OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.60 of 150.00 AH used of 24V (84.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.15 of 100.00 AH used of 10V (80.85% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -74.57 - 3080 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -10.0 10 130 roll -0.48 8.38 0.232 2219 250.2 2.60 0.044 1079 -572.3 -160.6 -7.03 - 3509 -61.0 - - - - - - - 25.75 26.14 26.46
274 62.3 -25.1 25 281 done -0.48 - - 2208 - 2.58 0.038 2556 572.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
602 155.7 -24.6 41 608 roll -0.48 - - 2201 - 2.20 0.050 3839 583.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
642 162.7 -25.4 42 650 done -0.48 - - 2200 - 2.15 0.024 2529 -609.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
947 233.9 -20.1 58 953 roll -0.48 - - 2201 - 2.40 0.029 1076 -605.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
1017 245.4 -17.5 61 1023 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.036 2562 582.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
1340 303.1 -17.4 77 1341 done -0.48 - - 2197 - - - 2560 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1637 353.3 -16.4 92 1644 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.030 1078 -592.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
1726 365.6 -13.9 96 1734 done -0.48 0.10 0.145 2225 280.0 2.53 0.036 2557 584.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.48 26.57 -
2055 403.9 -10.8 112 2061 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.050 3839 582.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.55 -
2096 406.9 -10.8 113 2104 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2521 -621.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2400 441.7 -11.2 129 2406 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3822 558.4 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
2425 444.4 -11.1 130 2431 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2526 -611.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
2753 481.5 -11.8 146 2759 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3823 568.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
2810 487.1 -11.7 148 2816 done -0.48 - - 2219 - 2.10 0.025 2522 -619.5 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.67 -
3126 522.8 -10.1 164 3133 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3839 572.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.54 -
3156 525.4 -10.0 165 3161 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2520 -622.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
3478 554.9 -8.7 181 3484 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.051 3839 566.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
3534 559.0 -8.6 183 3540 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.024 2516 -615.3 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
3850 588.9 -9.4 199 3851 done -0.48 - - 2218 - - - 2516 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4152 617.7 -9.8 211 4153 done -0.48 - - 2218 - - - 2516 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4450 646.4 -9.3 221 4457 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.049 3834 565.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.53 -
4526 652.6 -9.2 223 4532 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.025 2525 -617.5 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.66 -
4852 680.9 -8.0 234 4853 done -0.48 - - 2210 - - - 2524 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5152 705.8 -8.6 244 5158 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3833 569.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
5213 709.1 -8.7 245 5221 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2525 -617.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
5521 739.8 -9.6 256 5528 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3833 568.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.51 -
5547 739.8 -9.6 256 5553 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -617.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
5866 770.5 -8.6 267 5872 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.049 3828 571.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.50 -
5903 774.1 -8.8 268 5908 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2521 -607.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
