OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.81 of 147.52 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.29 of 108.53 AH used of 10V (81.31% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.55 - - 117 - - - 2434 - -170.3 -79.50 - 3159 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -9.8 14 129 roll -0.55 7.78 0.222 2100 254.9 2.25 0.033 1014 -631.1 -170.3 -9.30 - 3680 -56.0 - - - - - - - 25.29 26.06 26.39
314 74.3 -19.0 54 321 done -0.50 - - 2087 - 2.50 0.032 2522 603.2 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.09 -
506 127.5 -25.6 91 513 roll -0.42 0.15 0.165 2144 380.0 2.45 0.025 1034 -607.3 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
598 141.7 -9.6 108 605 done -0.43 - - 2133 - 2.40 0.032 2493 607.9 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.19 -
788 166.4 -11.6 145 795 done -0.40 - - 2132 - - - 2492 - -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - - -
980 189.5 -11.9 182 987 roll -0.37 - - 2136 - 2.33 0.024 1034 -625.8 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.32 -
1049 196.2 -8.4 195 1056 done -0.39 - - 2126 - 2.33 0.032 2460 612.0 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.28 -
1247 218.8 -12.9 218 1254 done -0.36 0.12 0.148 2167 341.7 - - 2459 - -170.3 - - 3682 - - - - - - - - 26.25 - -
1556 242.4 -7.0 249 1566 roll -0.37 - - 2157 - 2.05 0.041 3814 661.0 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.29 -
1583 244.1 -6.9 251 1589 done -0.39 - - 2157 - 2.05 0.018 2393 -693.2 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.50 -
1890 266.7 -7.1 282 1899 roll -0.41 - - 2148 - 2.28 0.040 3826 628.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.29 -
1934 269.7 -7.0 286 1938 done -0.43 - - 2148 - 2.03 0.018 2416 -694.6 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.51 -
2246 293.7 -7.9 317 2255 roll -0.44 - - 2148 - 2.15 0.024 1020 -649.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.41 -
2290 296.8 -7.3 321 2300 done -0.46 - - 2141 - 2.38 0.030 2488 616.8 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.36 -
2598 322.3 -7.9 352 2599 done -0.46 - - 2141 - - - 2487 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2901 348.5 -9.1 382 2910 roll -0.46 - - 2141 - 2.33 0.024 1035 -623.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.41 -
2937 351.7 -9.3 385 2946 done -0.47 - - 2138 - 2.35 0.031 2480 614.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.36 -
3243 377.3 -7.7 416 3253 roll -0.47 - - 2127 - 2.05 0.042 3831 659.0 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.30 -
3276 379.6 -7.5 419 3280 done -0.48 - - 2128 - 2.08 0.021 2415 -680.8 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.51 -
3588 405.6 -9.4 450 3597 roll -0.48 - - 2128 - 2.12 0.025 1037 -650.0 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.41 -
3623 408.7 -9.6 453 3631 done -0.49 - - 2125 - 2.35 0.031 2486 616.6 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.36 -
3930 438.3 -8.2 484 3931 done -0.49 - - 2125 - - - 2485 - -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4232 459.0 -6.7 514 4241 roll -0.49 - - 2125 - 2.30 0.024 1036 -630.0 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
4278 462.0 -6.8 518 4285 done -0.50 - - 2125 - 2.33 0.032 2468 614.6 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
4584 485.2 -8.0 549 4594 roll -0.51 - - 2114 - 2.10 0.043 3825 646.2 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.27 -
4648 490.6 -8.3 555 4657 done -0.53 - - 2115 - 2.03 0.019 2408 -698.0 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.52 -
