OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.74 of 150.00 AH used of 24V (84.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.27 of 100.00 AH used of 10V (80.73% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.48 - - 121 - - - 2567 - -160.6 -74.80 - 3031 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -7.8 10 130 roll -0.48 8.30 0.229 2219 252.8 2.60 0.041 1075 -573.8 -160.6 -8.07 - 3507 -59.0 - - - - - - - 25.78 26.17 26.48
246 51.0 -23.6 24 251 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.037 2561 576.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
561 152.3 -29.2 40 568 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.029 1087 -589.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
618 163.7 -25.2 42 625 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.036 2562 578.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
934 226.1 -17.0 58 940 roll -0.48 - - 2203 - 2.15 0.047 3829 589.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
975 230.6 -16.9 59 983 done -0.48 - - 2203 - 2.10 0.025 2528 -619.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.60 -
1279 284.4 -16.8 75 1280 done -0.48 - - 2203 - - - 2529 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1579 331.9 -15.2 90 1586 roll -0.48 - - 2203 - 2.42 0.031 1070 -602.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
1609 335.7 -15.0 91 1615 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2561 589.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
1931 382.6 -14.3 107 1932 done -0.48 - - 2200 - - - 2558 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2230 421.1 -12.4 122 2236 roll -0.48 - - 2198 - 2.47 0.029 1082 -597.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.60 -
2270 424.2 -12.2 123 2278 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.036 2563 585.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.59 -
2576 464.3 -12.9 139 2582 roll -0.48 - - 2193 - 2.15 0.047 3842 594.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.56 -
2617 467.5 -12.7 140 2626 done -0.48 0.10 0.138 2223 300.0 2.12 0.024 2519 -624.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - 26.51 26.68 -
2923 500.3 -10.2 156 2928 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3840 574.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.55 -
2964 503.0 -10.2 157 2973 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2520 -622.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.68 -
3269 535.7 -9.8 173 3270 done -0.48 - - 2219 - - - 2520 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3569 562.9 -9.0 188 3575 roll -0.48 - - 2213 - 2.30 0.049 3827 568.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.54 -
3610 565.2 -9.1 189 3618 done -0.48 - - 2213 - 2.12 0.027 2526 -613.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.67 -
3914 595.1 -9.3 205 3920 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3837 575.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.53 -
3942 597.5 -9.4 206 3948 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2520 -612.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.67 -
4253 626.3 -8.8 217 4260 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.051 3822 566.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.52 -
4309 629.6 -8.7 218 4315 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2525 -611.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.66 -
4627 657.5 -8.4 229 4629 done -0.48 - - 2206 - - - 2525 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4925 684.1 -9.2 239 4931 roll -0.48 - - 2202 - 2.30 0.047 3833 568.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
4967 687.6 -9.4 240 4972 done -0.48 - - 2202 - 2.15 0.025 2519 -611.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
5297 719.3 -9.4 251 5303 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3822 566.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.50 -
5352 723.1 -9.7 252 5358 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.028 2525 -611.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.64 -
5670 757.2 -10.2 263 5676 roll -0.48 - - 2192 - 2.28 0.048 3830 572.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.51 -
5716 761.1 -10.2 264 5724 done -0.48 0.10 0.132 2224 320.0 2.12 0.027 2526 -615.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.47 26.64 -