6238 803.3 -8.9 279 6244 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.052 3823 566.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.48 -
6267 803.3 -8.9 279 6275 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2525 -612.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
6575 833.3 -8.6 290 6581 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.049 3835 574.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
6630 837.3 -9.0 291 6637 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2524 -618.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.63 -
6949 866.6 -8.7 302 6955 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.050 3831 573.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.47 -
6985 869.8 -8.6 303 6990 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2524 -607.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.61 -
7320 896.0 -7.8 314 7326 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.050 3827 571.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
7366 898.9 -7.8 315 7372 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.028 2525 -605.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.60 -
7692 926.8 -8.0 326 7699 roll -0.48 - - 2183 - 2.28 0.047 3838 575.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.46 -
7723 926.8 -8.0 326 7732 done -0.48 0.12 0.125 2227 366.7 2.15 0.028 2525 -610.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.41 26.61 -
8031 947.2 -6.1 337 8038 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3841 572.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.44 -
8079 949.7 -6.2 338 8086 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.027 2525 -612.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.61 -
8406 971.7 -6.5 349 8411 roll -0.48 - - 2214 - 2.28 0.049 3826 570.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.45 -
8468 975.0 -7.1 350 8476 done -0.48 - - 2214 - 2.15 0.028 2522 -606.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
8651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8651 begin apogee
8658 990.3 -7.7 357 8804 done -0.12 0.35 0.095 2339 357.1 0.10 0.076 2621 990.0 - 140.32 1.017 2848 -4.4 0.432 - - - - - - 26.37 25.00 24.37
8806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8806 begin climb
8809 996.1 - 361 8971 roll 0.48 0.52 0.046 2540 386.5 2.10 0.040 3830 575.7 160.6 154.15 1.003 2188 -4.3 0.433 - - - - - - 25.15 24.77 24.12
8991 988.5 6.9 368 9037 done 0.58 - - 2549 - 1.95 0.015 2595 -633.3 200.6 38.50 0.978 2031 -4.1 0.420 - - - - - - - 25.17 24.17
9365 948.8 10.9 380 9370 roll 0.58 - - 2539 - 2.10 0.042 3836 591.0 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - 25.92 -
9405 944.4 11.0 381 9411 done 0.58 - - 2549 - 1.88 0.018 2604 -655.3 200.6 - - 2004 - - - - - - - - - 26.09 -
9737 907.8 10.9 392 9738 done 0.58 - - 2550 - - - 2603 - 200.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10038 874.9 10.9 402 10039 done 0.58 - - 2549 - - - 2603 - 200.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10337 843.1 10.4 412 10338 done 0.58 - - 2549 - - - 2603 - 200.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10636 811.4 10.6 422 10642 roll 0.58 - - 2540 - 2.05 0.043 3849 607.8 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.37 -
10697 807.3 10.8 423 10706 done 0.58 - - 2549 - 1.85 0.017 2599 -675.7 200.6 - - 1999 - - - - - - - - - 26.54 -
11005 771.9 10.7 434 11011 roll 0.58 - - 2562 - 2.53 0.026 1182 -560.1 200.6 - - 1999 - - - - - - - - - 26.44 -
11043 768.1 10.6 435 11049 done 0.58 - - 2559 - 2.67 0.027 2659 553.2 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.46 -
11378 732.2 10.4 446 11384 roll 0.58 - - 2559 - 1.88 0.044 3840 628.2 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.43 -
11428 728.1 10.6 447 11434 done 0.58 - - 2569 - 1.85 0.018 2615 -662.2 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.58 -
11749 690.0 11.5 458 11754 roll 0.58 - - 2559 - 2.05 0.042 3847 601.0 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.44 -
11777 690.0 11.5 458 11786 done 0.58 - - 2569 - 1.88 0.017 2609 -658.5 200.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.60 -
12087 650.6 11.5 469 12093 roll 0.58 - - 2560 - 2.05 0.041 3837 599.0 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.44 -
12116 650.6 11.5 469 12125 done 0.58 - - 2570 - 1.85 0.016 2608 -664.3 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.63 -
