OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 33.18 of 147.52 AH used of 24V (77.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.56 of 108.53 AH used of 10V (81.05% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.39, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.55 - - 120 - - - 2546 - -170.3 -74.38 - 3221 - - - - - - - - - - -
97 3.8 -9.4 13 124 roll -0.55 7.97 0.230 2081 246.0 2.00 0.047 3842 648.0 -170.3 -8.12 - 3677 -56.2 - - - 1 - - - 25.27 25.61 26.36
227 51.1 -25.3 37 234 done -0.47 0.12 0.169 2121 333.3 2.03 0.020 2453 -684.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
420 99.7 -19.9 74 427 roll -0.41 - - 2127 - 2.25 0.022 1028 -633.3 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.20 -
484 110.4 -13.6 86 491 done -0.40 - - 2116 - 2.40 0.031 2498 612.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.17 -
677 142.1 -16.2 123 684 roll -0.35 0.12 0.161 2145 241.7 2.00 0.037 3828 665.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
747 151.3 -9.6 136 755 done -0.36 - - 2145 - 2.03 0.018 2425 -691.1 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.39 -
941 171.8 -10.7 173 947 done -0.35 - - 2145 - - - 2425 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1131 192.9 -10.0 210 1139 roll -0.34 - - 2145 - 2.15 0.023 1037 -645.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.37 -
1172 196.6 -7.9 217 1179 done -0.34 - - 2135 - 2.42 0.030 2522 613.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.32 -
1370 216.3 -11.4 240 1377 done -0.33 0.12 0.148 2178 358.3 - - 2522 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.28 - -
1678 239.1 -6.6 271 1679 done -0.35 - - 2177 - - - 2521 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1981 255.0 -5.3 301 1990 roll -0.38 - - 2178 - 2.35 0.023 1039 -630.6 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.42 -
2013 256.9 -5.5 304 2024 done -0.41 0.08 0.045 2112 -825.0 2.38 0.029 2516 620.6 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
2323 296.8 -14.1 335 2332 roll -0.38 0.12 0.142 2144 266.7 2.00 0.039 3829 656.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
2346 299.7 -13.4 337 2355 done -0.35 - - 2144 - 2.03 0.020 2432 -688.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.53 -
2655 326.5 -8.1 368 2659 roll -0.35 - - 2143 - 2.17 0.024 1030 -646.1 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.44 -
2701 329.7 -7.7 372 2709 done -0.37 - - 2135 - 2.38 0.030 2503 618.9 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.38 -
3007 358.8 -10.1 403 3011 roll -0.37 - - 2124 - 2.00 0.041 3827 662.0 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.33 -
3029 361.0 -9.9 405 3038 done -0.37 0.10 0.119 2159 350.0 2.05 0.018 2411 -690.7 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
3343 381.8 -5.7 436 3352 roll -0.39 - - 2149 - 2.25 0.039 3829 630.2 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.33 -
3367 383.4 -5.6 438 3376 done -0.42 - - 2150 - 2.03 0.018 2418 -695.1 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.57 -
3677 403.6 -7.5 469 3686 roll -0.48 - - 2149 - 2.20 0.040 3814 634.5 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
3917 427.2 -10.5 492 3925 done -0.55 0.17 0.087 2088 -358.8 1.90 0.019 2469 -707.9 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
4223 452.5 -7.2 523 4235 roll -0.57 - - 2088 - 2.25 0.034 1037 -636.4 -170.3 -0.10 - 3688 -210.0 - - - - - - - - 26.44 26.05
4308 459.5 -8.3 531 4318 done -0.57 - - 2079 - 2.45 0.032 2541 613.9 -170.3 - - 3687 - - - - - - - - - 26.37 -
