OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.43 of 147.52 AH used of 24V (73.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.73 of 108.53 AH used of 10V (78.13% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.55 - - 116 - - - 2452 - -194.6 -74.25 - 3100 - - - - - - - - - - -
98 4.1 -9.8 13 124 roll -0.55 7.80 0.221 2100 254.4 2.33 0.034 1023 -613.3 -194.6 -11.82 - 3776 -57.2 - - - 1 - - - 25.28 25.61 26.46
188 41.8 -27.6 29 196 done -0.48 0.12 0.148 2121 175.0 2.50 0.033 2511 595.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
381 104.7 -31.2 66 388 roll -0.38 - - 2130 - 2.40 0.021 1026 -618.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.25 -
416 113.8 -23.7 72 425 done -0.33 0.17 0.131 2171 241.2 2.45 0.033 2498 600.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
610 141.6 -13.8 109 617 roll -0.30 - - 2171 - 2.38 0.024 1033 -615.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
670 148.2 -8.4 120 678 done -0.33 - - 2164 - 2.38 0.031 2475 605.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.27 -
865 170.3 -9.8 157 871 roll -0.32 - - 2154 - 2.03 0.040 3831 668.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.26 -
903 174.3 -9.6 164 911 done -0.32 - - 2154 - 2.08 0.018 2383 -696.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.46 -
1097 193.7 -10.4 201 1104 roll -0.30 - - 2143 - 2.28 0.038 3829 634.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.29 -
1117 195.8 -10.1 204 1125 done -0.29 0.12 0.115 2184 341.7 2.08 0.018 2386 -693.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
1313 207.5 -5.6 228 1323 roll -0.31 - - 2183 - 2.25 0.039 3829 641.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.31 -
1416 215.2 -8.1 238 1426 done -0.40 0.15 0.121 2145 -253.3 2.03 0.019 2402 -703.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.21 26.50 -
1728 236.7 -6.4 269 1736 roll -0.46 - - 2145 - 2.20 0.040 3822 645.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.34 -
1844 245.6 -8.8 280 1852 done -0.53 0.15 0.102 2098 -313.3 1.95 0.018 2428 -714.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
2153 269.5 -7.7 311 2161 roll -0.58 - - 2098 - 2.10 0.040 3821 663.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.35 -
2239 275.7 -7.2 319 2245 done -0.61 - - 2098 - 2.08 0.019 2381 -692.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.53 -
2546 300.6 -8.4 350 2555 roll -0.63 - - 2094 - 2.25 0.040 3826 642.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.34 -
2601 305.5 -9.4 355 2607 done -0.63 - - 2094 - 1.83 0.021 2504 -722.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.53 -
2911 344.1 -13.2 386 2920 roll -0.60 - - 2094 - 2.35 0.025 1039 -623.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.45 -
3006 354.1 -9.1 395 3013 done -0.60 - - 2085 - 2.50 0.031 2545 602.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.38 -
3315 393.0 -12.1 426 3324 roll -0.57 - - 2086 - 2.42 0.024 1044 -620.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.42 -
3377 399.6 -9.0 432 3386 done -0.57 - - 2085 - 2.47 0.033 2526 600.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.36 -
3688 432.5 -10.5 463 3697 roll -0.54 - - 2085 - 2.40 0.026 1049 -615.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.40 -
3722 435.8 -10.5 466 3729 done -0.53 - - 2080 - 2.45 0.034 2521 600.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.35 -
4033 467.7 -10.8 497 4040 done -0.50 0.12 0.139 2124 366.7 - - 2520 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.40 - -
4341 488.8 -6.5 528 4350 roll -0.51 - - 2124 - 2.42 0.035 1034 -614.0 -194.6 -0.10 - 3785 -190.0 - - - - - - - - 26.41 26.04
