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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.72 of 150.00 AH used of 24V (98.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.08 of 100.00 AH used of 10V (98.92% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | done | -0.49 | - | - | 144 | - | - | - | 2351 | - | -97.8 | -94.05 | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.9 | -3.4 | 15 | 128 | roll | -0.49 | 9.68 | 0.245 | 2553 | 248.9 | 2.28 | 0.067 | 953 | -613.2 | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 11.0 | -18.6 | 22 | 159 | done | -0.49 | - | - | 2553 | - | 2.35 | 0.073 | 2385 | 609.4 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 19.6 | -11.7 | 38 | 229 | roll | -0.49 | - | - | 2553 | - | 2.28 | 0.061 | 959 | -625.4 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 23.5 | -11.6 | 45 | 263 | done | -0.49 | - | - | 2553 | - | 2.33 | 0.071 | 2382 | 610.7 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 31.8 | -11.9 | 61 | 332 | done | -0.49 | - | - | 2553 | - | - | - | 2382 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 40.1 | -12.0 | 77 | 402 | roll | -0.49 | - | - | 2553 | - | 2.33 | 0.081 | 3795 | 606.4 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 45.6 | -13.3 | 85 | 441 | done | -0.49 | - | - | 2553 | - | 2.28 | 0.062 | 2370 | -625.0 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 63.2 | -12.3 | 116 | 580 | done | -0.49 | - | - | 2553 | - | - | - | 2370 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 81.1 | -13.1 | 147 | 720 | roll | -0.49 | - | - | 2553 | - | 2.35 | 0.083 | 3796 | 606.8 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 82.5 | -12.7 | 149 | 732 | done | -0.49 | - | - | 2553 | - | 2.25 | 0.061 | 2371 | -633.3 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 99.9 | -12.0 | 180 | 872 | done | -0.49 | - | - | 2553 | - | - | - | 2371 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 108.1 | 11.4 | 195 | 1016 | done | -0.12 | 0.43 | 0.215 | 2668 | 267.4 | - | - | 2469 | - | - | 72.10 | 0.636 | 3345 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 111.6 | - | 208 | 1102 | roll | 0.49 | 0.70 | 0.185 | 2874 | 294.3 | 2.35 | 0.043 | 1015 | -618.7 | 97.8 | 73.70 | 0.617 | 2946 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 105.9 | 7.5 | 225 | 1123 | done | 0.49 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.048 | 2470 | 624.5 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 92.6 | 9.8 | 256 | 1262 | done | 0.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2470 | - | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 79.1 | 9.8 | 287 | 1400 | done | 0.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2469 | - | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 67.2 | 8.4 | 318 | 1539 | done | 0.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2470 | - | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 55.2 | 8.8 | 349 | 1678 | done | 0.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2470 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 43.5 | 8.5 | 380 | 1816 | done | 0.49 | - | - | 2873 | - | - | - | 2470 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 32.9 | 8.0 | 411 | 1951 | roll | 0.49 | - | - | 2874 | - | 2.10 | 0.054 | 3811 | 638.6 | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 30.4 | 8.6 | 416 | 1976 | done | 0.49 | - | - | 2884 | - | 2.10 | 0.038 | 2423 | -661.0 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 24.3 | 8.6 | 432 | 2048 | done | 0.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2423 | - | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 18.6 | 7.8 | 448 | 2118 | roll | 0.49 | - | - | 2884 | - | 2.17 | 0.052 | 3811 | 639.6 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 16.5 | 8.1 | 453 | 2145 | done | 0.49 | - | - | 2895 | - | 2.10 | 0.038 | 2424 | -660.5 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 10.6 | 7.8 | 469 | 2215 | roll | 0.49 | - | - | 2905 | - | 2.12 | 0.045 | 1015 | -664.6 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 8.4 | 6.6 | 476 | 2255 | done | 0.50 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.050 | 2474 | 648.4 | 106.1 | 7.20 | 0.525 | 2912 | -4.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 3.8 | 5.8 | 493 | 2341 | done | 0.53 | - | - | 2906 | - | - | - | 2474 | - | 130.7 | 18.65 | 0.578 | 2811 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 140 | - | - | - | 2349 | - | 485.20 | 167.02 | 0.568 | 1367 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||