4620 495.3 -11.7 562 4626 done -0.55 - - 2079 - - - 2540 - -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - - -
4930 529.9 -11.3 593 4939 roll -0.52 - - 2080 - 2.40 0.025 1047 -622.1 -170.3 - - 3684 - - - - - - - - - 26.41 -
4992 536.4 -9.1 599 5003 done -0.52 0.12 0.119 2111 258.3 2.47 0.033 2538 603.6 -170.3 - - 3683 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
5303 561.8 -8.9 630 5304 done -0.52 - - 2111 - - - 2538 - -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - - -
5605 587.1 -8.1 660 5614 roll -0.52 - - 2111 - 2.40 0.024 1038 -625.0 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.40 -
5659 591.2 -7.5 665 5668 done -0.53 - - 2102 - 2.45 0.032 2533 610.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.33 -
5977 617.1 -8.6 687 5978 done -0.53 - - 2102 - - - 2532 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6278 643.7 -8.9 702 6284 roll -0.53 - - 2103 - 2.40 0.028 1049 -617.9 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.34 -
6339 649.0 -8.8 705 6344 done -0.54 - - 2099 - 2.45 0.034 2530 604.5 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.29 -
6658 676.2 -8.1 721 6664 roll -0.54 - - 2099 - 2.40 0.025 1033 -623.8 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.35 -
6690 677.8 -8.0 722 6697 done -0.54 - - 2099 - 2.42 0.035 2515 612.4 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.27 -
6998 702.1 -7.7 738 6999 done -0.54 - - 2099 - - - 2514 - -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7298 726.8 -8.5 753 7299 done -0.54 - - 2099 - - - 2514 - -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7598 753.1 -8.8 768 7603 roll -0.54 - - 2099 - 2.38 0.028 1038 -620.2 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.30 -
7620 754.8 -8.6 769 7624 done -0.54 - - 2098 - 2.45 0.034 2514 602.4 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.23 -
7934 780.0 -7.7 785 7935 done -0.54 - - 2099 - - - 2513 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8235 801.9 -7.1 800 8240 roll -0.54 - - 2099 - 2.38 0.027 1039 -619.3 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.30 -
8276 804.8 -7.0 802 8281 done -0.55 - - 2099 - 2.42 0.035 2505 605.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.20 -
8591 825.7 -6.5 818 8593 done -0.55 - - 2099 - - - 2504 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8889 844.8 -6.5 833 8894 roll -0.55 - - 2099 - 2.33 0.026 1044 -626.6 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.28 -
8918 846.2 -6.6 834 8927 done -0.56 - - 2099 - 2.40 0.034 2498 605.8 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.18 -
9229 868.4 -7.2 850 9235 roll -0.56 - - 2090 - 2.05 0.046 3812 641.0 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.10 -
9253 869.8 -7.3 851 9256 done -0.57 - - 2090 - 2.05 0.021 2425 -676.6 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.44 -
9566 894.2 -7.5 867 9567 done -0.57 - - 2089 - - - 2424 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9864 918.0 -8.1 882 9870 roll -0.57 - - 2080 - 2.28 0.046 3827 615.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.06 -
9897 919.5 -8.0 883 9905 done -0.57 - - 2081 - 2.05 0.021 2437 -678.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.41 -
10206 944.6 -7.5 899 10212 roll -0.56 - - 2080 - 2.20 0.027 1037 -636.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.24 -
10238 946.2 -7.6 900 10244 done -0.56 - - 2071 - 2.40 0.034 2505 611.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.15 -
