OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.16 of 150.00 AH used of 24V (83.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.63 of 100.00 AH used of 10V (80.37% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2570 - -160.6 -75.07 - 3022 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -6.6 10 131 roll -0.48 8.25 0.225 2219 254.2 2.67 0.048 1085 -556.2 -160.6 -8.35 - 3510 -58.4 - - - - - - - 25.75 26.16 26.48
283 65.1 -24.3 26 289 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.036 2560 578.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
604 156.2 -24.4 42 610 roll -0.48 - - 2198 - 2.17 0.048 3836 588.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
639 162.4 -24.2 43 644 done -0.48 - - 2198 - 2.15 0.024 2522 -611.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
954 234.5 -20.1 59 960 roll -0.48 - - 2199 - 2.38 0.031 1083 -604.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1052 249.4 -17.0 63 1059 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.035 2557 589.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
1368 308.9 -19.1 79 1370 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1669 358.8 -16.1 94 1670 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1968 402.0 -13.7 109 1974 roll -0.48 - - 2193 - 2.17 0.050 3822 583.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.54 -
2003 405.6 -14.0 110 2008 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.025 2533 -608.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.67 -
2318 448.2 -13.4 126 2324 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.032 1088 -602.1 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.58 -
2374 454.1 -13.0 128 2381 done -0.48 0.10 0.142 2225 310.0 2.50 0.033 2565 590.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - 26.48 26.58 -
2693 488.4 -10.2 144 2699 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.049 3839 587.1 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.54 -
2742 493.7 -10.7 146 2748 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2522 -612.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.67 -
3069 529.5 -10.4 162 3070 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3368 557.1 -8.7 177 3373 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3827 560.5 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.53 -
3445 562.7 -8.3 180 3451 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2518 -608.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.66 -
3760 589.5 -8.5 196 3766 roll -0.48 - - 2217 - 2.33 0.047 3841 567.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.53 -
3807 593.4 -8.7 198 3813 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.024 2512 -612.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.67 -
4133 622.7 -9.2 210 4139 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.050 3829 565.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.51 -
4168 626.1 -9.2 211 4174 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.028 2518 -604.1 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
4504 656.8 -9.2 222 4510 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3830 570.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4545 660.2 -9.2 223 4551 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2519 -609.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
4876 691.5 -9.3 234 4882 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3824 567.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
4917 694.9 -9.3 235 4924 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2516 -608.4 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.64 -
5248 726.5 -9.5 246 5254 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3841 568.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.49 -
5309 730.1 -9.7 247 5317 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2523 -613.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.64 -
5619 762.3 -9.6 258 5625 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.050 3830 568.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.49 -
5654 766.1 -9.7 259 5660 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2526 -606.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.63 -
