OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.85 of 147.52 AH used of 24V (98.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.87 of 108.53 AH used of 10V (98.28% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.60 - - 125 - - - 2174 - -170.3 -80.20 - 3144 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -9.7 13 131 roll -0.60 6.80 0.233 1858 254.9 2.10 0.045 794 -657.1 -170.3 -9.27 - 3676 -57.4 - - - - - - - 25.77 26.13 26.41
149 29.6 -53.8 20 159 done -0.27 0.38 0.163 1955 255.3 2.25 0.036 2273 657.3 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
353 70.3 -19.5 57 359 roll -0.23 - - 1944 - 2.28 0.047 3698 625.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.25 -
430 81.4 -10.5 71 437 done -0.28 - - 1944 - 2.28 0.024 2201 -656.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.35 -
625 100.0 -7.4 108 634 roll -0.31 - - 1934 - 2.40 0.042 3694 622.1 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.37 -
659 102.5 -7.7 113 666 done -0.34 - - 1933 - 2.25 0.022 2201 -663.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.44 -
857 120.6 -7.4 150 864 roll -0.35 - - 1922 - 2.35 0.042 3687 632.3 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.44 -
888 123.1 -7.7 155 895 done -0.38 - - 1922 - 2.25 0.024 2200 -660.9 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.49 -
1085 136.8 -9.9 192 1094 roll -0.40 - - 1913 - 2.38 0.042 3702 631.1 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.48 -
1192 145.3 -6.5 211 1198 done -0.47 - - 1913 - 2.25 0.024 2206 -664.9 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.54 -
1389 162.8 -8.9 248 1398 roll -0.50 - - 1903 - 2.35 0.042 3698 634.9 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.53 -
1437 167.2 -9.3 256 1446 done -0.55 - - 1904 - 2.25 0.023 2195 -668.0 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.58 -
1637 185.4 -9.7 293 1645 roll -0.57 0.12 0.078 1808 -800.0 2.38 0.042 3686 626.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.65 26.55 -
1689 193.8 -19.0 302 1696 done -0.48 0.28 0.132 1894 307.1 2.22 0.024 2203 -668.0 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
1882 217.0 -10.1 324 1893 roll -0.50 - - 1882 - 2.35 0.043 3698 636.2 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.57 -
1947 223.8 -10.5 330 1956 done -0.52 - - 1882 - 2.22 0.024 2201 -674.3 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.63 -
2259 253.0 -8.5 361 2267 roll -0.54 - - 1871 - 2.38 0.043 3687 624.4 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.59 -
2388 263.1 -8.1 373 2395 done -0.57 - - 1871 - 2.22 0.024 2204 -668.0 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.65 -
2694 292.4 -9.4 404 2705 roll -0.58 - - 1861 - 2.35 0.044 3689 631.9 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.61 -
2814 302.2 -7.9 415 2821 done -0.61 - - 1861 - 2.22 0.024 2204 -668.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.67 -
3121 327.3 -8.0 446 3130 roll -0.61 - - 1850 - 2.38 0.044 3687 623.1 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.63 -
3228 336.2 -8.7 456 3237 done -0.62 - - 1850 - 2.25 0.024 2199 -661.3 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.67 -
3536 364.4 -9.3 487 3545 roll -0.62 - - 1839 - 2.35 0.044 3683 631.5 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.63 -
3620 373.1 -10.2 495 3629 done -0.62 - - 1839 - 2.22 0.025 2206 -665.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.68 -
3930 405.3 -9.1 526 3939 roll -0.60 - - 1827 - 2.35 0.045 3678 626.4 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.63 -
4045 416.4 -9.8 537 4054 done -0.60 - - 1828 - 2.22 0.028 2210 -661.3 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.68 -
4355 452.0 -11.5 568 4366 roll -0.58 0.12 0.142 1861 275.0 2.35 0.046 3686 628.1 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - 26.58 26.62 -
4431 458.4 -7.5 575 4440 done -0.63 - - 1861 - 2.22 0.025 2205 -667.1 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.69 -