6044 786.8 -7.1 275 6050 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3830 571.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.49 -
6090 789.3 -7.0 276 6096 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2519 -609.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.64 -
6415 814.0 -7.5 287 6422 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.049 3825 567.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.47 -
6463 816.9 -7.6 288 6469 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.028 2525 -613.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.63 -
6789 845.1 -8.3 299 6795 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3839 571.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.47 -
6825 848.1 -8.3 300 6832 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2524 -611.6 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.63 -
7161 876.2 -8.5 311 7162 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7462 902.0 -8.7 321 7467 roll -0.48 - - 2204 - 2.30 0.050 3829 567.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.46 -
7510 905.3 -8.8 322 7516 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.028 2526 -606.0 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.61 -
7833 933.7 -8.3 333 7840 roll -0.48 - - 2193 - 2.28 0.048 3829 571.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.45 -
7869 936.9 -8.3 334 7875 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.028 2526 -606.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
8204 965.3 -8.6 345 8210 roll -0.48 - - 2179 - 2.28 0.048 3834 573.7 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.44 -
8240 968.5 -8.7 346 8247 done -0.48 0.12 0.122 2223 366.7 2.15 0.026 2525 -608.8 -160.6 - - 3455 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
8544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8544 begin apogee
8550 991.3 -7.3 356 8696 done -0.12 0.32 0.094 2340 365.6 0.10 0.072 2620 950.0 - 139.18 1.073 2847 -4.4 0.411 - - - - - - 26.37 24.99 24.33
8698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8698 begin climb
8701 996.3 - 360 8860 done 0.48 0.50 0.044 2547 414.0 - - 2619 - 160.6 154.90 0.994 2197 -4.2 0.428 - - - - - - 25.17 - 24.13
9146 959.0 11.1 376 9147 done 0.48 - - 2547 - - - 2620 - 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9447 924.6 11.5 386 9452 roll 0.48 - - 2538 - 2.03 0.042 3845 603.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.14 -
9514 916.3 11.8 388 9520 done 0.48 - - 2547 - 1.88 0.016 2591 -667.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.32 -
9851 880.9 10.4 399 9852 done 0.48 - - 2547 - - - 2593 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10150 852.3 9.4 409 10151 done 0.48 - - 2547 - - - 2593 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10450 825.0 8.8 419 10456 roll 0.48 - - 2538 - 2.08 0.043 3834 596.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.38 -
10500 821.5 9.0 420 10506 done 0.48 - - 2547 - 1.85 0.018 2597 -668.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.54 -
10821 790.2 9.5 431 10827 roll 0.48 - - 2538 - 2.05 0.041 3834 603.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.41 -
10868 786.9 9.3 432 10874 done 0.48 - - 2547 - 1.83 0.016 2597 -676.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.58 -
11194 755.1 9.3 443 11195 done 0.48 - - 2548 - - - 2596 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11494 726.9 9.5 453 11500 roll 0.48 - - 2538 - 2.05 0.041 3835 604.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
11549 723.2 9.7 454 11555 done 0.48 - - 2548 - 1.83 0.017 2597 -676.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.61 -
11868 691.6 9.4 465 11873 roll 0.48 - - 2538 - 2.05 0.042 3846 609.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.43 -
11959 684.6 9.7 467 11967 done 0.48 - - 2548 - 1.83 0.016 2594 -684.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.63 -
12268 654.6 9.0 478 12274 roll 0.48 - - 2538 - 2.05 0.042 3836 605.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.45 -
12303 650.9 9.3 479 12309 done 0.48 - - 2548 - 1.85 0.017 2594 -671.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.63 -
12638 620.6 8.7 490 12640 done 0.48 - - 2548 - - - 2594 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12950 595.0 8.3 501 12956 roll 0.48 - - 2539 - 2.05 0.042 3832 603.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.45 -
