OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.65 of 150.00 AH used of 24V (96.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.91 of 110.00 AH used of 10V (95.53% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.61 - - 109 - - - 2549 - -194.6 -85.88 - 2897 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -4.9 10 137 roll -0.61 6.93 0.244 1819 246.8 2.17 0.058 1158 -641.0 -194.6 -16.15 - 3776 -54.4 - - - - - - - 25.79 26.05 26.35
263 62.7 -25.8 33 274 done -0.51 0.10 0.144 1842 230.0 2.30 0.054 2618 634.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
644 169.7 -23.1 94 654 roll -0.39 0.12 0.179 1890 400.0 2.20 0.040 1162 -661.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
676 176.3 -20.5 98 685 done -0.33 - - 1880 - 2.28 0.057 2613 636.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.32 -
1054 224.7 -13.6 159 1064 roll -0.30 0.10 0.158 1901 210.0 1.88 0.058 3804 633.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
1134 231.9 -6.9 171 1142 done -0.39 - - 1900 - 1.85 0.034 2555 -675.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.49 -
1478 262.4 -9.6 219 1487 roll -0.55 0.17 0.101 1837 -370.6 2.03 0.038 1155 -689.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.48 26.50 -
1603 273.2 -8.4 230 1612 done -0.71 0.12 0.083 1785 -433.3 2.22 0.048 2615 657.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.47 26.51 -
1910 321.9 -20.6 261 1920 roll -0.60 0.12 0.162 1830 375.0 2.15 0.038 1149 -681.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
1986 332.4 -10.8 268 1993 done -0.62 - - 1821 - 2.25 0.054 2628 657.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.53 -
2295 373.9 -12.9 299 2299 roll -0.58 - - 1813 - 1.85 0.059 3806 636.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.54 -
2351 380.7 -12.4 304 2357 done -0.56 - - 1813 - 1.83 0.036 2556 -683.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.60 -
2659 422.4 -13.9 335 2669 roll -0.50 0.12 0.149 1855 350.0 2.03 0.039 1160 -687.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
2713 427.3 -8.1 340 2721 done -0.54 - - 1848 - 2.22 0.054 2627 660.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.57 -
3024 451.8 -8.3 371 3027 roll -0.57 - - 1840 - 1.80 0.060 3806 655.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.57 -
3079 456.0 -8.0 376 3086 done -0.60 - - 1840 - 1.85 0.037 2551 -678.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.62 -
3386 482.3 -8.2 407 3395 roll -0.61 - - 1840 - 2.05 0.041 1158 -679.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.60 -
3419 484.9 -8.3 410 3428 done -0.64 - - 1833 - 2.25 0.054 2630 654.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.59 -
3727 511.2 -8.4 441 3731 roll -0.64 - - 1825 - 1.83 0.060 3809 644.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.58 -
3801 517.1 -7.9 448 3805 done -0.67 - - 1824 - 1.88 0.039 2534 -678.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.64 -
4114 545.9 -9.3 479 4115 done -0.67 - - 1825 - - - 2532 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
4414 575.6 -9.8 509 4422 roll -0.67 - - 1815 - 1.98 0.060 3811 646.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.60 -
4487 582.8 -9.5 516 4496 done -0.68 - - 1816 - 1.85 0.040 2563 -674.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.65 -
4799 615.1 -10.5 540 4804 roll -0.66 - - 1806 - 1.95 0.062 3811 640.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.60 -
4825 617.4 -10.6 541 4829 done -0.64 - - 1807 - 1.85 0.040 2554 -679.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.65 -
5132 652.3 -11.0 556 5137 roll -0.62 - - 1806 - 2.08 0.044 1155 -672.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.63 -
5160 654.3 -10.9 557 5164 done -0.60 - - 1797 - 2.25 0.057 2621 651.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.62 -
5467 689.4 -11.3 572 5473 roll -0.56 0.10 0.173 1816 190.0 1.85 0.061 3806 640.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 26.58 26.60 -
5490 691.6 -11.2 573 5494 done -0.53 - - 1816 - 1.88 0.041 2567 -659.0 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.66 -