10548 970.1 -7.2 916 10550 done -0.55 - - 2071 - - - 2505 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10845 989.9 -6.1 931 10851 roll -0.54 - - 2071 - 2.33 0.027 1052 -623.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.21 -
10863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10863 begin apogee
10871 990.9 -5.9 932 11047 roll -0.20 0.43 0.099 2209 320.9 - - 2536 - - 164.32 1.172 2967 -4.2 0.368 - - - - - - 25.82 - 23.82
11048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11048 begin climb
11050 993.7 - 941 11234 roll 0.55 0.62 0.041 2462 408.1 2.10 0.047 3817 610.0 170.3 173.68 1.165 2283 -3.9 0.352 - - - - - - 24.98 24.93 23.39
11440 917.7 24.4 960 11448 done 0.46 0.17 0.184 2429 -194.1 2.03 0.024 2497 -650.2 170.3 - - 2252 - - - - - - - - 25.18 25.60 -
11749 858.0 17.3 976 11754 roll 0.40 - - 2441 - 2.33 0.031 1073 -611.2 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - 25.90 -
11882 840.0 14.4 982 11890 done 0.37 0.15 0.155 2399 -280.0 2.47 0.036 2537 592.7 170.3 - - 2245 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
12188 794.9 13.9 998 12194 roll 0.33 - - 2399 - 1.98 0.044 3820 648.0 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 25.99 -
12230 788.5 14.9 1000 12235 done 0.29 0.15 0.163 2369 -200.0 2.00 0.023 2489 -665.5 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 25.74 26.15 -
12546 752.5 10.5 1016 12551 roll 0.28 - - 2369 - 2.12 0.043 3827 631.1 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.03 -
12578 750.2 10.5 1017 12584 done 0.26 - - 2379 - 1.98 0.021 2494 -673.2 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.22 -
12886 714.9 10.9 1033 12891 roll 0.24 - - 2379 - 2.08 0.044 3813 634.1 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.05 -
12947 707.4 12.2 1036 12951 done 0.22 0.15 0.152 2347 -213.3 1.90 0.021 2510 -685.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.84 26.26 -
13266 681.2 7.4 1052 13284 roll 0.24 - - 2359 - 2.35 0.028 1070 -612.8 185.9 10.73 0.959 2214 -2.6 0.194 - - - - - - - 26.14 25.02
13308 678.2 7.0 1054 13348 done 0.28 - - 2359 - 2.45 0.032 2538 599.2 212.5 32.47 0.939 2105 -3.4 0.254 - - - - - - - 26.09 24.79
13651 653.3 7.2 1071 13673 done 0.31 - - 2359 - - - 2537 - 232.4 20.33 0.947 2029 -3.7 0.270 - - - - - - - - 24.75
13990 626.8 8.6 1088 13995 roll 0.32 - - 2371 - 2.42 0.032 1085 -600.0 232.4 - - 2006 - - - - - - - - - 25.94 -
14016 625.1 8.6 1089 14021 done 0.34 - - 2371 - 2.47 0.035 2540 589.1 232.4 - - 2004 - - - - - - - - - 25.94 -
14324 594.7 9.5 1106 14326 done 0.35 - - 2371 - - - 2539 - 232.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14626 569.2 7.5 1136 14636 roll 0.37 - - 2371 - 1.98 0.044 3828 651.0 242.4 2.30 0.360 1991 -5.7 0.937 - - - - - - - 26.15 24.57
14650 567.1 8.0 1138 14658 done 0.37 - - 2381 - 2.00 0.022 2487 -670.5 242.4 - - 1996 - - - - - - - - - 26.25 -
14959 543.1 7.8 1169 14969 roll 0.38 - - 2381 - 2.12 0.043 3817 627.4 244.3 2.78 0.511 1981 -5.4 0.601 - - - - - - - 26.20 24.67
14993 540.1 8.8 1172 15001 done 0.38 - - 2392 - 1.98 0.021 2492 -669.2 244.3 - - 1991 - - - - - - - - - 26.26 -
15303 510.1 9.3 1203 15312 done 0.38 - - 2392 - - - 2491 - 244.3 1.75 0.195 1982 -5.1 1.410 - - - - - - - - 25.60
15611 480.4 10.6 1234 15620 roll 0.38 - - 2392 - 2.12 0.043 3829 631.1 244.3 - - 1990 - - - - - - - - - 26.12 -
15656 475.1 12.8 1238 15663 done 0.37 - - 2403 - 1.95 0.021 2506 -678.5 244.3 - - 1990 - - - - - - - - - 26.30 -
15963 437.2 11.5 1269 15972 roll 0.36 - - 2415 - 2.33 0.030 1062 -619.7 244.3 - - 1991 - - - - - - - - - 26.21 -
15998 433.8 10.8 1272 16005 done 0.35 - - 2416 - 2.45 0.032 2548 606.5 244.3 - - 1991 - - - - - - - - - 26.20 -
