OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.70 of 150.00 AH used of 24V (82.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.87 of 100.00 AH used of 10V (79.13% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2529 - -160.6 -74.72 - 3035 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -7.9 10 131 roll -0.48 8.25 0.226 2219 254.2 2.55 0.048 1090 -564.3 -160.6 -7.93 - 3510 -59.9 - - - - - - - 25.71 26.15 26.51
208 44.7 -25.7 21 216 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.038 2554 574.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
515 141.7 -29.4 38 516 done -0.48 - - 2208 - - - 2551 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
815 212.2 -21.0 53 821 roll -0.48 - - 2208 - 2.47 0.031 1076 -597.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
886 223.9 -17.8 56 893 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2557 585.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
1209 278.5 -16.3 72 1210 done -0.48 - - 2207 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1508 325.4 -14.9 87 1509 done -0.48 - - 2207 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1807 367.1 -12.8 102 1808 done -0.48 - - 2207 - - - 2553 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2107 406.4 -13.5 117 2113 roll -0.48 - - 2197 - 2.17 0.048 3827 587.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
2164 412.5 -13.1 119 2170 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.027 2529 -618.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.65 -
2480 455.1 -12.5 135 2485 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.032 1085 -601.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.57 -
2521 458.4 -12.5 136 2529 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.037 2555 588.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.56 -
2826 497.6 -12.5 152 2832 roll -0.48 0.10 0.156 2215 210.0 2.17 0.044 3827 586.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - 26.55 26.53 -
2863 500.9 -12.4 153 2869 done -0.48 - - 2216 - 2.15 0.026 2520 -607.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.65 -
3179 536.2 -10.6 169 3185 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.049 3832 563.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
3231 541.2 -10.4 171 3236 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.025 2522 -609.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.65 -
3553 574.7 -10.1 187 3559 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3821 564.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
3578 577.6 -10.3 188 3584 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2517 -606.5 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.65 -
3894 609.5 -9.8 202 3895 done -0.48 - - 2206 - - - 2517 - -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4194 637.0 -9.0 212 4200 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3833 560.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
4293 646.0 -9.2 215 4300 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2518 -606.0 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.64 -
4629 679.0 -9.8 226 4630 done -0.48 - - 2206 - - - 2519 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4929 706.2 -8.8 236 4935 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3836 560.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.47 -
5005 711.9 -8.6 238 5011 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2521 -606.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.63 -
5331 741.5 -9.0 249 5336 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.047 3826 567.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
5359 741.5 -9.0 249 5367 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2524 -605.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.62 -
5667 774.6 -9.8 260 5673 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3822 564.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.46 -
5718 778.4 -9.9 261 5724 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.027 2522 -604.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.61 -
6038 809.8 -9.4 272 6045 roll -0.48 0.10 0.138 2218 240.0 2.33 0.047 3840 565.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.58 26.45 -