4959 518.9 -8.7 586 4968 roll -0.53 - - 2115 - 2.12 0.025 1035 -647.6 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.40 -
5002 522.6 -8.7 590 5010 done -0.54 - - 2110 - 2.30 0.033 2470 623.9 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.34 -
5311 549.3 -8.2 621 5321 roll -0.54 - - 2100 - 2.08 0.041 3834 655.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.26 -
5343 552.0 -8.0 624 5352 done -0.54 - - 2100 - 2.08 0.019 2404 -687.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.50 -
5654 580.8 -9.2 655 5658 roll -0.53 - - 2100 - 2.12 0.027 1026 -650.0 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.37 -
5696 584.6 -9.2 659 5705 done -0.53 - - 2099 - 2.33 0.034 2462 616.3 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.30 -
6019 612.0 -8.1 684 6020 done -0.52 - - 2099 - - - 2461 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6317 634.8 -7.4 699 6318 done -0.51 - - 2100 - - - 2461 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6618 657.7 -7.8 714 6619 done -0.50 - - 2099 - - - 2461 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6916 682.3 -8.4 729 6922 roll -0.50 - - 2099 - 2.28 0.026 1037 -624.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.34 -
6956 685.6 -8.3 731 6961 done -0.50 - - 2099 - 2.30 0.034 2450 614.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.27 -
7277 710.2 -7.4 747 7282 roll -0.50 - - 2089 - 2.12 0.044 3814 643.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.18 -
7304 711.8 -7.4 748 7308 done -0.50 - - 2089 - 2.10 0.021 2388 -679.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
7611 738.6 -8.6 763 7617 roll -0.50 - - 2078 - 2.33 0.043 3826 617.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.16 -
7653 742.2 -8.7 765 7659 done -0.49 0.08 0.103 2111 412.5 2.08 0.021 2395 -688.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
7974 761.7 -5.3 781 7976 done -0.50 - - 2112 - - - 2394 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8273 775.9 -4.6 796 8278 roll -0.51 - - 2101 - 2.33 0.044 3826 614.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.14 -
8320 777.7 -4.7 798 8324 done -0.52 - - 2101 - 2.08 0.021 2403 -684.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.44 -
8634 795.1 -5.9 814 8639 roll -0.52 - - 2101 - 2.12 0.028 1047 -639.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.28 -
8680 797.5 -5.9 816 8685 done -0.53 - - 2099 - 2.30 0.035 2462 615.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.19 -
8987 817.3 -6.8 831 8993 roll -0.53 - - 2089 - 2.15 0.047 3818 630.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.08 -
9028 820.3 -7.1 833 9034 done -0.53 - - 2089 - 2.08 0.021 2400 -681.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.41 -
9348 845.2 -7.8 849 9349 done -0.52 - - 2089 - - - 2400 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9648 867.7 -7.0 864 9650 done -0.52 - - 2089 - - - 2399 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9947 888.2 -6.8 879 9948 done -0.52 - - 2089 - - - 2400 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10248 909.4 -7.6 894 10249 done -0.52 - - 2089 - - - 2400 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10548 935.2 -9.0 909 10549 done -0.52 - - 2089 - - - 2400 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10847 962.3 -9.0 924 10853 roll -0.52 - - 2080 - 2.40 0.046 3823 592.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.01 -
10895 966.1 -9.2 926 10899 done -0.52 - - 2080 - 2.10 0.021 2401 -677.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.39 -