4384 491.6 -6.7 532 4393 done -0.54 - - 2124 - 2.40 0.032 2509 614.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.35 -
4693 515.8 -8.4 563 4703 roll -0.61 0.12 0.099 2063 -508.3 1.98 0.041 3825 664.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 26.53 26.28 -
4859 528.4 -7.2 579 4868 done -0.67 - - 2063 - 1.98 0.020 2440 -699.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.55 -
5168 553.0 -8.1 610 5177 roll -0.67 - - 2063 - 2.25 0.027 1031 -626.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.38 -
5200 555.7 -8.4 613 5209 done -0.67 - - 2051 - 2.70 0.034 2620 588.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.32 -
5510 593.2 -12.0 644 5520 roll -0.63 - - 2055 - 2.62 0.029 1042 -602.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.33 -
5586 600.5 -8.5 651 5593 done -0.63 - - 2043 - 2.65 0.036 2589 583.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.29 -
5894 640.2 -13.1 667 5900 roll -0.59 0.12 0.146 2092 408.3 2.55 0.025 1054 -602.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.31 26.33 -
5981 647.1 -8.4 671 5985 done -0.59 - - 2088 - 2.58 0.035 2568 586.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.28 -
6289 671.4 -7.8 686 6294 roll -0.59 - - 2088 - 2.53 0.028 1048 -600.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.31 -
6350 675.8 -7.4 689 6356 done -0.60 - - 2085 - 2.53 0.036 2546 592.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.25 -
6670 699.9 -7.5 705 6676 roll -0.60 - - 2086 - 2.47 0.028 1045 -607.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.30 -
6693 701.4 -7.3 706 6699 done -0.60 - - 2085 - 2.53 0.037 2537 589.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.22 -
7009 724.7 -7.3 722 7015 roll -0.60 - - 2086 - 2.45 0.027 1041 -610.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.32 -
7042 726.3 -7.4 723 7049 done -0.60 - - 2085 - 2.50 0.037 2526 594.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.21 -
7350 749.8 -7.9 739 7355 roll -0.60 - - 2086 - 2.40 0.027 1052 -614.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.30 -
7377 751.3 -7.7 740 7381 done -0.60 - - 2085 - 2.47 0.037 2518 593.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.20 -
7684 776.5 -8.4 755 7685 done -0.60 - - 2086 - - - 2517 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7985 801.9 -8.3 770 7990 roll -0.60 - - 2086 - 2.42 0.030 1049 -606.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.25 -
8024 805.1 -8.0 772 8030 done -0.60 - - 2086 - 2.47 0.039 2510 591.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.16 -
8345 829.3 -7.3 788 8346 done -0.60 - - 2085 - - - 2509 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
8644 850.5 -6.9 803 8650 roll -0.60 - - 2086 - 2.42 0.029 1042 -606.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.25 -
8685 853.3 -6.8 805 8691 done -0.61 - - 2085 - 2.42 0.037 2498 601.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.15 -
9006 874.5 -6.7 821 9010 roll -0.61 - - 2077 - 2.05 0.049 3824 646.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.05 -
9041 876.1 -6.8 822 9047 done -0.61 - - 2077 - 2.03 0.021 2434 -684.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.41 -
9348 898.8 -7.0 838 9353 roll -0.61 - - 2078 - 2.22 0.028 1040 -627.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.22 -
9381 900.2 -7.1 839 9388 done -0.61 - - 2070 - 2.45 0.036 2505 598.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.13 -
9688 927.8 -9.3 855 9693 roll -0.60 - - 2059 - 2.05 0.049 3818 640.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.02 -
9710 929.7 -9.3 856 9714 done -0.60 - - 2059 - 2.05 0.023 2431 -676.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.37 -
