OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.57 of 150.00 AH used of 24V (82.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.77 of 100.00 AH used of 10V (79.23% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 100 VBD -0.48 - - 123 - - - 2564 - -160.6 -74.97 - 3057 - - - - - - - - - - -
104 4.1 -9.2 10 129 roll -0.48 8.12 0.221 2202 256.0 2.30 0.061 3847 557.8 -160.6 -7.55 - 3510 -60.0 - - - - - - - 25.77 26.16 26.52
251 63.9 -33.0 22 258 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.028 2533 -605.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
568 166.4 -27.9 38 574 roll -0.48 - - 2202 - 2.40 0.030 1086 -602.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
683 191.0 -21.3 43 689 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.037 2557 581.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
1004 255.3 -19.7 59 1005 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1303 312.0 -18.3 74 1309 roll -0.48 - - 2188 - 2.17 0.049 3826 585.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1328 316.5 -18.0 75 1335 done -0.48 0.12 0.145 2225 308.3 2.15 0.026 2531 -602.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.40 26.63 -
1657 360.7 -13.0 91 1658 done -0.48 - - 2225 - - - 2530 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1955 395.8 -11.6 106 1961 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3835 567.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
2017 401.1 -11.5 108 2026 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2522 -619.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.66 -
2324 436.0 -11.2 124 2326 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2624 469.5 -11.3 139 2630 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.051 3827 560.1 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.52 -
2672 474.9 -11.7 141 2678 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2527 -613.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.65 -
2999 510.2 -10.7 157 3005 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.031 1075 -605.0 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.56 -
3028 513.0 -10.6 158 3034 done -0.48 - - 2219 - 2.50 0.033 2566 596.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.57 -
3350 544.0 -9.2 174 3356 roll -0.48 - - 2209 - 2.17 0.049 3842 588.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.52 -
3402 548.7 -9.4 176 3408 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.025 2522 -614.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
3725 582.2 -10.3 192 3732 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3825 566.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.51 -
3794 589.6 -10.4 195 3801 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2523 -605.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.64 -
4110 620.7 -9.8 207 4111 done -0.48 - - 2206 - - - 2524 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4411 649.5 -9.2 217 4417 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.048 3836 563.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.49 -
4492 655.5 -8.8 219 4499 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2515 -608.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.64 -
4814 685.1 -9.0 230 4815 done -0.48 - - 2206 - - - 2515 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5113 712.7 -9.3 240 5119 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.051 3821 560.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.47 -
5194 719.3 -9.6 242 5200 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2522 -604.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.63 -
5514 752.0 -9.7 253 5515 done -0.48 - - 2195 - - - 2522 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5815 781.1 -10.0 263 5821 roll -0.48 - - 2193 - 2.33 0.048 3839 565.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
5877 784.9 -10.2 264 5885 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2521 -607.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
6186 817.6 -9.6 275 6192 roll -0.48 - - 2182 - 2.33 0.048 3843 567.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.45 -