11140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11140 begin apogee
11147 991.0 -9.8 938 11316 roll -0.20 0.38 0.096 2211 344.7 0.10 0.073 2475 740.0 - 159.73 1.180 2972 -4.1 0.364 - - - - - - 25.91 24.72 23.81
11317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11317 begin climb
11321 998.7 - 946 11506 roll 0.55 0.65 0.041 2468 395.4 2.28 0.044 3828 593.4 170.3 175.50 1.167 2280 -3.9 0.354 - - - - - - 24.97 24.92 23.37
11512 974.3 21.0 956 11517 done 0.44 0.22 0.180 2424 -200.0 2.12 0.021 2500 -626.4 170.3 - - 2263 - - - - - - - - 24.27 24.51 -
11822 918.8 17.3 971 11826 roll 0.39 - - 2424 - 2.12 0.043 3820 622.6 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 25.69 -
11955 894.1 20.4 977 11965 done 0.34 0.12 0.155 2393 -258.3 1.95 0.022 2518 -667.7 170.3 - - 2246 - - - - - - - - 25.51 25.93 -
12266 844.6 15.4 993 12271 roll 0.31 - - 2405 - 2.33 0.029 1077 -618.5 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.00 -
12285 841.4 15.6 994 12291 done 0.28 0.10 0.118 2369 -360.0 2.45 0.032 2548 600.4 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.75 25.99 -
12607 802.8 10.8 1010 12611 roll 0.26 - - 2368 - 1.95 0.045 3819 651.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.00 -
12651 797.6 11.0 1012 12656 done 0.24 - - 2378 - 1.92 0.022 2517 -678.1 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.17 -
12971 765.6 9.4 1028 12977 roll 0.22 0.12 0.165 2351 -225.0 2.33 0.029 1080 -616.7 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
12998 763.9 9.3 1029 13003 done 0.21 - - 2350 - 2.47 0.034 2562 600.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.08 -
13305 740.9 7.4 1044 13316 roll 0.23 - - 2350 - 1.95 0.045 3826 648.2 183.8 5.18 0.868 2229 -2.1 0.190 - - 1 - - - - 26.15 24.84
13353 737.4 7.9 1046 13357 done 0.23 - - 2360 - 1.90 0.023 2521 -686.8 183.8 - - 2227 - - - - - - - - - 26.22 -
13666 709.9 8.8 1062 13672 roll 0.23 - - 2360 - 2.00 0.043 3808 643.5 183.8 - - 2226 - - - - - - - - - 26.08 -
13690 708.0 9.0 1063 13693 done 0.22 - - 2370 - 1.83 0.021 2527 -700.0 183.8 - - 2226 - - - - - - - - - 26.27 -
14002 678.1 8.9 1079 14007 roll 0.21 - - 2382 - 2.35 0.030 1076 -617.4 183.8 - - 2225 - - - - - - - - - 26.16 -
14030 676.4 8.8 1080 14035 done 0.20 0.15 0.122 2336 -306.7 2.50 0.034 2566 596.0 183.8 - - 2224 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
14339 654.4 7.2 1095 14376 roll 0.24 - - 2336 - 2.00 0.045 3830 632.0 205.0 30.88 0.915 2134 -2.9 0.219 - - 1 - - - - 25.80 24.91
14401 649.6 7.6 1098 14407 done 0.27 - - 2346 - 1.95 0.021 2516 -673.8 212.1 1.48 0.185 2113 -14.2 5.223 - - - - - - - 25.91 25.53
14723 626.0 7.5 1114 14746 roll 0.30 - - 2357 - 2.42 0.031 1082 -592.6 222.0 16.50 0.938 2066 -2.8 0.199 - - - - - - - 25.84 24.87
14768 623.1 7.4 1116 14786 done 0.33 - - 2358 - 2.53 0.033 2564 585.8 235.1 13.27 0.939 2019 -3.5 0.246 - - - - - - - 25.82 24.73
15097 597.5 7.3 1134 15126 roll 0.38 0.12 0.073 2453 791.7 2.55 0.028 1078 -582.7 254.4 21.05 0.936 1930 -4.2 0.283 - - - - - - 26.13 25.67 24.76
15149 590.9 13.7 1139 15159 done 0.35 0.17 0.115 2392 -358.8 2.50 0.035 2547 587.6 254.4 - - 1920 - - - - - - - - 25.51 25.70 -
15460 556.3 10.8 1170 15468 roll 0.35 - - 2392 - 1.98 0.044 3843 654.5 254.4 - - 1916 - - - - - - - - - 25.91 -
15512 550.1 11.9 1175 15520 done 0.35 - - 2402 - 1.95 0.022 2518 -679.5 254.4 - - 1915 - - - - - - - - - 26.06 -