10024 961.7 -10.1 872 10028 roll -0.58 - - 2060 - 2.22 0.029 1041 -626.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.20 -
10048 964.1 -10.1 873 10053 done -0.57 0.12 0.118 2093 275.0 2.45 0.037 2501 595.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
10365 987.1 -7.1 889 10366 done -0.58 - - 2093 - - - 2499 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
10399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10399 begin apogee
10405 990.1 -7.3 891 10604 roll -0.20 0.32 0.089 2212 371.9 0.05 0.045 2488 -220.0 - 192.20 1.174 2973 -4.0 0.360 - - - - - - 26.06 24.55 23.70
10605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10605 begin climb
10608 1000.4 - 901 10824 roll 0.55 0.60 0.031 2475 438.3 2.45 0.031 1065 -580.8 194.6 208.02 1.140 2184 -3.8 0.352 - - - - - - 24.87 24.84 23.25
10950 958.6 16.9 918 10956 done 0.50 0.15 0.161 2436 -260.0 2.60 0.039 2535 565.4 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 25.07 25.31 -
11260 900.7 18.5 933 11266 roll 0.45 - - 2449 - 2.45 0.032 1079 -594.3 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 25.89 -
11327 890.1 17.7 936 11332 done 0.40 0.15 0.151 2407 -280.0 2.58 0.037 2556 572.5 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
11637 841.7 15.3 951 11642 roll 0.36 - - 2407 - 1.90 0.045 3828 669.5 194.6 - - 2145 - - - - - - - - - 26.00 -
11723 827.7 17.2 955 11728 done 0.31 0.15 0.165 2376 -206.7 1.88 0.023 2529 -691.0 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 25.76 26.15 -
12031 790.0 11.0 970 12037 roll 0.30 - - 2389 - 2.42 0.034 1080 -598.8 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.09 -
12051 787.7 11.0 971 12057 done 0.28 - - 2388 - 2.53 0.037 2558 584.2 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.09 -
12371 752.4 11.0 987 12376 roll 0.25 0.12 0.153 2347 -341.7 1.92 0.045 3826 660.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 26.07 26.06 -
12418 748.0 10.6 989 12422 done 0.24 - - 2356 - 1.88 0.024 2530 -689.4 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.24 -
12730 724.5 6.9 1005 12781 roll 0.28 - - 2370 - 2.53 0.034 1076 -574.7 229.7 45.75 0.877 2037 -2.3 0.200 - - - - - - - 25.63 24.70
12811 719.1 6.8 1009 12873 done 0.33 - - 2369 - 2.62 0.037 2562 567.2 268.9 56.80 0.878 1882 -2.7 0.236 - - - - - - - 25.68 24.32
13186 690.9 7.9 1028 13192 roll 0.33 - - 2382 - 2.55 0.033 1073 -583.9 268.9 - - 1857 - - - - - - - - - 25.88 -
13210 689.4 8.0 1029 13216 done 0.34 - - 2382 - 2.60 0.036 2558 571.2 268.9 - - 1856 - - - - - - - - - 25.88 -
13526 658.4 10.5 1045 13527 done 0.34 - - 2382 - - - 2557 - 268.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13826 625.4 11.7 1060 13832 roll 0.34 - - 2395 - 2.55 0.033 1074 -581.6 268.9 - - 1855 - - - - - - - - - 26.08 -
13860 623.0 11.8 1061 13866 done 0.34 - - 2395 - 2.55 0.036 2553 580.0 268.9 - - 1854 - - - - - - - - - 26.07 -
14169 585.1 11.0 1083 14177 roll 0.32 - - 2407 - 2.53 0.032 1075 -584.2 268.9 - - 1853 - - - - - - - - - 26.12 -
14211 580.6 10.0 1087 14219 done 0.32 - - 2407 - 2.50 0.037 2533 583.2 268.9 - - 1853 - - - - - - - - - 26.10 -
14520 547.0 11.3 1118 14531 roll 0.30 0.12 0.148 2365 -350.0 1.95 0.044 3820 660.0 268.9 - - 1852 - - - - - - - - 26.13 26.08 -
14554 543.4 11.0 1121 14563 done 0.30 - - 2376 - 2.00 0.024 2481 -669.5 268.9 - - 1852 - - - - - - - - - 26.27 -
14865 519.0 7.8 1152 14873 roll 0.31 - - 2388 - 2.33 0.034 1080 -601.3 270.4 - - 1852 - - - - - - - - - 26.15 -
14907 515.8 7.5 1156 14926 done 0.34 - - 2388 - 2.42 0.035 2513 592.1 282.8 13.62 0.851 1823 -2.1 0.136 - - - - - - - 26.14 25.11
