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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.19 of 150.00 AH used of 24V (83.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.99 of 110.00 AH used of 10V (80.91% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 114 | VBD | -0.72 | - | - | 138 | - | - | - | 1994 | - | -204.4 | -97.22 | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.4 | -8.3 | 12 | 143 | roll | -0.72 | 9.95 | 0.252 | 2495 | 236.9 | 1.75 | 0.067 | 878 | -637.7 | -204.4 | -12.15 | - | 3929 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 33.7 | -56.3 | 19 | 179 | done | -0.68 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.056 | 2030 | 629.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 145.7 | -23.8 | 80 | 543 | done | -0.67 | - | - | 2490 | - | - | - | 2029 | - | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 229.6 | -22.3 | 141 | 899 | roll | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 650.9 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 245.3 | -18.2 | 154 | 979 | done | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.046 | 2002 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 311.3 | -17.7 | 209 | 1325 | roll | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.67 | 0.050 | 878 | -673.1 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 319.2 | -15.1 | 213 | 1373 | done | -0.68 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.050 | 2048 | 668.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 370.1 | -15.0 | 244 | 1704 | roll | -0.68 | - | - | 2489 | - | 1.70 | 0.060 | 3170 | 660.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 378.8 | -12.2 | 249 | 1769 | done | -0.69 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.046 | 2011 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 424.3 | -13.6 | 280 | 2089 | done | -0.70 | - | - | 2490 | - | - | - | 2009 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 464.0 | -12.3 | 310 | 2410 | roll | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.060 | 3171 | 645.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 470.1 | -10.4 | 314 | 2467 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.047 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | 500.5 | 14.1 | 337 | 2863 | done | -0.18 | 0.57 | 0.154 | 2667 | 310.5 | 0.08 | 0.109 | 2091 | 1112.5 | - | 156.68 | 0.861 | 3090 | -5.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | 511.6 | - | 350 | 3042 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.079 | 2959 | 356.1 | 1.92 | 0.040 | 3271 | 614.6 | 204.4 | 167.52 | 0.852 | 2255 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 497.7 | 15.6 | 371 | 3129 | done | 0.71 | - | - | 2968 | - | 1.80 | 0.031 | 2048 | -679.4 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 447.5 | 15.3 | 402 | 3450 | roll | 0.70 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.041 | 3274 | 669.9 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 437.8 | 15.2 | 407 | 3516 | done | 0.69 | - | - | 2971 | - | 1.77 | 0.031 | 2084 | -672.3 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 391.5 | 14.0 | 438 | 3860 | roll | 0.71 | - | - | 2980 | - | 1.70 | 0.041 | 966 | -657.6 | 227.0 | 17.45 | 0.759 | 2164 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 385.1 | 14.5 | 441 | 3898 | done | 0.72 | - | - | 2977 | - | 1.77 | 0.036 | 2144 | 665.5 | 239.6 | 12.07 | 0.713 | 2112 | -4.3 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 332.4 | 16.1 | 473 | 4218 | roll | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.67 | 0.042 | 3274 | 676.6 | 239.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 311.3 | 17.5 | 483 | 4339 | done | 0.70 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.032 | 2084 | -672.3 | 239.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 255.7 | 15.8 | 537 | 4689 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.192 | 2962 | -200.0 | 1.62 | 0.041 | 963 | -692.0 | 239.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 245.4 | 13.2 | 549 | 4800 | done | 0.74 | - | - | 2961 | - | 1.75 | 0.036 | 2152 | 679.4 | 279.6 | 31.45 | 0.695 | 1950 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 193.0 | 11.9 | 615 | 5208 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.097 | 3019 | 580.0 | 1.77 | 0.040 | 3277 | 635.6 | 344.6 | 52.35 | 0.657 | 1684 | -5.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 176.9 | 19.8 | 629 | 5253 | done | 0.82 | 0.10 | 0.158 | 2996 | -230.0 | 1.80 | 0.030 | 2081 | -664.4 | 344.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 116.6 | 14.8 | 690 | 5619 | roll | 0.83 | - | - | 3004 | - | 1.70 | 0.041 | 964 | -657.1 | 352.0 | 6.00 | 0.479 | 1654 | -4.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 102.1 | 13.2 | 707 | 5757 | done | 0.88 | - | - | 3003 | - | 1.77 | 0.036 | 2149 | 669.5 | 391.4 | 32.17 | 0.584 | 1492 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 59.1 | 8.4 | 772 | 6221 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.064 | 3111 | 635.3 | 1.83 | 0.038 | 960 | -649.7 | 528.0 | 105.12 | 0.555 | 936 | -5.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 31.3 | 24.7 | 790 | 6258 | done | 1.05 | 0.12 | 0.153 | 3071 | -333.3 | 1.83 | 0.035 | 2153 | 651.9 | 528.0 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6390 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1991 | - | 640.23 | 80.75 | 0.448 | 480 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||