OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.41 of 150.00 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.14 of 100.00 AH used of 10V (81.86% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -0.48 - - 122 - - - 2569 - -160.6 -81.95 - 3264 - - - - - - - - - - -
111 4.7 -12.7 11 136 roll -0.48 8.50 0.239 2202 244.7 2.20 0.057 3827 571.8 -160.6 -4.05 - 3510 -60.7 - - - - - - - 25.75 26.14 26.44
280 62.8 -26.1 26 285 done -0.48 - - 2202 - 2.12 0.027 2534 -609.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
607 139.3 -23.0 42 613 roll -0.48 - - 2202 - 2.47 0.033 1079 -589.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
715 160.3 -18.0 47 721 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.037 2559 573.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
1043 224.5 -19.3 63 1049 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.050 3833 592.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
1062 224.5 -19.3 63 1072 done -0.48 0.10 0.148 2220 260.0 2.10 0.024 2524 -623.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.39 26.59 -
1368 277.7 -14.7 79 1375 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.050 3841 577.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
1395 281.7 -14.9 80 1402 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2529 -624.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1723 330.7 -14.2 96 1729 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.031 1069 -595.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1804 339.9 -13.3 99 1812 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.032 2564 586.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.57 -
2112 378.8 -11.4 115 2118 roll -0.48 - - 2220 - 2.53 0.030 1077 -587.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
2146 381.7 -11.3 116 2153 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.034 2560 586.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
2463 417.9 -11.3 132 2469 roll -0.48 - - 2220 - 2.53 0.031 1073 -587.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2492 421.1 -11.4 133 2498 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.033 2561 583.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2815 456.3 -10.7 149 2822 roll -0.48 - - 2217 - 2.12 0.047 3825 596.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.56 -
2867 461.6 -10.9 151 2873 done -0.48 - - 2217 - 2.10 0.026 2524 -619.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
3190 496.1 -9.6 167 3195 roll -0.48 - - 2217 - 2.45 0.034 1074 -591.8 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
3250 500.6 -9.5 169 3258 done -0.48 - - 2211 - 2.55 0.034 2560 582.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.58 -
3557 531.5 -10.1 185 3558 done -0.48 - - 2211 - - - 2557 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3858 562.0 -10.0 200 3863 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.049 3836 594.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.54 -
3887 564.7 -10.0 201 3893 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2521 -620.3 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
4209 596.7 -9.4 217 4216 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.047 3828 573.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.54 -
4236 599.3 -9.4 218 4243 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2521 -607.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
4562 631.2 -10.0 229 4568 roll -0.48 - - 2204 - 2.28 0.046 3837 577.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.54 -
4597 634.8 -10.1 230 4604 done -0.48 - - 2204 - 2.12 0.025 2523 -619.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.67 -
4935 668.8 -9.9 241 4942 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.048 3836 575.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.52 -
4982 672.5 -9.7 242 4988 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.025 2522 -619.8 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.66 -
5308 705.2 -9.5 253 5310 done -0.48 - - 2197 - - - 2522 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5608 734.9 -10.1 263 5610 done -0.48 - - 2197 - - - 2521 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5908 765.4 -10.2 273 5914 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.047 3832 575.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
5933 765.4 -10.2 273 5939 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2522 -617.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
6250 800.7 -10.5 284 6251 done -0.48 - - 2193 - - - 2523 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6548 830.0 -9.3 294 6550 done -0.48 0.10 0.138 2226 330.0 - - 2520 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - 26.58 - -
6851 848.4 -5.9 304 6857 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3830 574.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.51 -
6905 851.3 -6.3 305 6912 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2521 -608.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.64 -
7225 871.4 -6.0 316 7231 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3832 575.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.49 -
7262 873.9 -6.2 317 7267 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2523 -617.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
7597 896.2 -6.8 328 7603 roll -0.48 - - 2213 - 2.28 0.049 3828 572.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.48 -
7627 896.2 -6.8 328 7635 done -0.48 - - 2213 - 2.12 0.027 2523 -615.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
7935 920.5 -7.5 339 7941 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3838 576.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.47 -