5807 722.8 -10.2 589 5811 roll -0.53 - - 1816 - 2.08 0.046 1161 -676.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.63 -
5831 725.2 -10.2 590 5835 done -0.53 - - 1813 - 2.25 0.059 2614 645.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.61 -
6144 757.7 -10.6 606 6150 roll -0.52 0.10 0.163 1833 200.0 1.88 0.062 3812 637.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
6208 763.0 -9.4 609 6211 done -0.54 - - 1833 - 1.88 0.040 2554 -669.1 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.66 -
6520 788.1 -8.0 625 6521 done -0.56 - - 1832 - - - 2553 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
6820 813.4 -8.5 640 6826 roll -0.58 - - 1824 - 1.95 0.063 3816 647.7 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.61 -
6860 816.9 -8.5 642 6865 done -0.61 - - 1824 - 1.88 0.041 2558 -669.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 26.66 -
7180 844.3 -8.3 658 7181 done -0.62 - - 1824 - - - 2557 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
7480 869.0 -8.4 673 7485 roll -0.63 - - 1816 - 1.98 0.065 3805 630.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.60 -
7508 870.7 -8.3 674 7512 done -0.64 - - 1815 - 1.85 0.041 2571 -667.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.65 -
7815 899.0 -8.8 689 7820 roll -0.64 - - 1815 - 2.10 0.047 1158 -672.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.63 -
7837 900.7 -8.8 690 7841 done -0.64 - - 1813 - 2.25 0.057 2613 646.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.61 -
8150 928.8 -9.0 706 8155 roll -0.64 - - 1804 - 1.85 0.065 3808 645.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.60 -
8183 930.7 -9.1 707 8190 done -0.64 - - 1804 - 1.85 0.041 2565 -671.9 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 26.66 -
8491 963.2 -10.3 723 8496 roll -0.64 - - 1795 - 1.95 0.065 3822 644.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.60 -
8519 965.4 -10.4 724 8522 done -0.63 - - 1795 - 1.90 0.041 2553 -667.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.65 -
8744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8744 begin apogee
8749 990.8 -10.6 735 8920 done -0.21 0.40 0.112 1936 352.5 0.08 0.128 2548 -62.5 - 163.77 1.165 2977 -4.6 0.403 - - - - - - 26.55 24.60 23.91
8921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8921 begin climb
8923 998.5 - 743 9114 roll 0.61 0.73 0.053 2206 369.9 2.15 0.057 3810 587.0 194.6 181.82 1.153 2177 -4.4 0.393 - - - - - - 24.83 24.51 23.77
9179 969.6 20.9 755 9185 done 0.45 0.20 0.187 2161 -225.0 2.10 0.044 2508 -620.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 25.04 25.20 -
9500 915.5 17.1 771 9505 roll 0.37 0.12 0.194 2125 -300.0 2.08 0.058 3809 625.5 194.6 - - 2150 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
9547 909.1 16.6 773 9551 done 0.29 0.12 0.179 2105 -166.7 2.05 0.042 2492 -642.4 194.6 - - 2150 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
9859 875.2 9.4 789 9865 roll 0.27 - - 2115 - 2.15 0.053 1089 -652.6 196.5 - - 2148 - - - - - - - - - 26.08 -
9892 873.3 9.4 790 9901 done 0.25 - - 2115 - 2.28 0.054 2542 637.3 198.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.09 -
10200 839.7 10.8 806 10206 roll 0.22 0.12 0.166 2076 -325.0 1.98 0.060 3802 636.4 198.6 - - 2148 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
10268 833.3 10.6 809 10272 done 0.21 - - 2087 - 2.00 0.042 2506 -648.0 198.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.25 -
10576 805.3 9.2 824 10587 roll 0.22 - - 2098 - 2.22 0.049 1091 -637.4 206.4 4.55 0.831 2136 -2.2 0.220 - - - - - - - 26.21 25.32
10603 803.5 9.2 825 10622 done 0.23 - - 2098 - 2.28 0.055 2544 637.3 213.9 12.12 0.929 2104 -2.6 0.235 - - - - - - - 26.21 25.39
10936 770.3 9.6 842 10942 roll 0.23 - - 2098 - 2.00 0.063 3807 631.5 213.9 - - 2092 - - - - - - - - - 26.15 -
10975 766.2 9.9 844 10980 done 0.23 - - 2108 - 2.00 0.043 2508 -649.5 213.9 - - 2092 - - - - - - - - - 26.21 -
11295 734.4 9.6 860 11301 roll 0.21 - - 2118 - 2.15 0.050 1098 -655.8 213.9 - - 2091 - - - - - - - - - 26.28 -
11315 732.5 9.5 861 11322 done 0.21 0.15 0.148 2075 -286.7 2.25 0.056 2546 643.6 213.9 - - 2091 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