4743 484.2 -7.8 606 4751 roll -0.65 - - 1851 - 2.38 0.047 3692 624.8 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.62 -
4826 491.8 -8.6 614 4835 done -0.69 - - 1851 - 2.22 0.025 2201 -671.6 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.69 -
5137 519.7 -9.1 645 5146 roll -0.70 - - 1839 - 2.35 0.047 3680 629.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.62 -
5200 525.7 -9.5 651 5209 done -0.71 - - 1840 - 2.22 0.027 2208 -663.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.67 -
5510 556.1 -9.9 682 5519 roll -0.71 - - 1829 - 2.35 0.048 3687 629.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.61 -
5563 561.4 -10.1 687 5572 done -0.72 - - 1829 - 2.25 0.026 2201 -660.4 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.68 -
5873 592.4 -9.9 718 5881 roll -0.71 - - 1818 - 2.38 0.048 3686 623.9 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.60 -
5957 601.0 -10.1 726 5963 done -0.69 - - 1818 - 2.25 0.027 2201 -660.0 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.67 -
6277 634.9 -10.6 742 6283 roll -0.66 - - 1808 - 2.35 0.049 3682 630.2 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.60 -
6370 644.0 -11.3 746 6379 done -0.64 0.12 0.138 1845 308.3 2.25 0.027 2200 -658.7 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
6679 672.8 -9.0 762 6685 roll -0.64 - - 1833 - 2.38 0.048 3683 623.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.60 -
6779 681.7 -8.7 767 6785 done -0.65 - - 1833 - 2.22 0.027 2208 -664.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.67 -
7099 709.9 -8.4 783 7105 roll -0.65 - - 1822 - 2.38 0.050 3698 626.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.58 -
7192 717.4 -9.3 787 7199 done -0.65 - - 1823 - 2.28 0.028 2201 -656.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.66 -
7500 748.5 -9.8 803 7505 roll -0.63 - - 1812 - 2.38 0.050 3686 623.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.58 -
7608 758.5 -9.9 808 7614 done -0.61 0.10 0.111 1850 380.0 2.22 0.028 2209 -665.3 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.49 26.66 -
7925 781.5 -7.3 824 7930 roll -0.63 - - 1839 - 2.35 0.050 3679 625.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.58 -
8013 788.6 -8.8 828 8017 done -0.65 - - 1839 - 2.25 0.028 2207 -654.2 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.65 -
8321 816.9 -8.6 843 8326 roll -0.67 - - 1829 - 2.38 0.050 3686 621.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.57 -
8409 823.7 -8.5 847 8418 done -0.68 - - 1829 - 2.25 0.028 2207 -657.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.65 -
8722 850.9 -7.9 863 8727 roll -0.68 - - 1820 - 2.38 0.050 3683 620.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.56 -
8846 861.2 -8.5 869 8852 done -0.68 - - 1820 - 2.25 0.028 2206 -656.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.64 -
8899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8899 begin apogee
8905 866.4 -8.8 872 9116 done -0.20 0.45 0.101 1980 355.6 0.08 0.043 2458 3150.0 - 204.20 0.949 2973 -3.3 0.305 - - - - - - 26.46 24.75 24.02
9117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9117 begin climb
9119 873.2 - 882 9304 roll 0.60 0.68 0.028 2293 460.3 2.35 0.032 1052 -598.3 170.3 170.35 1.057 2266 -4.2 0.350 - - - - - - 25.00 24.73 23.96
9452 809.5 24.1 899 9459 done 0.45 0.35 0.184 2199 -268.6 2.40 0.039 2523 612.9 170.3 - - 2246 - - - - - - - - 25.45 25.62 -
9769 744.2 19.7 915 9775 roll 0.33 0.12 0.201 2163 -300.0 2.00 0.046 3809 643.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
9923 718.8 17.4 922 9931 done 0.24 0.17 0.171 2128 -205.9 2.05 0.028 2460 -658.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
10233 679.1 11.3 938 10234 done 0.22 - - 2127 - - - 2458 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10531 645.9 11.0 953 10536 roll 0.20 - - 2127 - 2.17 0.050 3819 627.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - 26.29 -
10647 632.6 13.5 958 10655 done 0.16 0.12 0.168 2106 -175.0 2.05 0.027 2455 -665.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