6069 809.8 -9.4 272 6078 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.027 2516 -601.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.61 -
6379 836.5 -7.5 283 6386 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3829 563.5 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.44 -
6430 839.8 -7.6 284 6436 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.029 2523 -601.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
6750 868.4 -8.4 295 6756 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3832 561.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.44 -
6797 871.4 -8.4 296 6803 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2521 -604.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.60 -
7123 898.1 -7.7 307 7130 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3833 563.1 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.42 -
7171 901.0 -7.7 308 7178 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2520 -605.1 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.59 -
7497 927.8 -7.8 319 7503 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.049 3835 564.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
7539 930.2 -7.5 320 7545 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.028 2519 -606.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.59 -
7869 959.2 -8.8 331 7876 roll -0.48 - - 2184 - 2.33 0.050 3838 566.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.40 -
7906 962.6 -9.0 332 7912 done -0.48 0.12 0.124 2223 325.0 2.20 0.028 2521 -598.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
8243 988.5 -7.8 343 8249 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3832 562.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8276 begin apogee
8286 992.1 -8.3 344 8432 done -0.12 0.32 0.090 2341 378.1 0.08 0.059 2667 -14562.5 - 138.10 1.053 2845 -4.5 0.428 - - - - - - 26.34 24.94 24.32
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8437 999.0 - 348 8599 roll 0.48 0.50 0.037 2569 456.0 2.95 0.025 1181 -503.7 160.6 151.62 0.996 2185 -4.4 0.444 - - - - - - 25.20 24.80 24.10
8642 990.2 8.3 356 8648 done 0.48 - - 2556 - 2.80 0.028 2660 528.2 160.6 - - 2171 - - - - - - - - - 25.27 -
8978 954.9 10.6 367 8983 roll 0.48 - - 2547 - 1.92 0.043 3848 618.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.98 -
9054 946.8 11.3 369 9060 done 0.48 - - 2557 - 1.90 0.016 2604 -654.7 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.19 -
9380 910.8 11.0 380 9381 done 0.48 - - 2557 - - - 2604 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9679 878.9 10.5 390 9685 roll 0.48 - - 2547 - 2.12 0.042 3850 587.7 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.29 -
9755 871.1 11.0 392 9761 done 0.48 - - 2557 - 1.88 0.015 2604 -662.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.47 -
10080 836.2 10.3 403 10086 roll 0.48 - - 2547 - 2.10 0.041 3834 585.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.34 -
10129 832.2 10.6 404 10135 done 0.48 - - 2557 - 1.85 0.016 2604 -664.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.53 -
10454 797.7 10.1 415 10460 roll 0.48 - - 2550 - 2.10 0.043 3834 585.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.38 -
10491 793.8 10.3 416 10496 done 0.48 - - 2558 - 1.88 0.016 2602 -655.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.56 -
10826 762.2 8.9 427 10831 roll 0.48 - - 2548 - 2.10 0.041 3835 587.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.40 -
10897 755.6 9.4 429 10904 done 0.48 - - 2558 - 1.85 0.017 2606 -664.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.58 -
11228 725.9 9.1 440 11234 roll 0.48 - - 2548 - 2.08 0.043 3830 588.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.41 -
11257 725.9 9.1 440 11266 done 0.48 - - 2558 - 1.85 0.018 2610 -659.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.59 -
11566 695.6 8.6 451 11567 done 0.48 - - 2558 - - - 2610 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11865 670.1 8.5 461 11870 roll 0.48 - - 2548 - 2.08 0.041 3841 591.8 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.43 -
11889 670.1 8.5 461 11895 done 0.48 - - 2558 - 1.88 0.016 2598 -661.2 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.63 -
