OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.40 of 150.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.30 of 100.00 AH used of 10V (82.69% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -82.15 - 3234 - - - - - - - - - - -
112 4.3 -11.3 11 128 done -0.48 8.48 0.237 2212 246.5 - - 2565 - -160.6 -4.62 - 3510 -59.7 - - - - - - - 25.73 - 26.43
442 105.1 -26.4 35 448 roll -0.48 - - 2212 - 2.58 0.031 1078 -576.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
489 116.2 -25.2 37 495 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.040 2559 574.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.34 -
817 185.8 -20.0 53 823 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.032 1090 -580.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
923 202.5 -18.4 57 933 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2560 581.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
1226 257.4 -16.8 73 1234 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.032 1086 -582.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1277 264.2 -15.4 75 1284 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.035 2562 578.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1605 313.8 -15.1 91 1606 done -0.48 - - 2206 - - - 2559 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1903 358.9 -13.9 106 1909 roll -0.48 - - 2206 - 2.53 0.030 1088 -581.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
1945 362.3 -13.6 107 1953 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2564 583.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
2250 400.1 -11.7 123 2256 roll -0.48 - - 2200 - 2.10 0.047 3831 603.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.56 -
2278 403.1 -11.4 124 2284 done -0.48 - - 2200 - 2.10 0.024 2522 -623.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.67 -
2601 444.8 -13.2 140 2608 roll -0.48 - - 2200 - 2.40 0.033 1089 -597.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2678 453.3 -12.1 143 2684 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.033 2562 589.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.58 -
2994 491.9 -12.4 159 2995 done -0.48 - - 2197 - - - 2559 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3293 530.5 -12.7 174 3299 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.050 3841 596.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
3319 533.7 -12.7 175 3324 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2522 -622.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.67 -
3646 569.4 -10.5 191 3647 done -0.48 - - 2194 - - - 2522 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3945 601.1 -11.3 206 3946 done -0.48 - - 2194 - - - 2522 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4245 636.8 -12.0 216 4251 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.047 3831 569.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.54 -
4294 641.1 -11.9 217 4300 done -0.48 0.10 0.140 2223 290.0 2.12 0.026 2524 -616.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - 26.49 26.67 -
4615 671.0 -8.1 228 4622 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3822 569.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.54 -
4658 673.8 -7.9 229 4664 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2521 -613.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.66 -
4988 701.3 -8.5 240 4994 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.048 3832 570.0 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.53 -
5030 704.4 -8.7 241 5036 done -0.48 - - 2218 - 2.12 0.026 2522 -617.9 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.66 -
5360 734.3 -8.6 252 5367 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.047 3842 573.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.53 -
5410 737.5 -8.7 253 5416 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.026 2518 -615.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
5732 767.2 -8.9 264 5737 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.054 3832 563.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.50 -
5773 770.5 -9.0 265 5778 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2524 -617.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
