prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.86 of 150.00 AH used of 24V (73.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.36 of 110.00 AH used of 10V (76.03% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 473.1 m, depth 473 m (872 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.70 | - | - | 128 | - | - | - | 2668 | - | -243.3 | -88.38 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.6 | -7.6 | 15 | 140 | roll | -0.70 | 6.50 | 0.226 | 1782 | 254.5 | 2.25 | 0.038 | 1166 | -667.6 | -243.3 | -16.30 | - | 3963 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.17 | 26.53 |
| 196 | 38.2 | -25.1 | 29 | 203 | done | -0.65 | - | - | 1771 | - | 2.28 | 0.044 | 2651 | 651.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 519 | 136.6 | -24.9 | 90 | 526 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.164 | 1810 | 260.0 | 1.80 | 0.044 | 3814 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.22 | - |
| 680 | 164.9 | -16.4 | 120 | 689 | done | -0.56 | - | - | 1810 | - | 1.77 | 0.024 | 2566 | -705.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1004 | 223.1 | -17.9 | 169 | 1011 | done | -0.53 | 0.10 | 0.158 | 1837 | 270.0 | - | - | 2566 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 1313 | 259.6 | -9.6 | 200 | 1314 | done | -0.54 | - | - | 1837 | - | - | - | 2565 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 289.1 | -10.5 | 230 | 1622 | done | -0.55 | - | - | 1837 | - | - | - | 2565 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 325.8 | -10.5 | 261 | 1934 | roll | -0.56 | - | - | 1827 | - | 1.98 | 0.048 | 3826 | 636.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1958 | 329.1 | -9.9 | 264 | 1968 | done | -0.58 | - | - | 1827 | - | 1.83 | 0.026 | 2555 | -694.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2268 | 361.1 | -10.6 | 295 | 2277 | roll | -0.58 | - | - | 1818 | - | 1.98 | 0.045 | 3836 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2301 | 364.8 | -10.8 | 298 | 2309 | done | -0.58 | - | - | 1818 | - | 1.83 | 0.024 | 2559 | -697.8 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2611 | 401.4 | -12.4 | 329 | 2620 | roll | -0.58 | - | - | 1818 | - | 1.98 | 0.031 | 1188 | -692.4 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2642 | 405.1 | -12.1 | 332 | 2653 | done | -0.58 | - | - | 1813 | - | 2.20 | 0.041 | 2656 | 667.3 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2953 | 441.8 | -12.3 | 363 | 2954 | done | -0.57 | - | - | 1812 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 478.8 | -12.0 | 393 | 3266 | roll | -0.57 | - | - | 1813 | - | 2.12 | 0.030 | 1187 | -693.4 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3309 | 484.8 | -10.1 | 398 | 3318 | done | -0.60 | - | - | 1812 | - | 2.22 | 0.042 | 2655 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3621 | 519.3 | -12.2 | 429 | 3627 | done | -0.60 | - | - | 1813 | - | - | - | 2655 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 553.6 | -10.4 | 460 | 3941 | roll | -0.60 | - | - | 1812 | - | 2.15 | 0.029 | 1177 | -687.4 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3968 | 556.3 | -8.3 | 463 | 3974 | done | -0.61 | - | - | 1812 | - | 2.25 | 0.043 | 2657 | 657.8 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4274 | 583.3 | -8.9 | 494 | 4275 | done | -0.61 | - | - | 1812 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 614.8 | -10.5 | 518 | 4591 | roll | -0.62 | - | - | 1812 | - | 2.12 | 0.031 | 1189 | -692.5 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4633 | 618.1 | -9.3 | 520 | 4645 | done | -0.64 | - | - | 1812 | - | 2.22 | 0.044 | 2651 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4945 | 642.7 | -7.2 | 536 | 4946 | done | -0.65 | - | - | 1812 | - | - | - | 2652 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 664.8 | -8.0 | 551 | 5251 | roll | -0.66 | - | - | 1812 | - | 2.15 | 0.031 | 1188 | -680.9 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5267 | 667.0 | -8.9 | 552 | 5271 | done | -0.67 | - | - | 1812 | - | 2.25 | 0.045 | 2655 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5580 | 691.5 | -7.1 | 568 | 5585 | roll | -0.69 | - | - | 1813 | - | 2.17 | 0.032 | 1186 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5609 | 692.6 | -6.6 | 569 | 5618 | done | -0.71 | - | - | 1812 | - | 2.25 | 0.046 | 2651 | 651.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5922 | 721.2 | -11.1 | 585 | 5924 | done | -0.72 | 0.12 | 0.080 | 1738 | -616.7 | - | - | 2652 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 6221 | 777.1 | -18.1 | 600 | 6227 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.157 | 1803 | 382.4 | 2.15 | 0.031 | 1188 | -680.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | - |
