OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.42 of 150.00 AH used of 24V (83.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.83 of 100.00 AH used of 10V (80.17% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 VBD -0.48 - - 122 - - - 2566 - -160.6 -78.45 - 3129 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -8.5 10 132 done -0.48 8.30 0.230 2213 251.9 - - 2566 - -160.6 -6.35 - 3508 -59.7 - - - - - - - 25.73 - 26.48
449 127.8 -30.3 33 455 roll -0.48 - - 2213 - 2.55 0.031 1069 -587.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
608 163.8 -19.7 40 614 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.036 2562 585.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.43 -
929 229.3 -18.0 56 935 roll -0.48 - - 2207 - 2.20 0.050 3839 580.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
971 234.0 -17.9 57 979 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2531 -608.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.59 -
1275 286.8 -15.9 73 1281 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.031 1073 -607.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
1323 293.3 -15.2 75 1329 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2557 593.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
1650 342.0 -15.5 91 1656 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.049 3829 586.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1726 352.0 -14.5 94 1733 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2518 -609.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.65 -
2043 396.9 -13.3 110 2049 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.031 1081 -611.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2106 403.4 -13.5 112 2115 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.035 2557 590.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2413 444.9 -12.7 128 2420 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.047 3834 588.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
2461 450.8 -12.5 130 2468 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.023 2517 -612.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
2790 489.4 -11.8 146 2791 done -0.48 - - 2206 - - - 2515 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3087 522.9 -10.8 161 3093 roll -0.48 - - 2200 - 2.38 0.049 3837 555.5 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.53 -
3134 527.9 -11.0 163 3140 done -0.48 - - 2200 - 2.17 0.024 2515 -609.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
3462 565.1 -11.4 179 3463 done -0.48 - - 2200 - - - 2515 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3760 597.6 -10.3 194 3767 roll -0.48 - - 2196 - 2.38 0.049 3825 550.4 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
3820 601.4 -10.3 196 3828 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.027 2523 -605.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.65 -
4130 634.7 -9.9 207 4132 done -0.48 - - 2196 - - - 2523 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4427 663.9 -9.6 217 4434 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3822 552.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4483 667.5 -9.6 218 4489 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.027 2517 -607.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
4802 700.6 -9.8 229 4808 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.049 3833 564.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
4853 704.4 -9.7 230 4859 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2519 -611.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
5173 736.4 -9.5 241 5181 roll -0.48 0.10 0.135 2219 250.0 2.33 0.047 3837 565.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - 26.58 26.50 -
5204 736.4 -9.5 241 5212 done -0.48 - - 2225 - 2.15 0.026 2524 -610.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.64 -
5511 762.9 -7.9 252 5518 roll -0.48 - - 2214 - 2.30 0.050 3833 569.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.50 -
5579 768.7 -8.2 254 5586 done -0.48 - - 2214 - 2.17 0.028 2518 -606.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.63 -
5916 797.2 -8.4 265 5923 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3825 568.3 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.48 -
5976 800.1 -8.3 266 5984 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2521 -606.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
6285 829.6 -8.9 277 6291 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.050 3824 566.5 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.47 -
6360 835.7 -9.0 279 6367 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2522 -605.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
6686 864.4 -8.6 290 6692 roll -0.48 - - 2212 - 2.33 0.050 3831 561.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.46 -
6728 867.5 -8.7 291 6734 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2517 -605.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
7059 895.2 -8.1 302 7066 roll -0.48 - - 2204 - 2.33 0.049 3835 565.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.47 -
7101 898.2 -8.0 303 7107 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.026 2517 -607.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.62 -
7432 925.7 -8.1 314 7438 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.049 3836 566.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.45 -
7493 928.2 -7.8 315 7501 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.027 2518 -607.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.60 -
7802 955.3 -8.1 326 7809 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.049 3838 566.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.44 -