6103 800.9 -9.1 276 6109 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3833 569.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.50 -
6133 800.9 -9.1 276 6141 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2524 -617.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
6442 830.0 -8.2 287 6448 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.050 3829 572.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
6493 832.7 -7.8 288 6499 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2525 -615.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.64 -
6814 859.6 -8.2 299 6815 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7115 884.3 -8.3 309 7122 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.050 3832 572.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
7182 890.2 -8.7 311 7189 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2521 -609.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.64 -
7518 919.4 -8.9 322 7525 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.050 3827 572.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.48 -
7565 922.8 -9.1 323 7571 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.028 2527 -613.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
7891 958.2 -10.5 334 7897 roll -0.48 - - 2185 - 2.28 0.052 3833 572.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.47 -
7920 958.2 -10.5 334 7929 done -0.48 0.12 0.125 2224 325.0 2.12 0.028 2525 -617.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - 26.43 26.62 -
8229 986.9 -8.3 345 8230 done -0.48 - - 2224 - - - 2525 - -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8283 begin apogee
8290 991.7 -8.2 347 8439 done -0.12 0.32 0.096 2343 371.9 0.08 0.033 2615 1125.0 - 140.52 1.067 2844 -4.5 0.421 - - - - - - 26.41 24.96 24.33
8441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8441 begin climb
8444 999.5 - 351 8601 done 0.48 0.50 0.034 2567 448.0 - - 2615 - 160.6 153.35 1.004 2197 -4.2 0.428 - - - - - - 25.20 - 24.13
8886 966.6 10.6 367 8887 done 0.48 - - 2569 - - - 2615 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9187 934.5 10.8 377 9193 roll 0.48 0.12 0.171 2519 -416.7 2.00 0.040 3832 608.5 160.6 - - 2166 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
9212 934.5 10.8 377 9218 done 0.48 - - 2528 - 1.85 0.018 2596 -668.1 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.27 -
9530 904.5 8.6 388 9536 roll 0.48 - - 2519 - 2.05 0.042 3835 604.4 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.27 -
9558 904.5 8.6 388 9566 done 0.48 - - 2529 - 1.83 0.017 2597 -676.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.41 -
9867 872.5 9.4 399 9873 roll 0.48 - - 2520 - 2.05 0.043 3841 606.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.34 -
9908 868.7 9.7 400 9914 done 0.48 - - 2529 - 1.85 0.017 2589 -676.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.48 -
10239 837.4 9.3 411 10240 done 0.48 - - 2529 - - - 2590 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10540 810.8 8.8 421 10546 roll 0.48 - - 2520 - 2.08 0.044 3832 597.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.41 -
10611 804.3 9.0 423 10617 done 0.48 - - 2529 - 1.83 0.018 2599 -673.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.57 -
10942 777.8 7.8 434 10958 roll 0.52 - - 2541 - 2.62 0.026 1186 -539.3 175.1 10.70 0.950 2133 -2.5 0.210 - - - - - - - 26.31 25.51
10983 774.7 8.0 435 10996 done 0.54 - - 2538 - 2.70 0.028 2658 545.2 182.8 3.70 0.720 2102 -8.4 0.918 - - - - - - - 26.31 25.29
11315 744.7 9.2 446 11321 roll 0.54 - - 2529 - 1.88 0.043 3843 630.3 182.8 - - 2107 - - - - - - - - - 26.34 -
11350 741.2 9.3 447 11356 done 0.54 - - 2539 - 1.88 0.016 2601 -660.6 182.8 - - 2107 - - - - - - - - - 26.48 -
11688 711.7 8.5 458 11689 done 0.54 - - 2539 - - - 2600 - 182.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11987 685.5 9.0 468 11993 roll 0.54 - - 2530 - 2.08 0.042 3851 601.4 182.8 - - 2107 - - - - - - - - - 26.43 -
12057 678.5 9.7 470 12063 done 0.54 - - 2540 - 1.88 0.017 2599 -666.0 182.8 - - 2107 - - - - - - - - - 26.58 -
