OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.24 of 147.52 AH used of 24V (76.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.92 of 108.53 AH used of 10V (79.80% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 111 VBD -0.55 - - 119 - - - 2442 - -194.6 -91.03 - 2942 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -6.2 16 147 roll -0.55 7.75 0.220 2078 252.8 2.17 0.048 3832 640.6 -194.6 -15.82 - 3775 -52.7 - - - - - - - 25.27 26.03 26.43
244 46.4 -22.9 39 250 done -0.50 - - 2084 - 1.98 0.021 2467 -689.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.17 -
436 110.1 -31.6 76 443 roll -0.39 0.20 0.162 2152 340.0 2.35 0.024 1034 -609.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
538 127.8 -10.4 95 545 done -0.41 - - 2141 - 2.45 0.031 2506 600.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.22 -
729 154.7 -13.0 132 735 done -0.37 - - 2141 - - - 2505 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
920 178.3 -13.2 169 927 roll -0.34 - - 2131 - 1.98 0.038 3827 667.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.27 -
940 180.9 -12.9 172 947 done -0.32 0.12 0.125 2172 341.7 2.03 0.019 2416 -695.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
1133 196.2 -6.9 209 1140 roll -0.33 - - 2173 - 2.20 0.024 1029 -630.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.38 -
1159 198.0 -6.8 213 1165 done -0.36 - - 2171 - 2.40 0.030 2495 610.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.34 -
1356 211.8 -8.8 235 1366 roll -0.43 0.10 0.125 2133 -380.0 1.98 0.037 3830 674.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.49 26.32 -
1474 221.8 -8.7 246 1481 done -0.50 - - 2143 - 1.98 0.019 2431 -706.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.48 -
1780 245.7 -8.8 277 1782 done -0.58 0.17 0.090 2076 -394.1 - - 2431 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.44 - -
2080 283.4 -17.2 307 2090 roll -0.52 0.10 0.148 2094 180.0 2.15 0.037 3826 648.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.47 26.34 -
2183 295.5 -8.8 317 2187 done -0.52 - - 2094 - 1.92 0.020 2457 -713.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.52 -
2495 341.1 -15.7 348 2504 roll -0.48 - - 2094 - 2.28 0.024 1037 -622.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.43 -
2576 350.8 -10.1 356 2586 done -0.48 0.12 0.118 2128 283.3 2.45 0.031 2510 601.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
2887 374.1 -7.4 387 2896 roll -0.48 - - 2119 - 1.98 0.041 3837 670.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.33 -
2929 377.1 -7.1 391 2938 done -0.49 - - 2118 - 1.98 0.018 2437 -707.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.55 -
3240 401.9 -8.2 422 3243 roll -0.48 - - 2119 - 2.22 0.024 1046 -626.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.43 -
3302 406.2 -6.2 428 3311 done -0.50 - - 2112 - 2.38 0.031 2500 610.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.38 -
3612 431.5 -8.9 459 3622 roll -0.49 - - 2102 - 2.03 0.054 3832 656.2 -194.6 -0.08 - 3790 -312.5 - - - - - - - - 26.31 25.59
3628 432.2 -8.8 460 3634 done -0.48 - - 2102 - 2.00 0.019 2430 -701.0 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - 26.53 -
3935 461.4 -9.4 491 3944 roll -0.47 - - 2102 - 2.20 0.024 1039 -632.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.42 -
3977 465.2 -8.9 495 3986 done -0.47 - - 2099 - 2.42 0.032 2510 607.9 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.36 -
4288 494.5 -9.4 526 4297 roll -0.46 - - 2099 - 2.38 0.027 1042 -616.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.39 -
