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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.01 of 150.00 AH used of 24V (82.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.68 of 110.00 AH used of 10V (80.29% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 115 | VBD | -0.72 | - | - | 145 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | -98.47 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 5.1 | -9.7 | 12 | 144 | roll | -0.72 | 9.68 | 0.243 | 2496 | 242.9 | 1.77 | 0.067 | 866 | -639.0 | -204.4 | -10.98 | - | 3929 | -63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 65.4 | -22.2 | 33 | 261 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 2036 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 161.1 | -23.7 | 94 | 624 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.047 | 872 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 167.1 | -22.6 | 98 | 651 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.050 | 2048 | 642.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 240.0 | -20.0 | 159 | 1009 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.060 | 3168 | 647.4 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 256.0 | -14.9 | 175 | 1106 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 316.6 | -16.4 | 228 | 1457 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.050 | 878 | -670.7 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 327.0 | -15.4 | 233 | 1521 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.050 | 2036 | 654.2 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 382.2 | -16.2 | 264 | 1845 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.057 | 3168 | 654.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 391.8 | -13.5 | 269 | 1909 | done | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.043 | 1983 | -677.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 441.0 | -14.5 | 300 | 2233 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.054 | 868 | -667.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 446.2 | -14.6 | 303 | 2270 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.049 | 2050 | 667.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 491.7 | -13.7 | 334 | 2603 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.057 | 3177 | 662.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 495.1 | -13.4 | 336 | 2627 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2669 | 500.7 | 12.6 | 340 | 2832 | done | -0.18 | 0.55 | 0.156 | 2667 | 309.1 | 0.08 | 0.110 | 2089 | 1087.5 | - | 157.38 | 0.858 | 3091 | -5.3 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | 510.6 | - | 353 | 3010 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.071 | 2965 | 372.5 | 1.80 | 0.039 | 966 | -623.9 | 204.4 | 168.32 | 0.853 | 2256 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 494.0 | 14.1 | 377 | 3142 | done | 0.74 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.034 | 2162 | 664.4 | 225.7 | 18.12 | 0.778 | 2170 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 437.2 | 17.0 | 410 | 3471 | done | 0.73 | - | - | 2963 | - | - | - | 2162 | - | 225.7 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 388.4 | 14.7 | 440 | 3800 | done | 0.74 | - | - | 2963 | - | - | - | 2162 | - | 235.3 | 7.53 | 0.658 | 2131 | -3.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 342.7 | 13.0 | 471 | 4166 | roll | 0.79 | - | - | 2963 | - | 1.75 | 0.041 | 3278 | 637.7 | 279.1 | 36.78 | 0.758 | 1949 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 297.9 | 18.1 | 495 | 4389 | done | 0.78 | - | - | 2971 | - | 1.75 | 0.031 | 2081 | -684.0 | 279.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 240.9 | 16.0 | 556 | 4736 | roll | 0.78 | - | - | 2980 | - | 1.67 | 0.041 | 958 | -672.5 | 279.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 227.1 | 15.8 | 571 | 4823 | done | 0.78 | - | - | 2979 | - | 1.75 | 0.036 | 2160 | 686.9 | 279.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 177.0 | 14.2 | 632 | 5185 | roll | 0.80 | - | - | 2980 | - | 1.70 | 0.042 | 3280 | 658.8 | 297.6 | 14.27 | 0.620 | 1875 | -4.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 151.9 | 16.2 | 659 | 5330 | done | 0.80 | - | - | 2988 | - | 1.77 | 0.031 | 2073 | -681.9 | 297.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 102.5 | 14.4 | 720 | 5698 | roll | 0.82 | - | - | 2997 | - | 1.70 | 0.041 | 954 | -658.2 | 312.8 | 13.10 | 0.566 | 1814 | -4.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 87.6 | 13.7 | 736 | 5816 | done | 0.85 | - | - | 2997 | - | 1.80 | 0.035 | 2155 | 667.2 | 341.3 | 24.38 | 0.577 | 1697 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 47.3 | 7.1 | 800 | 6298 | roll | 1.06 | 0.20 | 0.061 | 3113 | 580.0 | 1.83 | 0.037 | 968 | -648.6 | 502.3 | 123.38 | 0.549 | 1041 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 13.5 | 24.9 | 823 | 6351 | done | 1.06 | 0.12 | 0.158 | 3073 | -333.3 | 1.80 | 0.034 | 2153 | 658.3 | 502.3 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1985 | - | 640.23 | 96.28 | 0.458 | 480 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||