13032 588.6 9.1 504 13039 done 0.48 - - 2548 - 1.83 0.018 2594 -676.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.65 -
13339 562.4 7.8 520 13350 roll 0.51 - - 2539 - 2.05 0.041 3841 608.3 172.3 5.12 0.772 2147 -2.3 0.174 - - - - - - - 26.47 25.60
13433 554.4 8.9 524 13439 done 0.51 - - 2553 - 1.83 0.018 2598 -679.2 172.3 - - 2145 - - - - - - - - - 26.58 -
13756 530.6 7.0 540 13809 roll 0.60 - - 2539 - 2.12 0.042 3827 579.7 208.3 42.00 0.757 1989 -3.7 0.265 - - - - - - - 25.87 25.32
13870 521.3 8.3 545 13877 done 0.60 - - 2548 - 1.88 0.017 2599 -653.2 208.3 - - 1979 - - - - - - - - - 26.09 -
14198 496.4 7.7 561 14222 roll 0.64 0.12 0.080 2646 816.7 2.58 0.026 1182 -549.2 224.1 13.80 0.709 1925 -3.9 0.279 - - - - - - 26.31 26.05 25.39
14250 490.5 9.7 563 14259 done 0.64 0.17 0.152 2586 -352.9 2.70 0.026 2658 546.7 224.1 - - 1919 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
14575 453.8 11.4 579 14581 roll 0.64 - - 2577 - 1.88 0.042 3840 628.7 224.1 - - 1919 - - - - - - - - - 26.22 -
14603 450.6 11.5 580 14609 done 0.64 - - 2587 - 1.88 0.017 2614 -652.1 224.1 - - 1916 - - - - - - - - - 26.37 -
14927 415.7 10.4 596 14932 roll 0.64 - - 2578 - 2.05 0.041 3845 600.5 224.1 - - 1917 - - - - - - - - - 26.32 -
14955 412.7 10.4 597 14961 done 0.64 - - 2588 - 1.88 0.016 2609 -657.4 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - 26.48 -
15278 380.2 10.2 613 15284 roll 0.64 - - 2578 - 2.05 0.041 3838 599.5 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - 26.38 -
15367 370.1 11.2 617 15373 done 0.64 - - 2588 - 1.88 0.017 2611 -652.7 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - 26.54 -
15694 338.1 9.6 633 15700 roll 0.64 - - 2578 - 2.08 0.041 3840 590.9 224.1 - - 1914 - - - - - - - - - 26.42 -
15753 333.3 10.0 635 15758 done 0.64 - - 2588 - 1.88 0.017 2614 -652.1 224.1 - - 1914 - - - - - - - - - 26.59 -
16068 303.0 9.0 651 16070 done 0.64 - - 2588 - - - 2612 - 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16368 277.1 8.6 666 16374 roll 0.64 - - 2578 - 2.05 0.040 3847 602.4 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - 26.47 -
16431 272.7 9.1 668 16440 done 0.64 - - 2589 - 1.88 0.015 2611 -657.4 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - 26.65 -
16737 245.4 8.4 684 16744 roll 0.64 - - 2601 - 2.47 0.024 1183 -578.1 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - 26.53 -
16751 245.4 8.4 684 16757 done 0.64 - - 2593 - 2.65 0.026 2663 558.5 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - 26.53 -
17070 218.4 8.0 700 17077 roll 0.66 - - 2606 - 2.72 0.024 1176 -546.7 232.0 1.60 0.183 1905 -6.2 0.759 - - - - - - - 26.54 26.22
17090 218.4 8.0 700 17110 done 0.68 - - 2606 - 2.67 0.025 2667 558.4 239.8 13.20 0.600 1871 -2.6 0.095 - - - - - - - 26.54 25.76
17424 189.0 8.2 717 17425 done 0.69 - - 2605 - - - 2666 - 242.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17725 164.8 8.1 732 17732 roll 0.70 - - 2605 - 1.83 0.039 3848 645.9 245.8 1.23 0.194 1848 -8.9 0.773 - - - - - - - 26.46 26.23
17783 160.8 7.9 734 17806 done 0.72 - - 2616 - 1.85 0.016 2602 -673.5 255.8 15.12 0.552 1801 -3.1 0.092 - - - - - - - 26.62 25.76
18121 132.2 7.4 751 18150 roll 0.78 - - 2616 - 2.08 0.037 3844 597.1 280.8 22.02 0.530 1697 -4.7 0.120 - - - - - - - 26.20 25.66
18217 125.4 7.6 755 18241 done 0.83 - - 2626 - 1.85 0.016 2606 -669.2 299.2 16.67 0.360 1638 -3.5 0.125 - - - - - - - 26.36 25.66
18560 103.1 5.8 772 18669 roll 1.01 0.17 0.058 2757 770.6 2.58 0.022 1169 -557.0 370.0 96.50 0.333 1352 -3.0 0.093 - - - - - - 26.43 25.83 25.39
18749 74.5 16.9 780 18758 done 1.01 0.17 0.153 2706 -300.0 2.72 0.023 2670 551.8 370.0 2.17 0.174 1342 -4.6 0.201 - - - - - - 25.82 26.02 25.77
19063 29.6 11.7 803 19076 roll 1.01 - - 2719 - 2.75 0.022 1184 -540.4 370.0 2.00 0.162 1351 4.5 -0.084 - - - - - - - 26.29 26.05
19097 26.1 12.0 805 19106 done 1.01 - - 2719 - 2.70 0.024 2670 550.4 370.0 1.80 0.168 1343 -4.4 0.070 - - - - - - - 26.30 26.06
19269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19269 begin surface coast
19294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19294 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.94 6.47 0.028 137 21.1 0.38 0.036 2519 -17639.5 430.01 32.78 0.124 1097 33.5 -0.018 - - - - - -