OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.80 of 150.00 AH used of 24V (83.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.14 of 100.00 AH used of 10V (79.86% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -77.82 - 3143 - - - - - - - - - - -
108 4.5 -10.7 10 133 roll -0.48 8.07 0.220 2219 259.9 2.62 0.051 1086 -563.4 -160.6 -6.03 - 3510 -60.9 - - - - - - - 25.72 26.14 26.48
178 37.8 -41.7 17 186 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.038 2553 575.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.19 -
487 136.0 -32.0 35 489 done -0.48 - - 2208 - - - 2551 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
786 209.6 -21.6 50 787 done -0.48 - - 2208 - - - 2551 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1086 268.6 -17.3 65 1092 roll -0.48 - - 2208 - 2.47 0.029 1085 -593.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1137 276.7 -17.5 67 1143 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.035 2554 587.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1464 328.9 -15.7 83 1465 done -0.48 - - 2211 - - - 2551 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1762 374.5 -15.8 98 1768 roll -0.48 - - 2210 - 2.20 0.046 3830 581.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1819 381.4 -15.4 100 1825 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2529 -613.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
2135 423.6 -12.8 116 2136 done -0.48 - - 2206 - - - 2528 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2435 459.4 -11.3 131 2440 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.034 1088 -600.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2464 462.4 -11.4 132 2470 done -0.48 - - 2197 - 2.47 0.033 2557 594.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.58 -
2786 500.0 -11.5 148 2793 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.047 3843 584.5 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.54 -
2829 503.2 -11.6 149 2837 done -0.48 - - 2193 - 2.17 0.024 2516 -611.5 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.67 -
3133 539.4 -11.6 165 3134 done -0.48 - - 2194 - - - 2516 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3433 573.6 -11.2 180 3440 roll -0.48 0.10 0.143 2220 260.0 2.35 0.049 3823 556.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - 26.59 26.52 -
3510 580.2 -10.1 183 3517 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2521 -605.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.64 -
3837 608.9 -8.3 198 3843 roll -0.48 - - 2215 - 2.33 0.046 3842 567.0 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.53 -
3908 614.7 -8.3 200 3914 done -0.48 - - 2215 - 2.17 0.025 2513 -612.4 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.68 -
4238 644.7 -9.1 211 4239 done -0.48 - - 2215 - - - 2513 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4539 671.2 -8.5 221 4545 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.051 3828 559.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.50 -
4567 671.2 -8.5 221 4575 done -0.48 - - 2213 - 2.17 0.028 2519 -603.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.63 -
4876 698.1 -7.7 232 4882 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3819 565.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.48 -
4926 701.0 -7.7 233 4932 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2516 -606.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.64 -
5247 727.2 -7.8 244 5254 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3824 561.4 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.49 -
5278 727.2 -7.8 244 5286 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2527 -603.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
5587 755.3 -8.7 255 5594 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.052 3821 562.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.50 -
5618 755.3 -8.7 255 5626 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2526 -602.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
5927 787.5 -9.9 266 5934 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.050 3830 567.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