6227 821.3 -9.7 276 6233 done -0.48 0.15 0.118 2231 326.7 2.17 0.026 2522 -608.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
6559 844.1 -6.7 287 6565 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3836 563.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.45 -
6628 849.4 -7.4 289 6634 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2521 -606.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
6964 872.4 -6.9 300 6970 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.049 3824 566.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.44 -
7036 877.4 -7.1 302 7042 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.028 2520 -600.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.59 -
7367 901.5 -7.1 313 7373 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.052 3827 560.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
7417 903.7 -7.0 314 7423 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.029 2524 -600.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.58 -
7738 926.5 -6.7 325 7744 roll -0.48 - - 2198 - 2.30 0.047 3830 567.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.41 -
7794 929.1 -6.8 326 7800 done -0.48 - - 2198 - 2.17 0.028 2523 -602.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
8113 954.7 -7.8 337 8119 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.050 3839 564.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.40 -
8161 957.9 -7.8 338 8166 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2523 -606.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.58 -
8486 986.5 -8.6 349 8492 roll -0.48 - - 2182 - 2.33 0.049 3843 566.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.39 -
8538 989.1 -8.3 350 8545 done -0.48 0.15 0.114 2231 326.7 2.17 0.028 2524 -607.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8557 begin apogee
8563 992.6 -8.4 351 8710 done -0.12 0.30 0.093 2342 370.0 0.08 0.093 2627 1287.5 - 141.20 1.052 2848 -4.3 0.416 - - - - - - 26.34 24.96 24.32
8712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8712 begin climb
8716 998.7 - 355 8874 done 0.48 0.50 0.033 2569 454.0 - - 2627 - 160.6 153.05 0.983 2196 -4.3 0.441 - - - - - - 25.18 - 24.13
9160 960.6 11.5 371 9166 roll 0.48 0.12 0.165 2521 -400.0 2.03 0.040 3841 598.0 160.6 - - 2166 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
9226 953.5 11.0 373 9232 done 0.48 - - 2532 - 1.90 0.017 2600 -653.2 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.09 -
9562 923.6 8.9 384 9567 roll 0.48 - - 2522 - 2.08 0.042 3836 594.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.17 -
9607 920.9 8.5 385 9613 done 0.48 - - 2532 - 1.85 0.017 2602 -667.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.34 -
9933 889.4 9.2 396 9940 roll 0.48 - - 2522 - 2.08 0.043 3841 595.7 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.29 -
9963 889.4 9.2 396 9971 done 0.48 - - 2532 - 1.88 0.018 2602 -659.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.44 -
10272 857.5 9.3 407 10273 done 0.48 - - 2532 - - - 2602 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10569 829.7 9.2 417 10575 roll 0.48 - - 2529 - 2.08 0.044 3847 598.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.36 -
10645 823.1 9.5 419 10652 done 0.48 - - 2539 - 1.85 0.016 2601 -673.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.55 -
10971 789.5 10.2 430 10972 done 0.48 - - 2538 - - - 2601 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11271 760.2 9.5 440 11278 roll 0.48 - - 2528 - 2.05 0.043 3836 602.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.40 -
11339 752.9 10.1 442 11345 done 0.48 - - 2538 - 1.88 0.018 2601 -656.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.58 -
11675 722.6 9.0 453 11676 done 0.48 - - 2539 - - - 2601 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11975 697.1 8.2 463 11981 roll 0.48 - - 2529 - 2.08 0.043 3848 599.5 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.42 -
12041 691.2 8.6 465 12047 done 0.48 - - 2539 - 1.88 0.017 2599 -664.4 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.62 -
12376 665.8 7.2 476 12406 done 0.56 - - 2538 - - - 2600 - 190.6 27.80 0.837 2073 -3.0 0.245 - - - - - - - - 25.44
12709 639.8 8.0 487 12715 roll 0.58 - - 2529 - 2.08 0.042 3832 592.3 198.2 - - 2049 - - - - - - - - - 26.21 -