| 6289 | 784.1 | -13.6 | 603 | 6293 | done | -0.63 | - | - | 1799 | - | 2.25 | 0.045 | 2653 | 651.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6596 | 816.6 | -12.6 | 618 | 6598 | done | -0.63 | - | - | 1799 | - | - | - | 2654 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 843.0 | -0.1 | 633 | 6901 | roll | -0.60 | - | - | 1791 | - | 1.80 | 0.053 | 3821 | 648.3 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6978 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6985 | 842.9 | - | 637 | 7199 | done | -0.20 | 0.43 | 0.110 | 1937 | 339.5 | 0.10 | 0.062 | 2526 | -12950.0 | - | 199.32 | 1.338 | 2981 | -4.8 | 0.313 | - | - | - | - | 1 | - | 25.84 | 24.52 | 23.62 |
| 7200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7202 | 842.8 | - | 648 | 7440 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.113 | 2241 | 326.9 | 2.40 | 0.036 | 1069 | -607.1 | 243.3 | 224.55 | 1.072 | 1973 | -4.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 24.34 | 23.52 |
| 7532 | 808.2 | 22.4 | 664 | 7536 | done | 0.63 | - | - | 2241 | - | 2.33 | 0.041 | 2530 | 627.0 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 7840 | 736.2 | 25.2 | 679 | 7846 | roll | 0.53 | 0.20 | 0.186 | 2184 | -285.0 | 1.98 | 0.049 | 3804 | 643.4 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
| 7940 | 713.5 | 21.9 | 684 | 7946 | done | 0.46 | 0.15 | 0.181 | 2157 | -180.0 | 2.03 | 0.030 | 2466 | -659.1 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.01 | - |
| 8261 | 656.9 | 17.7 | 700 | 8266 | roll | 0.43 | - | - | 2157 | - | 2.12 | 0.049 | 3816 | 636.8 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8301 | 649.2 | 18.4 | 702 | 8306 | done | 0.40 | - | - | 2167 | - | 2.03 | 0.031 | 2469 | -663.5 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8611 | 594.9 | 16.7 | 719 | 8613 | done | 0.36 | 0.15 | 0.175 | 2128 | -260.0 | - | - | 2467 | - | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | - |
| 8912 | 558.5 | 10.0 | 749 | 8964 | done | 0.43 | - | - | 2128 | - | - | - | 2468 | - | 297.4 | 49.75 | 0.886 | 1766 | -3.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 |
| 9262 | 523.0 | 9.8 | 784 | 9325 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.077 | 2209 | 675.0 | 2.28 | 0.051 | 3809 | 588.2 | 358.5 | 55.65 | 0.864 | 1506 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.34 | 24.61 |
| 9380 | 500.1 | 23.3 | 795 | 9389 | done | 0.47 | 0.15 | 0.151 | 2172 | -246.7 | 2.08 | 0.034 | 2466 | -645.7 | 358.5 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.63 | - |
| 9691 | 448.3 | 16.1 | 826 | 9697 | done | 0.46 | - | - | 2172 | - | - | - | 2465 | - | 358.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 401.9 | 14.3 | 857 | 10009 | done | 0.46 | - | - | 2172 | - | - | - | 2465 | - | 358.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 355.3 | 14.5 | 888 | 10320 | roll | 0.46 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.047 | 3813 | 641.9 | 358.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10364 | 346.8 | 15.6 | 893 | 10375 | done | 0.46 | - | - | 2182 | - | 2.03 | 0.031 | 2459 | -667.0 | 358.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10674 | 300.9 | 13.8 | 924 | 10675 | done | 0.44 | - | - | 2182 | - | - | - | 2458 | - | 358.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 256.6 | 15.1 | 954 | 10986 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.167 | 2143 | -325.0 | 2.08 | 0.044 | 3804 | 647.1 | 358.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.15 | - |
| 11001 | 252.5 | 16.1 | 956 | 11008 | done | 0.43 | - | - | 2152 | - | 2.05 | 0.029 | 2454 | -658.5 | 358.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11309 | 221.9 | 7.8 | 987 | 11423 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.078 | 2247 | 791.7 | 2.25 | 0.040 | 1056 | -621.3 | 480.9 | 104.93 | 0.676 | 1004 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.37 | 24.71 |
| 11479 | 192.2 | 14.0 | 1007 | 11485 | done | 0.66 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.040 | 2524 | 638.3 | 480.9 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 11799 | 132.9 | 18.0 | 1068 | 11805 | roll | 0.66 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.047 | 3820 | 638.4 | 480.9 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11855 | 123.2 | 15.7 | 1078 | 11861 | done | 0.69 | - | - | 2257 | - | 2.05 | 0.030 | 2463 | -662.0 | 480.9 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12172 | 82.6 | 10.2 | 1139 | 12224 | roll | 0.78 | - | - | 2258 | - | 2.12 | 0.044 | 3812 | 636.3 | 529.6 | 44.58 | 0.262 | 833 | -3.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.44 |
| 12248 | 75.4 | 9.5 | 1151 | 12325 | done | 0.91 | 0.10 | 0.090 | 2352 | 940.0 | 2.05 | 0.028 | 2449 | -664.9 | 599.5 | 67.60 | 0.269 | 543 | -4.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.04 | 25.34 |
| 12581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -5.79 | 5.85 | 0.049 | 125 | -380.7 | 0.32 | 0.054 | 2661 | 662.5 | 594.85 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||