15227 490.5 7.6 1188 15237 roll 0.36 - - 2388 - 2.08 0.045 3829 632.7 291.7 4.12 0.698 1789 -8.3 0.613 - - 1 - - - - 26.10 24.76
15271 486.8 8.4 1192 15275 done 0.37 - - 2398 - 2.00 0.022 2485 -672.0 291.7 - - 1789 - - - - - - - - - 26.20 -
15583 457.4 9.7 1223 15592 roll 0.37 - - 2410 - 2.33 0.033 1079 -603.4 291.7 - - 1789 - - - - - - - - - 26.12 -
15619 454.4 9.3 1226 15627 done 0.37 - - 2410 - 2.45 0.034 2522 589.0 291.7 - - 1789 - - - - - - - - - 26.12 -
15927 420.2 11.2 1257 15935 roll 0.36 - - 2410 - 2.00 0.044 3835 656.5 291.7 - - 1789 - - - - - - - - - 26.09 -
15952 417.4 11.4 1259 15960 done 0.35 0.12 0.145 2384 -216.7 1.98 0.024 2497 -675.8 291.7 - - 1790 - - - - - - - - 25.97 26.26 -
16259 394.7 6.6 1290 16338 roll 0.42 - - 2396 - 2.47 0.033 1077 -574.9 336.1 70.00 0.737 1597 -2.8 0.156 - - - - - - - 25.52 24.70
16374 387.4 6.1 1301 16452 done 0.54 0.12 0.035 2500 866.7 2.47 0.031 2522 585.0 401.2 69.30 0.776 1336 -3.8 0.199 - - - - - - 25.65 25.63 24.34
16753 300.5 24.3 1339 16763 roll 0.48 0.20 0.160 2437 -315.0 2.03 0.040 3828 643.3 401.2 - - 1309 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
16806 288.8 21.1 1344 16815 done 0.46 - - 2448 - 2.03 0.025 2494 -657.1 401.2 - - 1308 - - - - - - - - - 25.94 -
17117 252.4 12.1 1375 17126 roll 0.45 - - 2460 - 2.35 0.031 1072 -605.1 401.2 - - 1306 - - - - - - - - - 26.03 -
17160 247.6 11.2 1379 17169 done 0.46 0.08 0.082 2423 -462.5 2.45 0.033 2523 592.2 401.2 - - 1305 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
17469 225.7 9.8 1410 17478 roll 0.54 - - 2423 - 2.40 0.028 1072 -604.6 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.15 -
17534 219.1 10.6 1416 17542 done 0.62 0.15 0.082 2488 433.3 2.40 0.030 2512 600.0 401.2 - - 1304 - - - - - - - - 26.10 26.14 -
17843 191.9 9.7 1456 17849 done 0.69 - - 2488 - - - 2511 - 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18035 174.4 10.3 1493 18042 roll 0.77 0.10 0.115 2532 440.0 2.40 0.027 1068 -601.2 401.2 - - 1304 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
18177 160.5 10.3 1520 18183 done 0.86 - - 2532 - 2.40 0.030 2506 599.2 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.23 -
18370 144.4 8.7 1557 18377 roll 0.87 - - 2543 - 2.38 0.029 1060 -607.6 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.25 -
18396 142.1 8.9 1561 18402 done 0.89 - - 2542 - 2.17 0.028 2403 618.9 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.27 -
18588 115.3 13.6 1598 18595 roll 0.86 - - 2553 - 2.17 0.031 1064 -617.1 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.25 -
18648 108.2 10.7 1609 18655 done 0.87 - - 2553 - 2.22 0.031 2420 610.8 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.26 -
18839 83.0 13.2 1646 18846 roll 0.85 - - 2553 - 2.17 0.039 3831 650.2 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.22 -
18938 68.5 12.5 1665 18945 done 0.85 - - 2564 - 2.12 0.021 2405 -672.6 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.38 -
19130 44.9 11.9 1702 19136 done 0.84 - - 2564 - - - 2404 - 401.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19321 23.9 10.0 1739 19328 roll 0.82 - - 2564 - 2.25 0.037 3832 634.7 401.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.26 -
19386 16.1 11.0 1751 19395 done 0.82 0.12 0.142 2539 -208.3 2.05 0.021 2422 -687.8 401.2 - - 1305 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
19563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19563 begin surface coast
19610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19610 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.62 6.00 0.027 130 -401.5 0.20 0.050 2552 650.0 450.13 35.65 0.403 1141 -4.6 0.001 - - - - 1 -