7827 955.3 -8.1 326 7833 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2519 -607.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
8146 983.3 -8.0 337 8154 roll -0.48 0.10 0.135 2217 230.0 2.30 0.046 3824 567.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.55 26.44 -
8189 986.2 -7.8 338 8195 done -0.48 - - 2217 - 2.15 0.027 2524 -604.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
8247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8249 begin apogee
8257 990.4 -7.0 340 8402 done -0.12 0.32 0.093 2335 368.8 0.05 0.044 2627 2060.0 - 137.32 0.989 2845 -4.5 0.456 - - - - - - 26.36 24.96 24.37
8404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8404 begin climb
8407 994.5 - 344 8569 roll 0.48 0.52 0.051 2531 376.9 2.20 0.042 3844 553.2 160.6 151.30 0.998 2185 -4.4 0.442 - - - - - - 25.18 24.78 24.14
8595 987.2 5.8 349 8668 done 0.66 0.15 0.070 2610 526.7 1.95 0.015 2597 -639.5 230.8 65.55 0.968 1908 -4.2 0.439 - - - - - - 25.20 25.24 24.13
8979 921.0 17.2 362 8980 done 0.66 - - 2610 - - - 2597 - 230.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9279 872.0 15.9 372 9285 roll 0.66 - - 2601 - 2.08 0.041 3833 594.2 230.8 - - 1882 - - - - - - - - - 26.15 -
9349 860.8 16.2 374 9355 done 0.66 - - 2609 - 1.85 0.016 2604 -664.3 230.8 - - 1881 - - - - - - - - - 26.30 -
9680 809.1 15.5 385 9686 roll 0.66 - - 2601 - 2.05 0.041 3837 601.5 230.8 - - 1880 - - - - - - - - - 26.29 -
9727 803.1 15.7 386 9733 done 0.66 - - 2610 - 1.85 0.016 2607 -664.9 230.8 - - 1880 - - - - - - - - - 26.44 -
10053 751.3 15.0 397 10059 roll 0.66 - - 2601 - 2.05 0.041 3852 607.3 230.8 - - 1880 - - - - - - - - - 26.35 -
10100 745.4 15.3 398 10106 done 0.66 - - 2610 - 1.88 0.015 2603 -664.4 230.8 - - 1879 - - - - - - - - - 26.51 -
10426 695.9 14.4 409 10427 done 0.66 - - 2610 - - - 2601 - 230.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10726 651.9 14.4 419 10732 roll 0.66 - - 2601 - 2.05 0.041 3836 602.4 230.8 - - 1878 - - - - - - - - - 26.41 -
10802 641.7 14.7 421 10808 done 0.66 - - 2610 - 1.85 0.018 2603 -666.5 230.8 - - 1878 - - - - - - - - - 26.58 -
11119 596.2 13.7 432 11125 roll 0.66 - - 2602 - 2.05 0.041 3840 603.4 230.8 - - 1877 - - - - - - - - - 26.43 -
11154 592.5 13.7 433 11160 done 0.66 - - 2610 - 1.85 0.016 2606 -667.0 230.8 - - 1877 - - - - - - - - - 26.60 -
11469 550.9 12.9 449 11475 roll 0.66 - - 2602 - 2.05 0.041 3854 608.8 230.8 - - 1877 - - - - - - - - - 26.44 -
11536 541.4 13.9 452 11542 done 0.66 - - 2611 - 1.88 0.016 2604 -664.9 230.8 - - 1877 - - - - - - - - - 26.62 -
11864 500.1 12.5 468 11865 done 0.66 - - 2612 - - - 2603 - 230.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12161 459.7 14.0 483 12168 roll 0.66 - - 2602 - 2.05 0.041 3846 606.3 230.8 - - 1877 - - - - - - - - - 26.46 -
12223 452.7 14.7 485 12232 done 0.66 - - 2612 - 1.85 0.015 2604 -671.4 230.8 - - 1876 - - - - - - - - - 26.65 -
12529 410.3 12.8 501 12535 roll 0.66 - - 2602 - 2.05 0.040 3846 605.9 230.8 - - 1876 - - - - - - - - - 26.47 -
12597 400.9 13.5 504 12603 done 0.66 - - 2611 - 1.85 0.015 2606 -670.3 230.8 - - 1876 - - - - - - - - - 26.65 -
12925 362.2 11.5 520 12931 roll 0.66 - - 2624 - 2.53 0.025 1166 -569.2 230.8 - - 1876 - - - - - - - - - 26.51 -
12950 359.0 11.5 521 12956 done 0.66 - - 2618 - 2.65 0.025 2657 562.6 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - 26.53 -
13278 320.5 11.8 537 13284 roll 0.66 - - 2609 - 1.88 0.041 3852 635.6 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - 26.48 -
13379 308.8 12.7 541 13385 done 0.66 - - 2618 - 1.88 0.015 2611 -660.1 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - 26.67 -
13694 272.0 10.1 557 13701 roll 0.66 - - 2631 - 2.47 0.024 1168 -584.2 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - 26.53 -
13736 269.4 10.0 558 13745 done 0.66 0.12 0.148 2591 -333.3 2.65 0.024 2661 563.4 230.8 - - 1875 - - - - - - - - 26.32 26.54 -
14041 244.1 7.7 574 14060 done 0.70 - - 2591 - - - 2659 - 248.2 13.73 0.610 1831 -3.2 0.131 - - - - - - - - 25.79
14361 216.9 9.1 590 14367 roll 0.70 - - 2582 - 1.88 0.041 3853 635.1 248.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.43 -
14428 210.8 8.9 593 14435 done 0.70 - - 2592 - 1.88 0.016 2606 -663.3 248.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.59 -
14756 187.7 6.1 609 14817 roll 0.86 0.17 0.060 2693 594.1 2.17 0.036 3837 567.3 310.8 55.05 0.563 1573 -4.5 0.153 - - - - - - 26.61 25.94 25.42
14838 181.3 9.8 612 14848 done 0.86 0.17 0.165 2654 -229.4 1.88 0.014 2622 -646.3 310.8 - - 1561 - - - - - - - - 25.83 26.09 -
15145 143.0 10.8 628 15146 done 0.86 - - 2654 - - - 2620 - 310.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15445 111.4 10.6 643 15446 done 0.86 - - 2654 - - - 2620 - 310.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15745 81.6 9.9 658 15751 roll 0.86 - - 2664 - 2.50 0.024 1183 -574.8 310.8 - - 1559 - - - - - - - - - 26.48 -
15779 79.2 9.8 659 15787 done 0.86 - - 2665 - 2.65 0.024 2660 557.4 310.8 - - 1559 - - - - - - - - - 26.48 -
16098 48.0 8.9 676 16105 roll 0.86 - - 2679 - 2.65 0.023 1173 -561.1 310.8 - - 1559 - - - - - - - - - 26.53 -
16128 45.8 8.4 678 16136 done 0.86 - - 2679 - 2.67 0.024 2671 561.0 310.8 - - 1559 - - - - - - - - - 26.53 -
16441 17.6 8.4 717 16448 done 0.86 - - 2679 - - - 2668 - 310.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16601 begin surface coast
16637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16637 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.95 6.32 0.028 135 21.4 0.38 0.032 2503 6571.1 430.01 60.03 0.121 1096 18.3 -0.006 - - - - - -