12426 613.8 10.3 480 12427 done 0.58 - - 2570 - - - 2608 - 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12732 583.1 9.5 493 12739 roll 0.58 - - 2560 - 2.08 0.042 3845 594.7 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.45 -
12784 578.4 10.0 495 12790 done 0.58 - - 2570 - 1.88 0.016 2604 -660.1 200.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.64 -
13106 547.3 10.1 511 13112 roll 0.58 - - 2560 - 2.08 0.043 3839 593.8 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.46 -
13157 542.0 10.8 513 13164 done 0.58 - - 2570 - 1.85 0.018 2611 -663.8 200.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.64 -
13480 508.1 10.5 529 13481 done 0.58 - - 2571 - - - 2611 - 200.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13779 477.9 9.5 544 13785 roll 0.58 - - 2561 - 2.05 0.042 3838 598.5 200.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.46 -
13808 475.3 9.4 545 13814 done 0.58 - - 2571 - 1.85 0.018 2611 -663.2 200.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.65 -
14131 448.4 8.6 561 14138 roll 0.58 - - 2561 - 2.05 0.042 3840 599.5 200.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.46 -
14230 439.4 9.9 565 14236 done 0.58 - - 2571 - 1.85 0.018 2612 -663.8 200.6 - - 1995 - - - - - - - - - 26.65 -
14546 409.1 9.1 581 14547 done 0.58 - - 2571 - - - 2611 - 200.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14847 384.1 7.9 596 14853 roll 0.61 - - 2562 - 2.03 0.041 3836 603.4 211.1 - - 1996 - - - - - - - - - 26.51 -
14897 380.3 8.1 598 14915 done 0.62 - - 2571 - 1.85 0.017 2606 -664.9 214.6 8.55 0.706 1971 -2.9 0.160 - - - - - - - 26.67 25.72
15217 352.8 8.8 614 15222 roll 0.62 - - 2583 - 2.47 0.024 1176 -578.9 214.6 - - 1962 - - - - - - - - - 26.48 -
15246 350.2 8.9 615 15252 done 0.62 - - 2583 - 2.65 0.026 2657 558.9 214.6 - - 1961 - - - - - - - - - 26.48 -
15568 319.8 9.1 631 15575 roll 0.62 - - 2583 - 1.85 0.042 3836 637.3 214.6 - - 1961 - - - - - - - - - 26.46 -
15598 317.1 9.2 632 15604 done 0.62 - - 2593 - 1.85 0.016 2609 -663.2 214.6 - - 1961 - - - - - - - - - 26.63 -
15921 289.1 8.4 648 15926 roll 0.62 - - 2593 - 2.05 0.041 3837 599.0 214.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.47 -
15956 286.7 8.5 649 15961 done 0.62 - - 2603 - 1.85 0.015 2606 -665.4 214.6 - - 1961 - - - - - - - - - 26.65 -
16271 257.5 8.9 665 16277 roll 0.62 - - 2604 - 2.05 0.040 3834 599.0 214.6 - - 1962 - - - - - - - - - 26.49 -
16369 248.4 10.5 669 16376 done 0.62 0.12 0.161 2579 -208.3 1.83 0.015 2614 -666.7 214.6 - - 1962 - - - - - - - - 26.34 26.69 -
16689 223.5 7.3 685 16724 done 0.68 - - 2579 - - - 2613 - 241.6 27.35 0.593 1853 -4.0 0.153 - - - - - - - - 25.68
17028 201.1 6.8 702 17077 roll 0.79 0.12 0.074 2668 741.7 2.12 0.037 3833 575.5 284.1 36.22 0.578 1680 -4.8 0.169 - - - - - - 26.48 25.98 25.42
17123 189.0 12.9 706 17129 done 0.79 0.15 0.166 2637 -206.7 1.88 0.015 2608 -651.6 284.1 - - 1675 - - - - - - - - 25.90 26.19 -
17453 150.5 10.8 722 17459 roll 0.79 - - 2628 - 2.05 0.037 3836 599.0 284.1 - - 1673 - - - - - - - - - 26.28 -
17472 150.5 10.8 722 17480 done 0.79 - - 2638 - 1.85 0.015 2613 -661.1 284.1 - - 1673 - - - - - - - - - 26.42 -
17779 121.5 7.7 738 17803 roll 0.83 - - 2637 - 2.12 0.037 3846 581.6 300.3 12.40 0.313 1631 -3.4 0.134 - - - - - - - 26.32 25.75
17849 115.6 8.2 741 17856 done 0.83 - - 2648 - 1.85 0.015 2612 -667.0 300.6 2.78 0.187 1626 -1.8 0.113 - - - - - - - 26.48 25.87
18178 90.8 7.9 757 18202 roll 0.86 - - 2660 - 2.58 0.023 1172 -558.1 311.7 17.98 0.292 1590 -2.0 0.063 - - - - - - - 26.36 25.84
18247 85.3 7.7 760 18276 done 0.90 - - 2660 - 2.70 0.024 2665 553.0 326.4 21.75 0.285 1525 -3.0 0.091 - - - - - - - 26.39 25.78
18597 52.9 9.4 777 18603 done 0.90 - - 2660 - - - 2664 - 326.4 2.58 0.162 1520 -1.9 0.064 - - - - - - - - 26.05
18916 24.9 8.3 806 18925 roll 0.90 - - 2673 - 2.75 0.024 1182 -538.9 326.4 2.38 0.158 1526 2.5 -0.040 - - - - - - - 26.48 26.17
19000 18.6 7.0 820 19031 done 0.99 - - 2673 - 2.67 0.026 2665 555.4 362.9 25.88 0.155 1370 -6.0 0.074 - - - - - - - 26.50 26.13
19191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19191 begin surface coast
19225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19225 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.93 6.35 0.031 142 22.3 0.38 0.031 2497 -17697.4 430.01 36.10 0.122 1098 30.4 -0.013 - - - - - -