12207 639.4 9.3 472 12213 roll 0.48 - - 2549 - 2.12 0.042 3842 586.8 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.42 -
12283 632.0 10.1 474 12289 done 0.48 - - 2559 - 1.88 0.016 2603 -659.0 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
12609 597.8 10.2 485 12615 roll 0.48 - - 2549 - 2.10 0.042 3839 588.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.43 -
12638 595.0 10.2 486 12644 done 0.48 - - 2559 - 1.88 0.017 2606 -655.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
12960 564.4 9.0 502 12967 roll 0.48 - - 2549 - 2.10 0.042 3838 586.7 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.42 -
13033 557.5 9.5 505 13038 done 0.48 - - 2559 - 1.88 0.018 2606 -655.3 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
13355 533.7 7.0 521 13394 roll 0.57 - - 2549 - 2.20 0.042 3845 563.2 197.4 33.75 0.794 2039 -3.5 0.237 - - - - - - - 26.00 25.43
13455 526.0 8.3 525 13461 done 0.57 - - 2559 - 1.90 0.017 2615 -647.4 197.4 - - 2024 - - - - - - - - - 26.18 -
13771 498.6 8.8 541 13776 roll 0.57 - - 2549 - 2.08 0.042 3840 588.9 197.4 - - 2021 - - - - - - - - - 26.20 -
13812 496.2 9.1 542 13820 done 0.57 - - 2559 - 1.88 0.017 2610 -654.3 197.4 - - 2021 - - - - - - - - - 26.38 -
14116 467.6 8.5 558 14122 roll 0.57 - - 2550 - 2.08 0.041 3850 596.2 197.4 - - 2020 - - - - - - - - - 26.29 -
14179 463.3 8.8 560 14188 done 0.57 - - 2560 - 1.88 0.016 2606 -661.7 197.4 - - 2020 - - - - - - - - - 26.49 -
14486 437.7 7.4 576 14516 roll 0.64 - - 2571 - 2.58 0.026 1187 -550.0 222.5 23.60 0.728 1934 -3.6 0.223 - - - - - - - 26.10 25.52
14536 433.9 7.5 578 14567 done 0.69 0.12 0.072 2660 741.7 2.70 0.028 2657 544.4 243.8 19.85 0.650 1847 -4.4 0.298 - - - - - - 26.15 26.12 25.29
14887 379.4 16.0 595 14894 roll 0.69 0.17 0.161 2598 -364.7 1.90 0.038 3842 623.7 243.8 - - 1836 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
14933 372.7 15.2 597 14939 done 0.69 - - 2607 - 1.90 0.015 2605 -651.1 243.8 - - 1836 - - - - - - - - - 26.32 -
15260 334.4 11.0 613 15266 roll 0.69 - - 2598 - 2.10 0.040 3842 589.0 243.8 - - 1835 - - - - - - - - - 26.28 -
15362 323.5 12.3 617 15370 done 0.69 - - 2608 - 1.88 0.016 2607 -656.9 243.8 - - 1835 - - - - - - - - - 26.47 -
15669 289.3 10.5 633 15676 roll 0.69 - - 2598 - 2.10 0.040 3850 591.9 243.8 - - 1835 - - - - - - - - - 26.36 -
15699 286.3 10.5 634 15705 done 0.69 - - 2608 - 1.88 0.015 2610 -659.6 243.8 - - 1834 - - - - - - - - - 26.53 -
16022 254.2 9.3 650 16023 done 0.69 - - 2608 - - - 2609 - 243.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16319 227.5 9.5 665 16325 roll 0.69 - - 2598 - 2.05 0.038 3839 600.0 243.8 - - 1834 - - - - - - - - - 26.44 -
16380 222.6 10.1 667 16388 done 0.69 - - 2609 - 1.88 0.015 2606 -655.9 243.8 - - 1835 - - - - - - - - - 26.62 -
16687 192.2 8.7 683 16693 roll 0.69 - - 2626 - 2.45 0.024 1177 -583.3 243.8 - - 1835 - - - - - - - - - 26.51 -
16750 188.4 8.4 685 16758 done 0.69 - - 2621 - 2.65 0.025 2658 558.9 243.8 - - 1835 - - - - - - - - - 26.51 -
17058 163.2 7.8 701 17074 roll 0.72 - - 2618 - 1.92 0.040 3835 613.0 257.2 10.93 0.533 1798 -3.4 0.106 - - - - - - - 26.43 25.82
17134 156.9 8.8 704 17140 done 0.72 - - 2630 - 1.85 0.016 2607 -663.8 257.2 - - 1792 - - - - - - - - - 26.56 -
17451 130.3 7.7 720 17475 roll 0.77 - - 2643 - 2.55 0.024 1171 -563.1 273.7 15.95 0.509 1725 -4.2 0.109 - - - - - - - 26.36 25.77
17526 124.7 7.8 723 17544 done 0.80 - - 2642 - 2.67 0.024 2661 558.1 287.1 8.25 0.302 1691 -4.1 0.173 - - - - - - - 26.37 25.76
17843 101.2 6.9 739 17905 done 0.90 - - 2643 - - - 2659 - 326.4 57.15 0.333 1526 -2.9 0.089 - - - - - - - - 25.59
18215 75.4 6.8 757 18280 roll 1.00 0.12 0.074 2751 900.0 2.75 0.022 1173 -540.4 368.3 51.22 0.271 1357 -3.3 0.093 - - - - - - 26.41 26.08 25.64
18340 61.1 13.3 762 18349 done 1.00 0.17 0.144 2699 -305.9 2.70 0.023 2666 553.0 368.3 2.22 0.168 1348 -4.1 0.150 - - - - - - 25.95 26.17 25.90
18659 24.3 11.6 789 18668 done 1.00 - - 2699 - - - 2664 - 368.3 2.03 0.158 1353 2.5 -0.039 - - - - - - - - 26.08
18850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18850 begin surface coast
18880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18880 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.95 6.35 0.023 134 21.1 0.38 0.033 2500 -14994.7 430.01 33.88 0.122 1097 32.4 -0.015 - - - - - -