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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.47 of 150.00 AH used of 24V (84.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.48 of 110.00 AH used of 10V (82.29% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.72 | - | - | 138 | - | - | - | 1976 | - | -204.4 | -95.53 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.4 | -8.3 | 12 | 150 | roll | -0.72 | 9.57 | 0.239 | 2486 | 245.4 | 1.92 | 0.079 | 3160 | 616.7 | -204.4 | -13.20 | - | 3928 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 30.7 | -55.2 | 18 | 174 | done | -0.66 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.045 | 2004 | -642.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 151.5 | -25.0 | 79 | 537 | done | -0.65 | 0.12 | 0.190 | 2518 | 266.7 | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 223.1 | -16.8 | 140 | 894 | roll | -0.65 | - | - | 2517 | - | 1.83 | 0.058 | 3161 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 234.4 | -13.6 | 152 | 968 | done | -0.66 | - | - | 2518 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 291.6 | -15.7 | 213 | 1325 | roll | -0.67 | - | - | 2518 | - | 1.70 | 0.051 | 865 | -670.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 303.1 | -13.9 | 224 | 1404 | done | -0.68 | - | - | 2517 | - | 1.80 | 0.049 | 2036 | 650.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 350.6 | -14.0 | 255 | 1726 | roll | -0.69 | - | - | 2518 | - | 1.75 | 0.057 | 3168 | 646.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 359.6 | -11.2 | 261 | 1797 | done | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.75 | 0.043 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 403.5 | -13.5 | 292 | 2129 | roll | -0.71 | - | - | 2518 | - | 1.77 | 0.057 | 3168 | 658.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 409.5 | -11.8 | 296 | 2177 | done | -0.72 | - | - | 2518 | - | 1.73 | 0.042 | 2002 | -674.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 450.4 | -11.0 | 327 | 2510 | roll | -0.74 | - | - | 2518 | - | 1.70 | 0.051 | 881 | -659.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 460.3 | -9.2 | 335 | 2609 | done | -0.75 | - | - | 2518 | - | 1.77 | 0.047 | 2040 | 654.8 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 491.3 | -9.5 | 366 | 2934 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.127 | 2477 | -410.0 | 1.75 | 0.059 | 3168 | 644.6 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 495.3 | -11.9 | 369 | 2970 | done | -0.77 | - | - | 2477 | - | 1.75 | 0.045 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | 501.1 | 13.3 | 373 | 3176 | done | -0.18 | 0.62 | 0.161 | 2667 | 306.5 | 0.08 | 0.109 | 2091 | 1150.0 | - | 155.93 | 0.862 | 3091 | -5.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3178 | 509.4 | - | 386 | 3354 | roll | 0.72 | 0.85 | 0.076 | 2972 | 358.8 | 1.73 | 0.038 | 966 | -650.3 | 204.4 | 167.75 | 0.854 | 2256 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 496.2 | 15.1 | 406 | 3416 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.83 | 0.035 | 2150 | 647.0 | 205.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 442.8 | 15.6 | 437 | 3747 | roll | 0.70 | - | - | 2967 | - | 1.67 | 0.042 | 3275 | 673.7 | 205.1 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 435.4 | 15.5 | 441 | 3795 | done | 0.69 | - | - | 2975 | - | 1.73 | 0.032 | 2078 | -691.9 | 205.1 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 387.4 | 14.7 | 472 | 4138 | roll | 0.69 | - | - | 2984 | - | 1.67 | 0.039 | 960 | -669.5 | 214.1 | 6.28 | 0.623 | 2219 | -3.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 381.0 | 15.7 | 475 | 4168 | done | 0.68 | 0.12 | 0.187 | 2952 | -266.7 | 1.75 | 0.036 | 2161 | 686.3 | 214.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 338.1 | 12.0 | 506 | 4557 | roll | 0.76 | - | - | 2952 | - | 1.73 | 0.041 | 3265 | 638.2 | 277.2 | 52.78 | 0.760 | 1957 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 309.4 | 16.0 | 523 | 4698 | done | 0.76 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.033 | 2080 | -669.5 | 277.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 253.3 | 15.6 | 578 | 5052 | roll | 0.76 | - | - | 2970 | - | 1.65 | 0.041 | 970 | -672.7 | 277.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 238.8 | 15.2 | 594 | 5148 | done | 0.76 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.036 | 2157 | 670.6 | 277.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 189.3 | 12.5 | 655 | 5546 | done | 0.82 | - | - | 2967 | - | - | - | 2157 | - | 331.3 | 41.67 | 0.658 | 1739 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 136.8 | 12.9 | 722 | 5942 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.082 | 3033 | 550.0 | 1.75 | 0.041 | 3274 | 638.3 | 377.4 | 36.62 | 0.613 | 1550 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 103.4 | 20.1 | 747 | 6070 | done | 0.88 | - | - | 3042 | - | 1.77 | 0.032 | 2084 | -672.3 | 377.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 41.9 | 11.7 | 808 | 6485 | roll | 0.97 | - | - | 3042 | - | 1.90 | 0.039 | 3281 | 630.0 | 447.2 | 54.20 | 0.548 | 1265 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 30.4 | 13.9 | 820 | 6543 | done | 1.00 | - | - | 3051 | - | 1.80 | 0.031 | 2087 | -663.3 | 471.7 | 20.08 | 0.515 | 1166 | -4.9 | 0.029 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6698 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 143 | - | - | - | 1983 | - | 640.23 | 113.18 | 0.055 | 481 | -6.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||