 99.10 0.982 1759 -4.3 0.444 - - - - - - 25.13 25.18 24.03
9284 908.6 20.0 372 9290 roll 0.74 - - 2639 - 2.10 0.041 3848 598.6 265.3 - - 1739 - - - - - - - - - 25.89 -
9354 893.4 20.8 374 9360 done 0.74 - - 2648 - 1.88 0.015 2605 -661.2 265.3 - - 1739 - - - - - - - - - 26.11 -
9685 824.8 20.3 385 9686 done 0.74 - - 2649 - - - 2603 - 265.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9985 763.2 20.6 395 9991 roll 0.74 - - 2640 - 2.03 0.040 3833 605.9 265.3 - - 1736 - - - - - - - - - 26.28 -
10025 755.5 20.8 396 10031 done 0.74 - - 2648 - 1.83 0.016 2600 -673.8 265.3 - - 1736 - - - - - - - - - 26.44 -
10358 686.6 20.3 407 10364 roll 0.74 - - 2640 - 2.03 0.041 3832 606.9 265.3 - - 1735 - - - - - - - - - 26.34 -
10382 686.6 20.3 407 10388 done 0.74 - - 2649 - 1.83 0.017 2599 -673.8 265.3 - - 1735 - - - - - - - - - 26.51 -
10702 620.1 18.7 418 10708 roll 0.74 - - 2640 - 2.03 0.041 3833 607.9 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.37 -
10752 612.1 19.1 419 10758 done 0.74 - - 2649 - 1.83 0.017 2609 -668.9 265.3 - - 1735 - - - - - - - - - 26.55 -
11062 549.1 19.0 434 11068 roll 0.74 - - 2640 - 2.00 0.040 3855 623.0 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.40 -
11098 544.3 19.0 435 11104 done 0.74 - - 2645 - 1.85 0.016 2605 -675.7 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.58 -
11413 484.5 18.5 451 11419 roll 0.74 - - 2641 - 2.00 0.040 3836 615.5 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.42 -
11433 484.5 18.5 451 11441 done 0.74 - - 2650 - 1.83 0.015 2587 -682.5 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.60 -
11739 424.8 18.2 467 11745 roll 0.74 - - 2641 - 2.08 0.041 3853 608.7 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.43 -
11768 419.9 18.7 468 11774 done 0.74 - - 2646 - 1.85 0.016 2599 -677.8 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.61 -
12090 364.1 17.0 484 12091 done 0.74 - - 2650 - - - 2598 - 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12388 313.2 17.4 499 12394 roll 0.74 - - 2641 - 2.03 0.040 3835 609.4 265.3 - - 1733 - - - - - - - - - 26.46 -
12439 305.1 17.3 501 12446 done 0.74 - - 2651 - 1.83 0.016 2598 -676.0 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.64 -
12763 255.3 15.8 517 12769 roll 0.74 - - 2639 - 2.03 0.039 3849 616.3 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.46 -
12788 250.5 16.3 518 12794 done 0.74 - - 2650 - 1.83 0.015 2601 -682.0 265.3 - - 1733 - - - - - - - - - 26.65 -
13117 199.4 15.0 534 13123 roll 0.74 0.12 0.172 2602 -400.0 2.00 0.037 3835 617.0 265.3 - - 1732 - - - - - - - - 26.33 26.48 -
13146 195.5 14.4 535 13152 done 0.74 - - 2611 - 1.83 0.016 2590 -680.3 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.66 -
13469 166.5 8.8 551 13476 roll 0.74 - - 2623 - 2.47 0.024 1172 -574.1 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.53 -
13495 164.1 8.8 552 13502 done 0.74 - - 2618 - 2.65 0.027 2663 562.6 265.3 - - 1734 - - - - - - - - - 26.53 -
13824 139.4 8.3 568 13830 roll 0.74 - - 2631 - 2.65 0.023 1162 -566.4 265.3 - - 1735 - - - - - - - - - 26.54 -
13912 132.2 8.0 572 13918 done 0.76 - - 2631 - 2.67 0.024 2659 560.7 273.4 - - 1735 - - - - - - - - - 26.54 -
14240 109.3 6.1 588 14335 roll 0.92 0.12 0.074 2740 908.3 2.75 0.021 1176 -539.3 337.0 86.70 0.325 1485 -2.9 0.099 - - - - - - 26.69 26.08 25.60
14412 87.8 13.7 595 14420 done 0.92 0.17 0.144 2679 -358.8 2.70 0.024 2662 550.4 337.0 2.60 0.169 1477 -3.1 0.163 - - - - - - 25.95 26.17 25.86
14733 54.0 10.4 611 14737 done 0.92 - - 2678 - - - 2660 - 337.0 2.53 0.155 1474 -1.2 0.042 - - - - - - - - 26.03
15031 26.8 8.7 639 15038 roll 0.92 - - 2671 - 1.90 0.037 3859 631.1 337.0 2.45 0.155 1480 2.4 -0.043 - - - - - - - 26.39 26.10
15069 23.0 9.9 643 15078 done 0.92 - - 2682 - 1.85 0.016 2598 -681.6 337.0 2.42 0.157 1478 - - - - - - - - - 26.55 26.10
15332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15332 begin surface coast
15385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15385 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.95 6.28 0.022 135 21.5 0.17 0.050 2497 -39558.8 430.01 50.08 0.122 1098 21.9 -0.004 - - - - - -