5963 791.4 -9.9 267 5969 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.028 2524 -601.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.61 -
6299 828.1 -10.8 278 6305 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.050 3835 562.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.46 -
6348 832.1 -10.9 279 6354 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2518 -606.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.62 -
6668 867.9 -10.7 290 6675 roll -0.48 - - 2182 - 2.33 0.050 3827 561.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.46 -
6726 871.7 -10.7 291 6732 done -0.48 0.12 0.123 2222 333.3 2.17 0.028 2523 -600.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
7042 900.4 -7.8 302 7048 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.049 3840 565.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.46 -
7083 902.6 -7.4 303 7089 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.027 2520 -608.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.61 -
7414 928.2 -7.5 314 7421 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3829 569.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.45 -
7491 934.4 -8.2 316 7497 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2520 -603.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
7816 958.8 -7.3 327 7823 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3835 564.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
7874 962.2 -7.7 328 7880 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2520 -606.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.60 -
8192 984.3 -6.6 339 8198 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.048 3841 567.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.42 -
8262 989.2 -6.8 341 8268 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2523 -607.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
8290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8290 begin apogee
8296 992.4 -7.5 342 8441 done -0.12 0.40 0.097 2337 357.5 0.08 0.093 2627 1300.0 - 139.93 1.023 2850 -4.4 0.431 - - - - - - 26.31 24.97 24.33
8443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8444 begin climb
8447 995.2 - 346 8609 roll 0.48 0.52 0.052 2532 375.0 2.20 0.042 3837 550.0 160.6 153.27 0.992 2188 -4.3 0.441 - - - - - - 25.14 24.78 24.11
8673 983.5 8.0 352 8681 done 0.50 - - 2540 - 1.92 0.017 2607 -640.6 167.4 - - 2174 - - - - - - - - - 25.44 -
8979 948.4 10.1 363 8985 roll 0.50 - - 2529 - 2.05 0.041 3836 599.5 167.4 - - 2169 - - - - - - - - - 25.98 -
9034 943.9 10.5 364 9040 done 0.50 - - 2543 - 1.88 0.017 2596 -659.6 167.4 - - 2168 - - - - - - - - - 26.16 -
9353 912.1 9.2 375 9359 roll 0.50 - - 2532 - 2.08 0.041 3837 596.6 167.4 - - 2167 - - - - - - - - - 26.20 -
9409 908.2 9.4 376 9414 done 0.50 - - 2542 - 1.85 0.017 2601 -668.1 167.4 - - 2165 - - - - - - - - - 26.37 -
9726 877.0 9.2 387 9732 roll 0.50 - - 2533 - 2.05 0.042 3835 602.0 167.4 - - 2165 - - - - - - - - - 26.31 -
9777 873.3 9.4 388 9782 done 0.50 - - 2543 - 1.85 0.018 2602 -666.5 167.4 - - 2165 - - - - - - - - - 26.46 -
10096 843.9 8.8 399 10102 roll 0.50 - - 2533 - 2.05 0.042 3841 604.4 167.4 - - 2163 - - - - - - - - - 26.36 -
10133 840.2 9.1 400 10139 done 0.50 - - 2543 - 1.88 0.017 2599 -660.6 167.4 - - 2164 - - - - - - - - - 26.52 -
10469 811.3 8.6 411 10475 roll 0.50 - - 2533 - 2.05 0.041 3836 603.4 167.4 - - 2163 - - - - - - - - - 26.39 -
10519 808.0 8.8 412 10524 done 0.50 - - 2543 - 1.85 0.017 2598 -669.2 167.4 - - 2163 - - - - - - - - - 26.56 -
10839 779.4 8.5 423 10845 roll 0.50 - - 2533 - 2.05 0.041 3837 604.4 167.4 - - 2162 - - - - - - - - - 26.41 -
10863 779.4 8.5 423 10868 done 0.50 - - 2544 - 1.85 0.016 2598 -669.7 167.4 - - 2162 - - - - - - - - - 26.58 -
11181 749.5 8.9 434 11182 done 0.50 - - 2543 - - - 2598 - 167.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11479 722.1 9.3 444 11484 roll 0.50 - - 2533 - 2.08 0.041 3851 602.4 167.4 - - 2161 - - - - - - - - - 26.44 -
11528 718.4 9.6 445 11534 done 0.50 - - 2543 - 1.85 0.016 2601 -675.7 167.4 - - 2160 - - - - - - - - - 26.60 -
11848 685.5 9.6 456 11854 roll 0.50 - - 2534 - 2.05 0.042 3832 600.5 167.4 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