15822 517.5 10.2 1206 15823 done 0.33 - - 2402 - - - 2517 - 254.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16124 485.3 11.2 1236 16130 done 0.32 - - 2402 - - - 2517 - 254.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16435 448.6 12.5 1267 16441 done 0.32 - - 2402 - - - 2517 - 254.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16745 411.5 10.4 1298 16754 roll 0.31 - - 2414 - 2.35 0.029 1069 -616.2 254.4 - - 1913 - - - - - - - - - 26.19 -
16788 407.3 9.4 1302 16797 done 0.31 0.10 0.089 2372 -420.0 2.50 0.033 2567 599.2 254.4 - - 1912 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
17097 388.5 6.0 1333 17161 roll 0.41 0.10 0.089 2463 910.0 2.58 0.027 1073 -579.1 313.2 57.42 0.802 1692 -3.8 0.195 - - - - - - 26.50 25.58 24.76
17176 378.5 15.3 1340 17186 done 0.38 0.17 0.112 2401 -364.7 2.53 0.032 2554 585.4 313.2 - - 1678 - - - - - - - - 25.46 25.62 -
17485 352.1 7.9 1371 17486 done 0.40 - - 2401 - - - 2553 - 313.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17787 328.9 7.1 1401 17817 roll 0.44 - - 2414 - 2.53 0.029 1077 -583.4 339.1 23.58 0.754 1587 -3.6 0.167 - - 1 - - - - 25.86 25.02
17859 324.7 5.4 1408 17945 done 0.58 0.15 0.067 2517 686.7 2.50 0.030 2554 590.8 418.5 75.12 0.750 1259 -4.4 0.198 - - - - - - 25.89 25.86 24.47
18245 228.5 26.1 1447 18255 roll 0.52 0.22 0.161 2448 -313.6 1.90 0.039 3822 667.4 418.5 - - 1242 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
18308 216.2 17.0 1453 18318 done 0.51 - - 2457 - 1.92 0.021 2520 -678.1 418.5 - - 1242 - - - - - - - - - 26.00 -
18619 180.1 12.8 1500 18626 roll 0.51 - - 2469 - 2.38 0.030 1075 -607.1 418.5 - - 1241 - - - - - - - - - 26.06 -
18690 172.9 9.3 1513 18697 done 0.55 - - 2469 - 2.45 0.030 2550 602.0 418.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.10 -
18881 148.9 12.0 1550 18889 done 0.55 - - 2470 - - - 2549 - 418.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19072 126.1 9.9 1587 19079 roll 0.56 - - 2482 - 2.47 0.030 1072 -598.0 418.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.17 -
19107 122.9 8.8 1593 19116 done 0.59 - - 2482 - 2.45 0.030 2541 599.6 418.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.17 -
19301 106.3 8.4 1630 19307 roll 0.60 - - 2482 - 1.95 0.041 3832 662.1 418.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.16 -
19321 104.6 8.2 1633 19328 done 0.61 - - 2491 - 2.00 0.022 2479 -676.5 418.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.30 -
19513 84.4 11.6 1670 19520 roll 0.61 - - 2504 - 2.28 0.029 1072 -617.1 418.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.24 -
19542 80.9 11.4 1675 19549 done 0.63 - - 2504 - 2.42 0.030 2540 606.6 418.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.24 -
19735 58.2 10.1 1712 19741 done 0.64 - - 2504 - - - 2539 - 418.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19926 42.1 7.9 1749 19933 roll 0.66 - - 2516 - 2.42 0.029 1073 -605.8 418.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.27 -
19957 39.5 8.3 1754 19964 done 0.70 - - 2515 - 2.40 0.030 2521 603.3 418.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.29 -
20149 23.0 7.2 1791 20169 roll 0.75 - - 2526 - 2.40 0.028 1064 -607.1 439.4 12.07 0.146 1186 -4.4 0.073 - - - - - - - 26.29 25.63
20182 21.0 5.8 1796 20232 done 0.87 - - 2526 - 2.40 0.030 2516 605.0 506.5 42.45 0.163 916 -6.4 0.086 - - - - - - - 26.28 25.77
20381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20381 begin surface coast
20403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20404 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.62 5.93 0.021 121 -405.6 - - 2516 - 503.85 - - 925 - - - - - - - -