16306 396.4 12.6 1303 16317 roll 0.33 0.12 0.160 2374 -350.0 1.95 0.043 3825 654.9 244.3 1.52 0.173 1981 -6.6 1.580 - - 1 - - - 26.15 26.01 25.56
16373 389.8 9.2 1309 16380 done 0.34 - - 2384 - 1.88 0.021 2528 -689.9 244.3 - - 1990 - - - - - - - - - 26.36 -
16682 366.1 7.6 1340 16704 roll 0.37 - - 2397 - 2.40 0.028 1062 -610.8 253.2 17.00 0.779 1939 -3.0 0.148 - - - - - - - 26.17 25.23
16739 361.8 7.4 1345 16759 done 0.41 - - 2397 - 2.50 0.031 2563 600.4 269.1 15.55 0.776 1881 -3.7 0.182 - - - - - - - 26.11 25.06
17069 334.7 8.1 1378 17077 roll 0.43 - - 2409 - 2.45 0.029 1076 -606.9 269.1 - - 1862 - - - - - - - - - 26.06 -
17112 331.6 7.3 1382 17135 done 0.47 - - 2409 - 2.45 0.031 2544 599.2 286.4 17.17 0.760 1809 -3.1 0.141 - - - - - - - 26.06 25.05
17443 303.8 8.5 1415 17452 roll 0.48 - - 2409 - 1.98 0.041 3824 646.5 286.4 - - 1790 - - - - - - - - - 26.00 -
17476 300.4 9.9 1418 17485 done 0.49 - - 2419 - 1.98 0.021 2495 -671.2 286.4 - - 1789 - - - - - - - - - 26.15 -
17787 266.6 10.9 1449 17795 roll 0.49 - - 2431 - 2.28 0.031 1077 -621.9 286.4 - - 1789 - - - - - - - - - 26.14 -
17829 262.2 10.4 1453 17838 done 0.50 - - 2431 - 2.40 0.031 2531 605.8 286.4 - - 1788 - - - - - - - - - 26.15 -
18141 227.4 10.8 1484 18150 roll 0.50 - - 2431 - 2.00 0.041 3829 649.0 286.4 - - 1789 - - - - - - - - - 26.15 -
18177 223.1 12.4 1487 18184 done 0.49 - - 2442 - 1.98 0.021 2487 -677.8 286.4 - - 1788 - - - - - - - - - 26.31 -
18484 180.8 13.9 1531 18492 roll 0.47 - - 2442 - 2.12 0.040 3825 631.1 286.4 - - 1788 - - - - - - - - - 26.17 -
18546 171.7 14.9 1542 18552 done 0.45 - - 2452 - 1.92 0.020 2508 -685.9 286.4 - - 1788 - - - - - - - - - 26.35 -
18736 146.4 12.3 1579 18744 roll 0.44 0.12 0.158 2411 -341.7 2.08 0.037 3830 635.6 286.4 - - 1788 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
18772 142.6 9.7 1585 18779 done 0.45 - - 2421 - 1.85 0.020 2542 -696.2 286.4 - - 1789 - - - - - - - - - 26.39 -
18963 126.5 7.8 1622 18970 roll 0.47 - - 2433 - 2.40 0.030 1071 -612.9 286.9 - - 1789 - - - - - - - - - 26.27 -
19019 122.5 7.2 1632 19045 done 0.53 - - 2433 - 2.50 0.030 2572 600.4 308.3 20.33 0.627 1719 -3.4 0.071 - - - - - - - 26.28 25.38
19231 109.6 4.6 1672 19385 roll 0.75 0.22 0.116 2512 359.1 2.00 0.037 3822 625.0 412.3 143.35 0.354 1305 -2.9 0.094 - - - - - - 25.96 25.55 25.01
19470 84.3 10.9 1713 19477 done 0.76 - - 2522 - 2.03 0.021 2481 -660.6 412.3 2.20 0.161 1296 -4.1 0.225 - - - - - - - 25.82 25.34
19663 57.7 12.4 1750 19670 roll 0.75 - - 2534 - 2.30 0.028 1069 -613.9 412.3 - - 1305 - - - - - - - - - 25.97 -
19694 54.2 11.2 1755 19701 done 0.75 - - 2534 - 2.47 0.029 2546 598.0 412.3 - - 1305 - - - - - - - - - 25.98 -
19886 35.3 9.7 1792 19894 roll 0.75 - - 2534 - 1.95 0.038 3827 656.9 412.3 - - 1305 - - - - - - - - - 26.06 -
19937 29.3 12.6 1801 19945 done 0.74 0.12 0.140 2508 -216.7 1.98 0.020 2489 -675.8 412.3 - - 1305 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
20130 17.7 5.1 1838 20192 roll 0.89 0.12 0.076 2629 1008.3 2.33 0.028 1068 -609.9 502.2 53.53 0.149 930 -7.0 0.087 - - - - - - 26.38 26.10 25.67
20223 3.4 17.8 1853 20230 done 0.86 0.25 0.124 2553 -304.0 2.45 0.029 2538 600.0 502.2 - - 935 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
20235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20235 begin surface coast
20253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20253 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.63 6.07 0.026 127 -399.7 0.12 0.061 2422 -966.7 501.39 - - 935 - - - - - - - -