4352 499.8 -7.7 532 4361 done -0.47 - - 2098 - 2.40 0.034 2495 605.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.34 -
4661 526.9 -8.9 563 4669 roll -0.46 - - 2099 - 2.35 0.024 1038 -620.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.41 -
4694 529.8 -9.1 566 4702 done -0.46 - - 2098 - 2.38 0.033 2472 602.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.33 -
5004 555.4 -7.8 597 5013 roll -0.45 - - 2089 - 2.03 0.043 3819 663.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.27 -
5039 558.1 -8.0 600 5046 done -0.45 0.12 0.109 2132 358.3 2.05 0.019 2400 -692.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 26.29 26.50 -
5347 571.5 -4.4 631 5348 done -0.47 - - 2132 - - - 2399 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
5649 591.8 -8.7 661 5659 roll -0.55 0.12 0.103 2076 -466.7 2.22 0.041 3819 639.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.50 26.25 -
5765 600.6 -8.7 671 5772 done -0.62 - - 2077 - 2.05 0.019 2402 -691.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.50 -
6075 624.0 -7.2 687 6080 roll -0.63 - - 2074 - 2.25 0.044 3826 632.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.22 -
6147 628.6 -7.2 690 6153 done -0.64 - - 2074 - 1.80 0.021 2520 -725.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.51 -
6454 657.5 -9.3 706 6460 roll -0.62 - - 2074 - 2.42 0.028 1047 -608.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.32 -
6546 664.2 -8.2 710 6553 done -0.62 - - 2063 - 2.60 0.035 2565 583.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.26 -
6854 695.2 -10.1 726 6859 roll -0.60 - - 2063 - 2.55 0.028 1047 -595.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.30 -
6927 701.1 -9.9 729 6935 done -0.58 0.12 0.125 2096 275.0 2.53 0.036 2540 590.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
7234 726.4 -8.1 745 7239 roll -0.58 - - 2096 - 2.47 0.027 1042 -606.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.31 -
7274 729.7 -8.2 747 7280 done -0.59 - - 2087 - 2.50 0.036 2525 593.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.23 -
7593 758.8 -9.4 763 7594 done -0.59 - - 2087 - - - 2524 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7893 785.2 -8.1 778 7899 roll -0.59 - - 2088 - 2.45 0.026 1040 -605.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.29 -
7949 788.4 -8.0 780 7955 done -0.59 - - 2086 - 2.50 0.037 2520 592.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.19 -
8254 811.8 -7.1 796 8260 roll -0.59 - - 2086 - 2.42 0.027 1039 -612.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.27 -
8276 813.3 -7.1 797 8280 done -0.59 - - 2085 - 2.50 0.036 2512 589.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.19 -
8590 835.5 -6.9 813 8595 roll -0.59 - - 2086 - 2.40 0.026 1040 -613.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.27 -
8617 836.9 -6.9 814 8621 done -0.59 - - 2085 - 2.47 0.036 2505 593.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.17 -
8925 858.3 -6.9 829 8930 roll -0.59 - - 2086 - 2.38 0.026 1048 -612.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.26 -
8953 859.7 -6.9 830 8962 done -0.59 - - 2085 - 2.45 0.035 2502 593.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.16 -
9264 881.7 -6.9 846 9265 done -0.59 - - 2085 - - - 2501 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
9565 903.7 -7.5 861 9570 roll -0.59 - - 2085 - 2.38 0.028 1052 -608.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.22 -