5990 799.0 -9.8 270 5991 done -0.48 - - 2195 - - - 2526 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6291 827.3 -9.5 280 6296 roll -0.48 - - 2189 - 2.30 0.052 3828 566.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.47 -
6367 833.6 -9.5 282 6373 done -0.48 0.12 0.123 2228 325.0 2.15 0.028 2530 -603.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.42 26.62 -
6694 858.8 -7.1 293 6700 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.049 3826 568.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.46 -
6755 861.5 -7.1 294 6764 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2526 -604.7 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
7063 885.6 -7.2 305 7069 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.052 3828 566.1 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.45 -
7124 888.3 -7.1 306 7132 done -0.48 - - 2216 - 2.15 0.028 2528 -604.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.61 -
7434 911.5 -7.0 317 7440 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.051 3832 567.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
7490 914.4 -7.1 318 7496 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.028 2521 -604.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
7808 941.0 -7.8 329 7814 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3841 566.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.43 -
7879 946.7 -7.6 331 7886 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2519 -609.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.61 -
8211 972.7 -7.9 342 8212 done -0.48 - - 2207 - - - 2518 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8455 991.8 -8.0 350 8601 done -0.12 0.35 0.096 2335 365.7 0.05 0.046 2626 2160.0 - 138.48 0.992 2845 -4.4 0.453 - - - - - - 26.34 24.96 24.36
8603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8603 begin climb
8607 997.2 - 354 8768 done 0.48 0.52 0.054 2540 394.2 - - 2626 - 160.6 153.80 0.997 2188 -4.3 0.435 - - - - - - 25.18 - 24.13
9053 963.7 9.7 370 9060 roll 0.48 - - 2551 - 2.62 0.025 1178 -552.7 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.91 -
9083 963.7 9.7 370 9091 done 0.48 - - 2540 - 2.70 0.027 2656 547.4 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.95 -
9392 931.7 9.3 381 9399 roll 0.48 - - 2530 - 1.92 0.043 3851 622.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.15 -
9443 927.9 9.4 382 9449 done 0.48 - - 2540 - 1.90 0.016 2604 -656.3 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.32 -
9763 895.9 9.5 393 9769 roll 0.48 - - 2531 - 2.10 0.042 3845 591.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.28 -
9812 892.2 9.7 394 9818 done 0.48 - - 2541 - 1.88 0.016 2607 -658.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.44 -
10134 860.0 9.5 405 10141 roll 0.48 - - 2531 - 2.08 0.041 3840 592.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.34 -
10181 855.9 9.8 406 10187 done 0.48 - - 2541 - 1.88 0.016 2605 -656.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.51 -
10507 823.2 9.2 417 10513 roll 0.48 - - 2531 - 2.08 0.042 3838 592.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.39 -
10584 816.1 10.0 419 10591 done 0.48 - - 2541 - 1.85 0.017 2608 -664.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.55 -
10910 784.9 8.9 430 10912 done 0.48 - - 2541 - - - 2609 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11210 758.1 9.0 440 11217 roll 0.48 - - 2531 - 2.05 0.042 3832 596.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.42 -
11261 754.4 9.3 441 11267 done 0.48 - - 2541 - 1.88 0.018 2610 -650.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.58 -
11582 723.8 9.2 452 11583 done 0.48 - - 2541 - - - 2610 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11882 696.7 9.0 462 11889 roll 0.48 - - 2532 - 2.08 0.042 3844 593.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
11912 696.7 9.0 462 11920 done 0.48 - - 2542 - 1.88 0.018 2609 -656.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.62 -
12222 666.9 8.6 473 12229 roll 0.48 - - 2532 - 2.08 0.043 3849 596.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.44 -