11637 710.4 6.8 877 11716 roll 0.34 0.12 0.081 2157 683.3 2.42 0.053 1101 -597.1 294.7 67.65 1.173 1783 -4.6 0.284 - - - - 1 - 26.43 25.00 24.11
11740 697.9 12.8 882 11747 done 0.29 0.15 0.129 2109 -320.0 2.33 0.056 2539 617.2 294.7 1.75 0.164 1776 -4.0 1.754 - - - - - - 25.18 25.25 25.13
12056 663.7 11.0 898 12062 roll 0.31 - - 2109 - 2.00 0.062 3803 632.0 294.7 - - 1785 - - - - - - - - - 25.87 -
12089 661.3 11.1 899 12096 done 0.32 - - 2119 - 2.03 0.041 2505 -639.4 294.7 - - 1785 - - - - - - - - - 25.94 -
12396 625.6 10.8 915 12402 roll 0.32 - - 2129 - 2.12 0.050 1098 -663.7 294.7 - - 1784 - - - - - - - - - 26.10 -
12444 621.6 10.4 917 12448 done 0.34 - - 2129 - 2.28 0.056 2542 633.3 294.7 - - 1783 - - - - - - - - - 26.11 -
12751 586.4 11.3 938 12762 roll 0.34 - - 2130 - 2.00 0.062 3805 631.5 294.7 - - 1783 - - - - - - - - - 26.20 -
12797 581.2 12.0 942 12806 done 0.34 - - 2139 - 2.00 0.042 2506 -649.5 294.7 - - 1783 - - - - - - - - - 26.25 -
13105 544.5 11.5 973 13114 roll 0.32 - - 2150 - 2.12 0.050 1099 -663.7 294.7 - - 1782 - - - - - - - - - 26.29 -
13129 542.0 12.0 975 13137 done 0.32 0.10 0.122 2113 -370.0 2.28 0.055 2540 632.0 294.7 - - 1782 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
13438 515.2 8.4 1006 13490 roll 0.38 - - 2113 - 2.10 0.060 3806 602.9 326.3 39.40 0.847 1634 -3.8 0.235 - - - - - - - 25.66 25.02
13495 511.2 8.3 1011 13535 done 0.45 - - 2123 - 2.05 0.041 2487 -643.4 361.5 33.67 0.841 1499 -4.0 0.251 - - - - - - - 25.75 24.61
13833 482.9 8.6 1045 13866 roll 0.52 0.12 0.078 2215 766.7 2.28 0.054 1096 -610.1 387.5 23.62 0.828 1384 -4.9 0.293 - - - - - - 25.98 25.50 24.84
13911 470.8 16.9 1052 13920 done 0.50 0.12 0.129 2173 -350.0 2.30 0.057 2533 624.8 387.5 - - 1377 - - - - - - - - 25.56 25.63 -
14220 419.9 16.1 1083 14223 roll 0.47 - - 2183 - 2.25 0.051 1095 -639.1 387.5 - - 1375 - - - - - - - - - 25.97 -
14244 416.7 15.6 1085 14251 done 0.45 - - 2183 - 2.33 0.056 2544 621.9 387.5 - - 1375 - - - - - - - - - 25.98 -
14553 367.2 16.2 1116 14562 roll 0.42 0.12 0.164 2146 -308.3 2.00 0.058 3809 632.5 387.5 - - 1374 - - - - - - - - 26.06 26.12 -
14585 362.5 14.4 1119 14596 done 0.40 - - 2154 - 2.03 0.041 2492 -648.8 387.5 - - 1374 - - - - - - - - - 26.17 -
14895 330.7 10.4 1150 14904 roll 0.42 - - 2165 - 2.15 0.052 1093 -650.7 387.5 - - 1374 - - - - - - - - - 26.25 -
14948 325.9 8.9 1155 14970 done 0.49 - - 2165 - 2.28 0.055 2543 636.0 403.8 13.60 0.726 1323 -3.8 0.174 - - - - - - - 26.25 25.41
15271 289.2 12.2 1187 15275 roll 0.51 - - 2165 - 2.00 0.059 3810 633.5 403.8 - - 1314 - - - - - - - - - 26.18 -
15304 284.7 12.3 1190 15317 done 0.53 - - 2175 - 2.03 0.040 2493 -648.8 403.8 - - 1313 - - - - - - - - - 26.22 -
15619 248.4 10.5 1222 15628 roll 0.55 - - 2184 - 2.15 0.050 1105 -645.6 403.8 - - 1313 - - - - - - - - - 26.29 -
15638 246.3 10.3 1224 15647 done 0.56 - - 2185 - 2.25 0.052 2542 638.7 403.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.29 -
16016 200.6 13.0 1285 16024 done 0.56 - - 2185 - - - 2542 - 403.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16395 154.8 10.7 1346 16403 roll 0.59 - - 2195 - 2.22 0.047 1093 -652.7 403.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.43 -
16425 151.8 9.7 1350 16434 done 0.64 - - 2195 - 2.25 0.052 2541 643.6 403.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.43 -
16806 111.4 9.6 1411 16815 roll 0.66 - - 2196 - 2.00 0.056 3814 636.5 403.8 - - 1313 - - - - - - - - - 26.46 -
16848 106.9 10.4 1417 16857 done 0.70 - - 2204 - 2.00 0.037 2507 -653.5 403.8 - - 1313 - - - - - - - - - 26.50 -
17229 75.2 6.2 1478 17321 roll 0.88 0.20 0.057 2340 680.0 2.20 0.044 1095 -641.8 503.1 85.65 0.259 935 -4.4 0.132 - - - - - - 26.60 26.09 25.84
17479 30.5 14.9 1514 17489 done 0.86 0.12 0.129 2296 -366.7 2.28 0.053 2542 634.6 503.1 2.12 0.148 927 -3.8 0.080 - - - - - - 26.10 26.19 26.06
17649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17649 begin surface coast
17675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17676 begin surface
SM 0.75 - - - - -5.80 5.55 0.040 115 -393.0 0.12 0.088 2651 908.3 500.17 - - 940 - - - - - - - -