9606 906.7 -7.6 863 9610 done -0.59 - - 2085 - 2.45 0.035 2498 590.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.14 -
9919 930.5 -7.6 879 9920 done -0.59 - - 2085 - - - 2497 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
10220 953.2 -7.4 894 10225 roll -0.59 - - 2086 - 2.38 0.028 1053 -606.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.21 -
10252 954.8 -7.5 895 10260 done -0.59 - - 2085 - 2.42 0.036 2490 593.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.10 -
10560 976.7 -6.5 911 10561 done -0.59 - - 2086 - - - 2489 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
10796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10796 begin apogee
10802 990.2 -5.4 923 10988 roll -0.20 0.35 0.090 2213 362.9 0.05 0.044 2493 80.0 - 175.38 1.401 2979 -4.4 0.326 - - - - 1 - 26.01 24.30 23.30
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10989 begin climb
10992 994.1 - 932 11267 roll 0.55 0.57 0.027 2476 461.4 2.50 0.026 1061 -572.8 194.6 266.35 1.027 2185 -3.0 0.304 - - - - - - 24.65 24.62 23.27
11361 944.5 18.9 951 11366 done 0.50 0.15 0.161 2438 -253.3 2.62 0.037 2535 562.6 194.6 - - 2150 - - - - - - - - 24.86 25.09 -
11677 885.8 17.8 967 11682 roll 0.44 - - 2451 - 2.45 0.029 1078 -594.7 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 25.85 -
11744 875.9 16.7 970 11749 done 0.39 0.17 0.151 2402 -288.2 2.58 0.035 2555 572.5 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 25.59 25.87 -
12052 834.3 12.7 985 12055 roll 0.35 - - 2401 - 1.90 0.044 3821 666.3 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.98 -
12101 828.1 13.3 987 12106 done 0.31 0.12 0.168 2378 -191.7 1.88 0.021 2513 -695.7 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.78 26.14 -
12410 793.4 10.9 1002 12414 roll 0.29 - - 2379 - 2.03 0.044 3822 644.8 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.03 -
12455 787.8 11.8 1004 12460 done 0.26 - - 2388 - 1.85 0.021 2530 -698.4 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.21 -
12775 746.0 13.6 1020 12777 done 0.24 0.12 0.164 2354 -283.3 - - 2529 - 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 26.06 - -
13074 715.0 9.6 1035 13076 done 0.23 - - 2354 - - - 2529 - 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13373 688.9 8.3 1050 13379 roll 0.23 - - 2366 - 2.45 0.030 1066 -597.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.16 -
13417 685.8 7.9 1052 13422 done 0.23 - - 2366 - 2.60 0.034 2572 579.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.15 -
13737 659.1 8.4 1068 13738 done 0.22 - - 2366 - - - 2571 - 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14035 632.6 9.1 1083 14036 done 0.21 - - 2366 - - - 2571 - 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14336 605.7 8.4 1098 14342 roll 0.21 - - 2379 - 2.53 0.031 1078 -590.1 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.17 -
14362 604.1 8.2 1099 14368 done 0.21 0.12 0.123 2340 -325.0 2.58 0.034 2565 576.4 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
14671 585.2 6.3 1126 14760 roll 0.29 - - 2353 - 2.67 0.030 1072 -559.2 251.3 77.70 0.809 1944 -2.5 0.190 - - 1 - - - - 25.39 24.54
14788 578.0 6.1 1137 14866 done 0.40 0.15 0.067 2444 606.7 2.62 0.033 2555 566.0 315.0 71.45 0.874 1693 -3.5 0.245 - - - - - - 25.55 25.52 24.20
15175 509.3 18.8 1176 15184 roll 0.36 0.15 0.155 2397 -313.3 1.95 0.040 3828 652.8 315.0 - - 1660 - - - - - - - - 25.60 25.78 -
15238 499.4 14.1 1182 15247 done 0.36 - - 2407 - 1.90 0.021 2519 -688.9 315.0 - - 1658 - - - - - - - - - 25.94 -