11877 685.5 9.6 456 11886 done 0.50 - - 2544 - 1.85 0.018 2600 -665.9 167.4 - - 2160 - - - - - - - - - 26.62 -
12185 653.8 9.1 467 12187 done 0.50 - - 2543 - - - 2601 - 167.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12485 628.9 7.9 477 12499 done 0.52 - - 2544 - - - 2601 - 177.1 12.85 0.889 2130 -2.3 0.168 - - - - - - - - 25.58
12786 605.8 7.6 487 12813 roll 0.57 - - 2534 - 2.10 0.041 3845 592.4 196.9 20.73 0.871 2041 -4.3 0.304 - - - - - - - 26.03 25.36
12879 600.1 7.9 489 12889 done 0.60 - - 2544 - 1.88 0.017 2604 -660.1 208.4 5.00 0.682 2004 -7.4 0.663 - - - - - - - 26.20 25.32
13185 573.5 7.9 505 13209 roll 0.63 0.12 0.078 2618 616.7 2.08 0.038 3840 594.2 218.5 15.65 0.738 1952 -3.3 0.263 - - - - - - 26.32 26.01 25.35
13244 567.1 10.2 507 13250 done 0.63 0.17 0.168 2580 -223.5 1.88 0.016 2601 -659.0 218.5 - - 1944 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
13561 529.9 11.3 523 13567 roll 0.63 - - 2593 - 2.53 0.025 1172 -564.8 218.5 - - 1941 - - - - - - - - - 26.24 -
13609 524.7 11.2 525 13615 done 0.63 - - 2581 - 2.70 0.027 2661 551.5 218.5 - - 1940 - - - - - - - - - 26.26 -
13937 488.6 10.8 541 13938 done 0.63 - - 2581 - - - 2659 - 218.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14235 456.3 10.6 556 14241 roll 0.63 - - 2572 - 1.88 0.042 3840 628.2 218.5 - - 1941 - - - - - - - - - 26.37 -
14253 456.3 10.6 556 14262 done 0.63 - - 2582 - 1.88 0.017 2608 -655.3 218.5 - - 1940 - - - - - - - - - 26.53 -
14561 422.9 10.1 572 14567 roll 0.63 - - 2568 - 2.08 0.041 3840 592.3 218.5 - - 1940 - - - - - - - - - 26.41 -
14618 418.0 10.2 574 14624 done 0.63 - - 2582 - 1.88 0.016 2603 -658.0 218.5 - - 1940 - - - - - - - - - 26.57 -
14933 388.0 9.0 590 14939 roll 0.63 - - 2572 - 2.10 0.041 3846 591.9 218.5 - - 1939 - - - - - - - - - 26.44 -
14991 383.4 9.5 592 14997 done 0.63 - - 2582 - 1.88 0.016 2607 -659.0 218.5 - - 1939 - - - - - - - - - 26.60 -
15306 351.8 9.7 608 15312 roll 0.63 - - 2572 - 2.08 0.041 3842 593.8 218.5 - - 1939 - - - - - - - - - 26.46 -
15377 344.9 10.1 611 15383 done 0.63 - - 2583 - 1.85 0.016 2608 -667.0 218.5 - - 1939 - - - - - - - - - 26.63 -
15701 314.6 9.2 627 15707 roll 0.63 - - 2594 - 2.47 0.024 1177 -579.4 218.5 - - 1940 - - - - - - - - - 26.51 -
15780 307.9 9.2 630 15786 done 0.63 - - 2594 - 2.62 0.026 2657 564.9 218.5 - - 1939 - - - - - - - - - 26.52 -
16095 275.1 9.9 646 16102 roll 0.63 - - 2587 - 1.88 0.041 3838 628.2 218.5 - - 1938 - - - - - - - - - 26.50 -
16178 267.9 10.2 649 16185 done 0.63 - - 2596 - 1.85 0.017 2603 -667.6 218.5 - - 1939 - - - - - - - - - 26.66 -
16485 241.9 7.4 665 16510 done 0.69 - - 2597 - - - 2603 - 242.7 22.62 0.611 1860 -3.5 0.141 - - - - - - - - 25.70
16804 217.0 8.0 681 16808 done 0.71 - - 2597 - - - 2603 - 250.3 1.30 0.196 1830 -23.1 2.601 - - - - - - - - 26.13
17104 194.0 7.4 696 17135 done 0.77 - - 2596 - - - 2603 - 275.7 28.42 0.571 1727 -3.6 0.125 - - - - - - - - 25.58
17428 173.0 6.7 712 17478 roll 0.89 0.17 0.061 2701 617.6 2.22 0.035 3848 560.8 322.2 39.33 0.548 1524 -5.2 0.166 - - - - - - 26.41 25.91 25.37
17550 154.2 17.1 717 17557 done 0.89 0.15 0.168 2669 -213.3 1.88 0.014 2614 -656.4 322.2 - - 1517 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
17873 110.5 11.9 733 17880 roll 0.89 - - 2683 - 2.50 0.024 1173 -576.4 322.2 - - 1515 - - - - - - - - - 26.30 -
17899 107.4 11.3 734 17906 done 0.89 - - 2678 - 2.67 0.024 2657 555.8 322.2 - - 1514 - - - - - - - - - 26.32 -
18227 71.9 9.9 750 18233 roll 0.89 - - 2672 - 1.85 0.037 3835 636.8 322.2 - - 1514 - - - - - - - - - 26.41 -
18305 64.1 10.9 753 18310 done 0.89 - - 2681 - 1.83 0.015 2607 -671.0 322.2 - - 1514 - - - - - - - - - 26.56 -
18622 34.9 9.1 777 18629 done 0.89 - - 2682 - - - 2605 - 322.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18946 5.6 8.5 828 18954 roll 0.89 - - 2678 - 2.05 0.037 3851 607.8 322.2 - - 1515 - - - - - - - - - 26.53 -
18973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18973 begin surface coast
19009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19009 begin surface
SM 0.25 - - - - -6.93 6.38 0.033 144 22.6 2.22 0.019 2537 1025.7 430.01 51.92 0.120 1097 21.1 -0.004 - - - - - -