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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.80 of 150.00 AH used of 24V (98.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 100.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.2 m | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 116 | done | -0.49 | - | - | 141 | - | - | - | 2350 | - | -97.8 | -94.05 | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.5 | -4.3 | 16 | 133 | roll | -0.49 | 9.70 | 0.245 | 2544 | 247.7 | 2.42 | 0.071 | 3812 | 604.1 | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 9.0 | -12.2 | 19 | 145 | done | -0.49 | - | - | 2544 | - | 2.33 | 0.058 | 2373 | -617.6 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 18.6 | -11.1 | 35 | 218 | roll | -0.49 | - | - | 2544 | - | 2.25 | 0.061 | 956 | -629.8 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 23.4 | -11.3 | 44 | 260 | done | -0.49 | - | - | 2543 | - | 2.33 | 0.071 | 2383 | 612.4 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 31.9 | -11.8 | 60 | 330 | roll | -0.49 | - | - | 2543 | - | 2.35 | 0.081 | 3794 | 600.4 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 35.1 | -12.8 | 65 | 356 | done | -0.49 | - | - | 2543 | - | 2.30 | 0.062 | 2372 | -618.3 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 45.1 | -13.1 | 81 | 428 | done | -0.49 | - | - | 2543 | - | - | - | 2372 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 62.9 | -13.1 | 112 | 566 | done | -0.49 | - | - | 2543 | - | - | - | 2372 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 81.7 | -12.9 | 143 | 706 | roll | -0.49 | - | - | 2543 | - | 2.35 | 0.080 | 3808 | 611.1 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 85.8 | -13.0 | 149 | 737 | done | -0.49 | - | - | 2543 | - | 2.28 | 0.061 | 2372 | -629.8 | -97.8 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 98.7 | -10.2 | 180 | 877 | done | -0.49 | - | - | 2543 | - | - | - | 2371 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | 108.1 | 11.4 | 198 | 1033 | done | -0.12 | 0.45 | 0.213 | 2664 | 268.9 | - | - | 2470 | - | - | 71.97 | 0.634 | 3344 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 111.6 | - | 211 | 1118 | roll | 0.49 | 0.73 | 0.181 | 2877 | 291.8 | 2.35 | 0.044 | 1024 | -615.3 | 97.8 | 73.62 | 0.617 | 2945 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 106.5 | 7.2 | 227 | 1135 | done | 0.49 | - | - | 2877 | - | 2.33 | 0.048 | 2476 | 623.2 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 92.7 | 9.6 | 258 | 1274 | roll | 0.49 | - | - | 2877 | - | 2.12 | 0.052 | 3806 | 627.4 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 90.8 | 10.0 | 261 | 1291 | done | 0.49 | - | - | 2888 | - | 2.12 | 0.038 | 2422 | -652.8 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 76.8 | 10.3 | 292 | 1429 | done | 0.49 | - | - | 2888 | - | - | - | 2421 | - | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 63.4 | 9.6 | 323 | 1569 | roll | 0.49 | - | - | 2899 | - | 2.12 | 0.046 | 1014 | -663.7 | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 61.4 | 9.7 | 327 | 1590 | done | 0.49 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.048 | 2479 | 651.1 | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 47.5 | 10.0 | 358 | 1728 | done | 0.49 | - | - | 2899 | - | - | - | 2479 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 33.9 | 9.4 | 389 | 1866 | done | 0.49 | - | - | 2899 | - | - | - | 2479 | - | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 27.4 | 9.4 | 405 | 1938 | roll | 0.49 | - | - | 2898 | - | 2.08 | 0.054 | 3808 | 638.9 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 24.1 | 10.3 | 411 | 1968 | done | 0.49 | 0.10 | 0.189 | 2880 | -180.0 | 2.10 | 0.039 | 2427 | -657.6 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 17.8 | 7.9 | 427 | 2039 | done | 0.49 | - | - | 2880 | - | - | - | 2427 | - | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 12.4 | 7.5 | 443 | 2112 | roll | 0.49 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.046 | 1013 | -657.7 | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 11.4 | 7.5 | 445 | 2125 | done | 0.49 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.051 | 2467 | 646.2 | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 6.5 | 6.1 | 461 | 2211 | done | 0.52 | - | - | 2890 | - | - | - | 2467 | - | 117.2 | 14.82 | 0.573 | 2866 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.36 | - | - | - | - | -8.04 | - | - | 147 | - | - | - | 2338 | - | 485.20 | 182.85 | 0.568 | 1366 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||