15548 463.5 11.1 1213 15557 roll 0.35 - - 2420 - 2.40 0.030 1077 -600.8 315.0 - - 1656 - - - - - - - - - 26.00 -
15593 459.6 9.2 1217 15600 done 0.35 - - 2420 - 2.53 0.031 2553 583.4 315.0 - - 1655 - - - - - - - - - 26.01 -
15900 425.4 11.8 1248 15905 roll 0.34 0.12 0.146 2377 -358.3 1.92 0.041 3832 666.1 315.0 - - 1655 - - - - - - - - 26.02 26.02 -
15933 421.7 11.3 1251 15936 done 0.34 - - 2387 - 1.95 0.021 2494 -686.2 315.0 - - 1654 - - - - - - - - - 26.18 -
16245 398.7 7.6 1282 16253 roll 0.37 - - 2399 - 2.33 0.029 1078 -607.7 325.4 - - 1654 - - - - - - - - - 26.12 -
16277 396.3 7.5 1285 16307 done 0.41 - - 2399 - 2.50 0.031 2550 588.8 337.8 22.48 0.756 1594 -2.7 0.147 - - - - - - - 26.13 25.09
16607 371.6 7.0 1318 16649 roll 0.47 - - 2411 - 2.60 0.030 1073 -568.1 371.1 35.28 0.763 1455 -3.9 0.202 - - 1 - - - - 25.68 24.84
16690 365.9 6.6 1326 16741 done 0.56 0.08 0.047 2500 1112.5 2.55 0.029 2543 576.5 416.5 44.92 0.772 1280 -3.9 0.194 - - - - - - 25.72 25.75 24.52
17045 286.3 24.4 1361 17054 roll 0.50 0.17 0.160 2444 -329.4 1.95 0.038 3819 654.4 416.5 - - 1251 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
17118 273.7 13.3 1368 17127 done 0.51 - - 2454 - 1.90 0.021 2510 -688.9 416.5 - - 1250 - - - - - - - - - 26.03 -
17427 239.1 11.0 1399 17437 roll 0.51 - - 2467 - 2.38 0.031 1070 -605.0 416.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.06 -
17483 233.9 9.3 1404 17489 done 0.53 - - 2466 - 2.50 0.030 2537 586.8 416.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.08 -
17789 196.5 12.1 1437 17796 roll 0.53 - - 2479 - 2.45 0.029 1075 -596.7 416.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.15 -
17830 192.3 9.4 1444 17837 done 0.54 - - 2479 - 2.45 0.030 2521 590.2 416.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.16 -
18022 170.2 13.0 1481 18030 roll 0.54 0.10 0.145 2449 -300.0 1.98 0.037 3827 659.6 416.5 - - 1248 - - - - - - - - 26.28 26.15 -
18058 165.7 12.2 1487 18066 done 0.55 - - 2459 - 1.98 0.021 2466 -687.4 416.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.30 -
18252 149.4 7.3 1524 18277 roll 0.60 - - 2470 - 2.33 0.030 1065 -601.3 436.6 16.42 0.620 1187 -3.7 0.094 - - - - - - - 26.17 25.27
18315 145.3 6.4 1535 18371 done 0.71 - - 2470 - 2.42 0.025 2514 598.8 488.3 48.85 0.623 983 -4.2 0.103 - - - - - - - 26.14 24.94
18557 120.1 11.2 1580 18565 roll 0.80 0.15 0.086 2543 486.7 2.45 0.026 1065 -591.4 488.3 - - 969 - - - - - - - - 26.00 25.93 -
18614 113.7 12.1 1590 18621 done 0.89 - - 2543 - 2.45 0.027 2519 593.5 488.3 - - 968 - - - - - - - - - 25.99 -
18806 95.0 8.1 1627 18814 roll 0.97 0.12 0.095 2604 508.3 1.98 0.037 3832 663.1 488.3 - - 968 - - - - - - - - 26.20 26.04 -
18879 88.4 9.4 1640 18886 done 1.02 - - 2604 - 1.95 0.018 2448 -709.7 488.3 - - 968 - - - - - - - - - 26.28 -
19072 71.0 14.6 1677 19078 roll 0.99 - - 2615 - 2.28 0.027 1062 -607.9 488.3 - - 968 - - - - - - - - - 26.18 -
19173 55.5 13.4 1696 19180 done 0.98 - - 2615 - 2.30 0.028 2454 605.2 488.3 - - 968 - - - - - - - - - 26.21 -
19363 18.3 21.4 1733 19370 roll 0.92 0.12 0.176 2578 -308.3 2.05 0.034 3835 673.7 488.3 - - 968 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
19420 7.9 16.3 1743 19427 done 0.91 - - 2589 - 2.08 0.021 2412 -684.1 488.3 - - 968 - - - - - - - - - 26.32 -
19457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19457 begin surface coast
19479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19479 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.61 6.12 0.026 134 -401.1 0.20 0.057 2535 615.0 493.30 - - 968 - - - - 1 - - -