12282 663.1 8.9 474 12290 done 0.48 - - 2542 - 1.88 0.017 2605 -661.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.63 -
12591 634.7 8.4 485 12597 roll 0.48 - - 2532 - 2.08 0.042 3836 591.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.44 -
12611 634.7 8.4 485 12617 done 0.48 - - 2542 - 1.85 0.017 2608 -663.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.63 -
12931 606.7 8.1 496 12937 roll 0.50 - - 2532 - 2.08 0.042 3853 598.6 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - 26.44 -
13030 598.2 8.7 499 13036 done 0.50 - - 2542 - 1.88 0.016 2607 -662.8 166.2 - - 2160 - - - - - - - - - 26.65 -
13348 575.0 7.0 515 13397 roll 0.59 - - 2554 - 2.60 0.026 1175 -550.8 201.9 38.70 0.802 2014 -3.8 0.275 - - - - - - - 25.95 25.34
13414 570.4 7.1 518 13457 done 0.67 0.15 0.063 2645 606.7 2.70 0.027 2656 548.5 234.3 32.22 0.742 1889 -3.9 0.304 - - - - - - 26.03 25.99 24.98
13766 517.6 15.5 535 13773 roll 0.67 0.15 0.164 2590 -366.7 1.90 0.040 3836 621.1 234.3 - - 1869 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
13828 511.0 14.6 537 13836 done 0.67 - - 2600 - 1.88 0.016 2616 -648.9 234.3 - - 1869 - - - - - - - - - 26.24 -
14135 472.9 11.9 553 14136 done 0.67 - - 2600 - - - 2615 - 234.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14435 435.9 12.3 568 14441 roll 0.67 - - 2591 - 2.05 0.041 3840 597.6 234.3 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
14477 432.4 12.4 569 14484 done 0.67 - - 2600 - 1.88 0.017 2616 -651.1 234.3 - - 1867 - - - - - - - - - 26.46 -
14782 395.0 11.5 585 14788 roll 0.67 - - 2591 - 2.05 0.041 3846 600.0 234.3 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
14816 392.1 11.4 586 14822 done 0.67 - - 2600 - 1.88 0.016 2614 -655.3 234.3 - - 1866 - - - - - - - - - 26.54 -
15132 357.9 9.9 602 15138 roll 0.67 - - 2613 - 2.50 0.026 1174 -576.0 234.3 - - 1866 - - - - - - - - - 26.44 -
15151 357.9 9.9 602 15159 done 0.67 - - 2611 - 2.65 0.027 2655 558.9 234.3 - - 1864 - - - - - - - - - 26.45 -
15458 321.1 10.7 618 15464 roll 0.67 - - 2604 - 1.88 0.041 3842 631.4 234.3 - - 1864 - - - - - - - - - 26.44 -
15570 306.9 12.8 623 15576 done 0.67 - - 2613 - 1.85 0.016 2615 -663.2 234.3 - - 1864 - - - - - - - - - 26.62 -
15898 272.9 10.3 639 15904 roll 0.67 - - 2626 - 2.50 0.024 1183 -572.8 234.3 - - 1865 - - - - - - - - - 26.51 -
15924 270.0 10.2 640 15931 done 0.67 - - 2620 - 2.65 0.024 2658 556.6 234.3 - - 1865 - - - - - - - - - 26.51 -
16253 234.7 10.8 656 16258 roll 0.67 - - 2614 - 1.85 0.040 3849 643.8 234.3 - - 1865 - - - - - - - - - 26.48 -
16303 229.3 11.1 658 16310 done 0.67 - - 2624 - 1.85 0.015 2597 -676.8 234.3 - - 1865 - - - - - - - - - 26.67 -
16626 197.0 9.7 674 16633 roll 0.67 - - 2614 - 2.08 0.038 3837 596.2 234.3 - - 1866 - - - - - - - - - 26.50 -
16715 188.2 9.7 678 16720 done 0.67 - - 2624 - 1.83 0.016 2611 -669.9 234.3 - - 1865 - - - - - - - - - 26.67 -
17043 163.2 7.7 694 17067 roll 0.70 - - 2614 - 2.08 0.037 3843 592.3 249.6 12.00 0.536 1824 -3.4 0.106 - - - - - - - 26.44 25.84
17139 154.9 9.1 698 17144 done 0.70 - - 2624 - 1.85 0.015 2604 -669.7 249.6 - - 1820 - - - - - - - - - 26.58 -
17461 132.0 6.5 714 17515 roll 0.84 - - 2621 - 2.15 0.038 3832 571.2 302.0 44.75 0.519 1609 -4.7 0.122 - - - - - - - 26.06 25.56
17653 119.9 6.8 722 17716 done 0.94 0.15 0.063 2734 753.3 1.85 0.017 2611 -660.0 344.2 52.42 0.368 1453 -3.0 0.099 - - - - - - 26.25 26.31 25.46
18035 67.1 13.8 741 18043 roll 0.94 0.17 0.158 2667 -394.1 2.12 0.036 3851 584.9 344.2 2.47 0.149 1450 -1.2 0.056 - - - - - - 26.05 26.22 25.95
18074 63.6 13.3 742 18081 done 0.94 - - 2677 - 1.88 0.015 2600 -665.4 344.2 2.47 0.161 1448 - - - - - - - - - 26.39 25.97
18390 36.9 7.4 766 18421 roll 1.00 - - 2690 - 2.53 0.024 1174 -563.6 368.8 22.45 0.191 1349 -4.4 0.087 - - - - - - - 26.32 25.96
18446 32.7 7.9 770 18461 done 1.03 - - 2690 - 2.70 0.024 2670 554.1 379.1 10.00 0.180 1306 -4.3 0.080 - - - - - - - 26.34 25.96
18736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18736 begin surface coast
18766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18766 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.96 6.43 0.031 131 20.3 0.40 0.034 2489 -16832.5 430.01 28.40 0.122 1098 38.7 -0.023 - - - - - -