12757 636.5 8.2 488 12764 done 0.58 - - 2539 - 1.85 0.017 2604 -663.8 199.3 2.55 0.425 2039 -3.9 0.598 - - - - - - - 26.38 25.23
13083 607.5 8.6 499 13085 done 0.58 - - 2539 - - - 2604 - 199.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13394 581.2 8.2 513 13400 roll 0.58 - - 2551 - 2.50 0.027 1180 -569.6 200.4 - - 2040 - - - - - - - - - 26.39 -
13414 581.2 8.2 513 13424 done 0.58 - - 2540 - 2.67 0.029 2661 554.7 201.5 2.15 0.301 2030 -4.7 0.914 - - - - - - - 26.39 25.16
13720 554.0 8.3 529 13726 roll 0.58 - - 2530 - 1.88 0.044 3852 633.5 201.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.36 -
13747 551.7 8.4 530 13753 done 0.58 - - 2540 - 1.88 0.017 2608 -661.7 201.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.55 -
14074 522.6 9.1 546 14076 done 0.58 - - 2540 - - - 2608 - 201.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14373 496.5 8.4 561 14379 roll 0.58 - - 2530 - 2.08 0.042 3843 593.8 201.5 - - 2037 - - - - - - - - - 26.41 -
14422 492.3 8.8 563 14428 done 0.58 - - 2541 - 1.85 0.018 2611 -665.9 201.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.60 -
14750 468.1 7.0 579 14805 roll 0.67 0.12 0.075 2641 833.3 2.58 0.026 1179 -555.0 237.0 43.10 0.711 1870 -3.9 0.258 - - - - - - 26.60 25.93 25.35
14852 456.4 11.9 583 14859 done 0.67 0.12 0.155 2596 -375.0 2.70 0.028 2657 547.4 237.0 - - 1861 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
15176 415.8 12.0 599 15177 done 0.67 - - 2596 - - - 2655 - 237.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15473 382.6 10.5 614 15479 roll 0.67 - - 2608 - 2.65 0.024 1175 -558.5 237.0 - - 1856 - - - - - - - - - 26.30 -
15502 380.1 10.2 615 15509 done 0.67 - - 2605 - 2.67 0.027 2657 555.1 237.0 - - 1857 - - - - - - - - - 26.32 -
15826 344.2 10.9 631 15831 roll 0.67 - - 2605 - 1.88 0.042 3851 635.1 237.0 - - 1858 - - - - - - - - - 26.34 -
15913 333.8 11.6 635 15918 done 0.67 - - 2615 - 1.88 0.015 2606 -662.2 237.0 - - 1857 - - - - - - - - - 26.53 -
16241 299.8 10.6 651 16242 done 0.67 - - 2615 - - - 2604 - 237.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16538 264.8 11.8 666 16544 roll 0.67 - - 2605 - 2.08 0.040 3835 591.8 237.0 - - 1857 - - - - - - - - - 26.42 -
16564 261.6 11.8 667 16571 done 0.67 - - 2616 - 1.88 0.015 2605 -654.3 237.0 - - 1857 - - - - - - - - - 26.61 -
16893 226.0 10.6 683 16894 done 0.67 - - 2615 - - - 2605 - 237.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17191 195.5 8.6 698 17196 roll 0.67 - - 2606 - 2.08 0.039 3838 592.8 237.0 - - 1858 - - - - - - - - - 26.47 -
17259 189.1 9.3 701 17265 done 0.67 - - 2616 - 1.85 0.016 2608 -664.9 237.0 - - 1858 - - - - - - - - - 26.65 -
17588 165.0 7.2 717 17621 roll 0.75 - - 2615 - 2.10 0.038 3845 589.0 268.5 26.95 0.539 1748 -4.1 0.127 - - - - - - - 26.27 25.72
17645 161.3 7.2 719 17681 done 0.82 - - 2625 - 1.88 0.015 2608 -658.0 297.6 25.77 0.534 1623 -4.9 0.149 - - - - - - - 26.40 25.50
17976 134.0 8.6 736 17982 roll 0.82 - - 2638 - 2.50 0.023 1162 -578.4 297.6 - - 1616 - - - - - - - - - 26.27 -
18002 131.8 8.6 737 18010 done 0.82 - - 2635 - 2.72 0.025 2664 552.2 297.6 - - 1615 - - - - - - - - - 26.28 -
18331 105.4 7.2 753 18372 roll 0.90 0.10 0.089 2728 930.0 2.78 0.022 1161 -540.6 329.2 32.92 0.334 1516 -3.0 0.097 - - - - - - 26.51 26.20 25.68
18391 101.3 8.6 755 18402 done 0.90 0.17 0.140 2664 -376.5 2.70 0.024 2662 555.9 329.2 2.42 0.178 1510 -2.5 0.144 - - - - - - 26.03 26.22 25.90
18700 66.9 9.8 771 18708 roll 0.90 - - 2681 - 2.75 0.022 1163 -545.1 329.2 2.42 0.161 1511 - - - - - - - - - 26.37 26.02
18738 63.7 10.0 772 18751 done 0.90 - - 2679 - 2.72 0.026 2671 554.4 329.2 2.03 0.165 1512 - - - - - - - - - 26.36 26.07
19048 34.8 7.9 797 19068 done 0.93 - - 2679 - - - 2669 - 340.2 11.50 0.182 1472 -3.5 0.068 - - - - - - - - 26.01
19384 6.1 7.6 849 19402 roll 0.98 - - 2692 - 2.75 0.022 1170 -545.1 358.7 12.38 0.132 1387 -6.9 0.032 - - - - - - - 26.48 26.19
19426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19426 begin surface coast
19460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19461 begin surface
SM 0.37 - - - - -6.95 6.30 0.022 137 21.7 2.45 0.024 2565 -2507.3 430.01 37.12 0.121 1098 29.6 -0.009 - - - - - -