7965 920.5 -7.5 339 7973 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -619.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
8274 949.1 -8.7 350 8275 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8571 975.5 -8.8 360 8577 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.050 3828 571.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.46 -
8662 981.4 -9.0 362 8670 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2527 -613.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.61 -
8759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8759 begin apogee
8765 991.4 -8.4 366 8914 done -0.12 0.35 0.097 2335 365.7 0.08 0.090 2614 1087.5 - 139.93 1.045 2843 -4.5 0.431 - - - - - - 26.37 24.99 24.35
8916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8916 begin climb
8919 997.3 - 370 9081 roll 0.48 0.52 0.054 2538 390.4 2.12 0.042 3833 575.0 160.6 152.30 0.999 2186 -4.3 0.438 - - - - - - 25.16 24.77 24.13
9101 990.7 5.2 375 9192 done 0.70 0.17 0.063 2626 517.6 1.92 0.016 2591 -646.9 249.4 83.85 0.978 1830 -4.2 0.438 - - - - - - 25.11 25.17 24.06
9518 908.5 19.8 389 9523 roll 0.70 - - 2618 - 2.08 0.040 3830 595.7 249.4 - - 1806 - - - - - - - - - 25.89 -
9578 901.8 19.5 390 9587 done 0.70 - - 2628 - 1.85 0.016 2594 -668.1 249.4 - - 1806 - - - - - - - - - 26.09 -
9887 834.9 19.5 401 9893 roll 0.70 - - 2619 - 2.05 0.040 3837 606.3 249.4 - - 1804 - - - - - - - - - 26.18 -
9916 834.9 19.5 401 9925 done 0.70 - - 2628 - 1.85 0.015 2592 -673.0 249.4 - - 1804 - - - - - - - - - 26.33 -
10225 769.5 19.1 412 10231 roll 0.70 - - 2619 - 2.05 0.041 3839 608.3 249.4 - - 1803 - - - - - - - - - 26.29 -
10262 761.8 19.1 413 10267 done 0.70 - - 2627 - 1.85 0.016 2595 -672.4 249.4 - - 1802 - - - - - - - - - 26.45 -
10597 698.3 18.5 424 10603 roll 0.70 - - 2618 - 2.05 0.041 3848 611.2 249.4 - - 1801 - - - - - - - - - 26.36 -
10633 691.3 18.8 425 10639 done 0.70 - - 2628 - 1.85 0.015 2598 -675.7 249.4 - - 1801 - - - - - - - - - 26.52 -
10968 633.7 16.5 436 10974 roll 0.70 - - 2619 - 2.03 0.041 3833 608.4 249.4 - - 1801 - - - - - - - - - 26.41 -
10992 633.7 16.5 436 10998 done 0.70 - - 2628 - 1.83 0.016 2589 -679.8 249.4 - - 1800 - - - - - - - - - 26.56 -
11308 575.2 17.2 449 11314 roll 0.70 - - 2618 - 2.05 0.041 3849 614.6 249.4 - - 1800 - - - - - - - - - 26.43 -
11377 562.2 18.4 452 11383 done 0.70 - - 2628 - 1.88 0.015 2590 -669.7 249.4 - - 1800 - - - - - - - - - 26.59 -
11704 508.3 16.3 468 11711 roll 0.70 - - 2619 - 2.05 0.042 3831 605.4 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.45 -
11773 495.5 17.8 471 11780 done 0.70 - - 2629 - 1.83 0.016 2601 -672.1 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.61 -
12101 443.2 14.9 487 12103 done 0.70 - - 2629 - - - 2599 - 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12399 398.8 15.2 502 12405 roll 0.70 - - 2619 - 2.03 0.041 3847 614.8 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.48 -
12441 394.8 15.5 503 12448 done 0.70 - - 2630 - 1.83 0.016 2598 -682.5 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.65 -
12746 346.2 14.1 519 12752 roll 0.70 - - 2620 - 2.00 0.041 3835 618.5 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.50 -
12794 339.0 14.8 521 12800 done 0.70 - - 2629 - 1.83 0.016 2598 -676.0 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.65 -
13121 294.7 12.5 537 13128 roll 0.70 - - 2642 - 2.50 0.024 1177 -568.4 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.54 -
13170 288.9 12.2 539 13177 done 0.70 0.12 0.151 2603 -325.0 2.70 0.026 2670 553.0 249.4 - - 1798 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
13499 250.6 11.7 555 13504 roll 0.70 - - 2595 - 1.83 0.041 3846 642.6 249.4 - - 1797 - - - - - - - - - 26.52 -
13527 247.4 11.6 556 13534 done 0.70 - - 2604 - 1.83 0.015 2602 -679.8 249.4 - - 1796 - - - - - - - - - 26.68 -
13850 214.7 9.1 572 13856 roll 0.70 - - 2604 - 2.05 0.039 3842 604.9 249.4 - - 1798 - - - - - - - - - 26.52 -
13917 207.6 10.0 575 13923 done 0.70 - - 2614 - 1.83 0.015 2605 -676.0 249.4 - - 1798 - - - - - - - - - 26.69 -
14246 172.8 11.3 591 14247 done 0.70 - - 2616 - - - 2603 - 249.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14542 142.5 10.1 606 14550 roll 0.70 - - 2615 - 2.05 0.039 3831 599.0 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.55 -
14595 137.8 10.0 608 14601 done 0.70 - - 2624 - 1.80 0.015 2602 -682.8 249.4 - - 1799 - - - - - - - - - 26.71 -
14918 105.2 9.0 624 14924 roll 0.70 - - 2637 - 2.50 0.024 1165 -574.8 249.4 - - 1800 - - - - - - - - - 26.59 -
14944 102.9 8.9 625 14950 done 0.70 - - 2637 - 2.72 0.025 2679 556.6 249.4 - - 1800 - - - - - - - - - 26.58 -
15271 71.3 9.7 641 15277 roll 0.70 - - 2650 - 2.70 0.023 1173 -557.8 249.4 - - 1801 - - - - - - - - - 26.60 -
15313 68.8 9.7 642 15322 done 0.70 0.15 0.130 2605 -300.0 2.70 0.024 2678 557.4 249.4 - - 1801 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
15618 49.4 5.6 658 15689 roll 0.90 0.15 0.065 2709 693.3 1.80 0.037 3833 641.7 326.0 62.45 0.207 1529 -4.4 0.106 - - - - - - 26.70 26.34 25.97
15714 38.5 13.9 665 15724 done 0.90 0.17 0.166 2672 -217.6 1.80 0.015 2611 -678.9 326.0 2.15 0.173 1520 -4.2 0.095 - - - - - - 26.13 26.48 26.10
16040 3.2 8.9 716 16048 done 0.90 - - 2669 - - - 2610 - 326.0 1.90 0.163 1524 2.1 -0.004 - - - - - - - - 26.19
16055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16055 begin surface coast
16097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16097 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.95 6.32 0.028 134 21.2 0.20 0.043 2485 -28565.0 430.01 52.92 0.125 1096 20.7 -0.009 - - - - - -