10953 599.9 9.3 974 10962 roll 0.16 - - 2105 - 2.15 0.050 3818 634.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - 26.36 -
10984 596.3 10.2 977 10995 done 0.16 - - 2116 - 2.05 0.027 2454 -665.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - 26.42 -
11295 562.7 10.9 1008 11296 done 0.16 - - 2116 - - - 2453 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11597 531.8 9.9 1038 11603 done 0.16 - - 2116 - - - 2453 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11907 504.2 8.5 1069 11929 roll 0.18 - - 2116 - 2.22 0.049 3811 611.7 188.7 16.10 0.789 2205 -1.9 0.122 - - - - - - - 26.20 25.57
11969 498.1 10.6 1075 11977 done 0.18 - - 2126 - 2.03 0.027 2468 -661.6 188.7 - - 2194 - - - - - - - - - 26.29 -
12279 465.4 10.8 1106 12280 done 0.18 - - 2127 - - - 2467 - 188.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12580 435.7 8.6 1136 12607 done 0.20 - - 2126 - - - 2467 - 204.0 24.25 0.740 2145 -1.9 0.117 - - - - - - - - 25.41
12907 406.4 9.8 1169 12911 roll 0.20 - - 2137 - 2.20 0.037 1056 -641.4 204.0 - - 2130 - - - - - - - - - 26.22 -
12950 402.5 9.3 1173 12961 done 0.23 - - 2137 - 2.33 0.040 2520 628.3 204.0 - - 2129 - - - - - - - - - 26.23 -
13261 369.1 11.2 1204 13269 roll 0.23 - - 2137 - 2.03 0.048 3819 639.9 204.0 - - 2128 - - - - - - - - - 26.30 -
13348 358.6 12.3 1212 13355 done 0.22 - - 2148 - 2.03 0.026 2464 -667.5 204.0 - - 2127 - - - - - - - - - 26.37 -
13654 323.5 11.4 1243 13664 roll 0.20 0.12 0.168 2120 -233.3 2.15 0.033 1047 -659.1 204.0 - - 2127 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
13730 317.5 7.1 1250 13819 done 0.35 0.08 0.046 2208 1100.0 2.30 0.037 2523 641.7 261.9 82.05 0.684 1910 -2.6 0.125 - - - - - - 26.41 26.40 24.82
14118 247.3 18.0 1289 14130 roll 0.28 0.20 0.159 2147 -305.0 2.05 0.045 3819 632.2 261.9 - - 1883 - - - - - - - - 25.83 25.97 -
14176 239.7 12.6 1294 14183 done 0.28 - - 2157 - 2.10 0.027 2466 -644.3 261.9 - - 1882 - - - - - - - - - 26.07 -
14484 210.7 9.2 1325 14495 roll 0.30 - - 2157 - 2.17 0.047 3823 625.3 261.9 - - 1881 - - - - - - - - - 26.17 -
14521 207.0 10.2 1328 14528 done 0.32 - - 2168 - 2.08 0.028 2456 -657.2 261.9 - - 1880 - - - - - - - - - 26.24 -
14834 175.8 10.1 1383 14841 roll 0.32 - - 2179 - 2.17 0.034 1045 -650.2 261.9 - - 1880 - - - - - - - - - 26.31 -
14896 170.7 7.3 1394 14973 done 0.45 - - 2179 - 2.33 0.037 2523 634.3 313.9 64.05 0.612 1685 -3.0 0.087 - - - - - - - 26.32 25.02
15162 146.7 9.2 1442 15169 roll 0.48 - - 2179 - 2.05 0.045 3813 629.3 314.4 - - 1674 - - - - - - - - - 25.94 -
15198 143.0 10.6 1448 15205 done 0.51 - - 2189 - 2.05 0.027 2467 -656.6 314.4 - - 1673 - - - - - - - - - 26.01 -
15394 125.9 7.7 1485 15446 roll 0.59 0.12 0.076 2285 800.0 2.30 0.036 1053 -614.8 353.6 43.05 0.583 1526 -3.4 0.075 - - - - - - 26.22 25.66 25.09
15492 110.1 17.7 1501 15502 done 0.56 0.17 0.132 2233 -305.9 2.38 0.038 2521 616.8 353.6 - - 1514 - - - - - - - - 25.68 25.79 -
15689 83.0 13.4 1538 15696 roll 0.56 - - 2232 - 2.05 0.044 3825 636.1 353.6 - - 1513 - - - - - - - - - 26.01 -
15771 73.2 9.4 1553 15780 done 0.60 - - 2243 - 2.08 0.027 2456 -658.2 353.6 - - 1512 - - - - - - - - - 26.12 -
15969 57.4 9.1 1590 15976 roll 0.62 - - 2255 - 2.17 0.032 1044 -650.7 354.8 - - 1512 - - - - - - - - - 26.20 -
15999 54.6 8.9 1595 16007 done 0.68 - - 2254 - 2.33 0.033 2526 636.1 362.2 3.03 0.146 1502 -3.3 0.126 - - - - - - - 26.21 26.06
16198 39.3 8.3 1632 16224 done 0.74 0.10 0.091 2324 700.0 - - 2525 - 386.7 21.92 0.182 1401 -4.6 0.102 - - - - - - 26.37 - 25.93
16414 6.0 14.8 1672 16422 roll 0.69 0.15 0.164 2278 -306.7 2.08 0.041 3830 627.4 386.7 2.78 0.145 1399 - - - - - - - - 26.15 26.27 26.10
16434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16434 begin surface coast
16456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16457 begin surface
SM 0.21 - - - - -5.93 5.32 0.022 111 -407.3 2.50 0.023 2217 -645.2 425.10 21.30 0.128 1245 -7.2 0.001 - - - - - -