12388 649.2 8.4 481 12394 roll 0.54 - - 2530 - 2.05 0.042 3834 602.4 182.8 - - 2107 - - - - - - - - - 26.46 -
12454 643.3 8.6 483 12460 done 0.54 - - 2540 - 1.88 0.017 2600 -656.4 182.8 - - 2107 - - - - - - - - - 26.61 -
12790 617.9 7.3 494 12833 roll 0.60 0.10 0.092 2614 740.0 2.55 0.024 1170 -560.8 209.4 33.03 0.832 1988 -3.6 0.272 - - - - - - 26.61 25.98 25.39
12857 614.7 7.9 495 12866 done 0.63 - - 2610 - 2.75 0.026 2665 543.6 218.3 2.05 0.251 1960 -13.7 3.405 - - - - - - - 26.03 24.65
13173 568.8 13.6 510 13174 done 0.63 - - 2610 - - - 2667 - 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13472 527.9 14.0 525 13479 roll 0.63 - - 2603 - 1.85 0.043 3845 636.8 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.31 -
13514 524.2 14.1 526 13522 done 0.63 - - 2613 - 1.88 0.015 2595 -664.9 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.47 -
13818 478.8 14.3 542 13825 roll 0.63 0.12 0.169 2565 -400.0 2.08 0.039 3839 598.1 218.3 - - 1965 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
13895 470.0 13.4 545 13900 done 0.63 - - 2574 - 1.85 0.016 2599 -670.3 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.54 -
14210 436.4 9.7 561 14216 roll 0.63 - - 2565 - 2.05 0.041 3837 603.9 218.3 - - 1964 - - - - - - - - - 26.42 -
14235 433.7 9.9 562 14241 done 0.63 - - 2574 - 1.85 0.018 2601 -668.1 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.58 -
14563 403.0 9.1 578 14570 roll 0.63 - - 2587 - 2.50 0.026 1168 -573.2 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.49 -
14593 400.4 9.1 579 14599 done 0.63 - - 2575 - 2.70 0.028 2664 554.1 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.49 -
14915 370.0 9.3 595 14922 roll 0.63 - - 2563 - 1.83 0.043 3835 639.9 218.3 - - 1964 - - - - - - - - - 26.48 -
14957 367.1 9.6 596 14965 done 0.63 - - 2576 - 1.83 0.018 2602 -673.8 218.3 - - 1964 - - - - - - - - - 26.63 -
15262 337.6 8.5 612 15268 roll 0.63 - - 2588 - 2.47 0.024 1184 -574.1 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.53 -
15282 337.6 8.5 612 15290 done 0.63 - - 2576 - 2.67 0.026 2670 556.6 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.53 -
15588 309.0 8.9 628 15594 roll 0.63 - - 2588 - 2.67 0.024 1181 -557.7 218.3 - - 1964 - - - - - - - - - 26.54 -
15616 306.8 9.0 629 15622 done 0.63 - - 2577 - 2.70 0.026 2675 553.3 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - 26.54 -
15940 277.5 8.7 645 15941 done 0.63 - - 2576 - - - 2673 - 218.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16237 253.2 8.2 660 16244 roll 0.63 - - 2589 - 2.67 0.023 1182 -558.4 218.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.57 -
16321 247.6 8.1 663 16330 done 0.64 - - 2585 - 2.67 0.025 2672 558.1 222.6 3.30 0.480 1942 -7.0 0.366 - - - - - - - 26.57 25.63
16628 217.8 9.5 679 16639 roll 0.64 - - 2598 - 2.78 0.023 1164 -542.4 222.6 1.88 0.181 1949 3.7 -0.456 - - - - - - - 26.55 26.26
16669 215.3 9.4 680 16678 done 0.64 - - 2594 - 2.70 0.025 2674 559.3 222.6 1.88 0.183 1943 -3.2 0.382 - - - - - - - 26.55 26.26
16975 186.9 8.4 696 16981 roll 0.64 - - 2593 - 1.85 0.041 3839 629.7 222.6 1.92 0.176 1943 - - - - - - - - - 26.52 26.26
17031 182.4 8.9 698 17038 done 0.64 - - 2604 - 1.85 0.016 2586 -677.3 222.6 - - 1950 - - - - - - - - - 26.67 -
17350 155.0 7.8 714 17377 roll 0.67 - - 2616 - 2.50 0.024 1185 -560.4 234.2 18.83 0.550 1886 -3.4 0.097 - - - - - - - 26.39 25.80
17415 150.5 7.2 717 17450 done 0.74 - - 2615 - 2.72 0.025 2684 551.1 265.0 27.42 0.547 1768 -4.3 0.121 - - - - - - - 26.40 25.58
17760 116.8 10.2 734 17761 done 0.74 - - 2615 - - - 2682 - 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18059 89.6 8.7 749 18066 roll 0.74 - - 2628 - 2.72 0.024 1176 -553.7 265.0 - - 1753 - - - - - - - - - 26.43 -
18085 87.5 8.5 750 18092 done 0.74 - - 2628 - 2.72 0.024 2679 552.6 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - 26.43 -
18414 59.0 8.9 766 18420 roll 0.74 - - 2641 - 2.72 0.023 1179 -551.5 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - 26.50 -
18439 56.7 8.7 767 18445 done 0.74 - - 2642 - 2.72 0.024 2680 551.8 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - 26.50 -
18756 32.0 7.2 794 18782 roll 0.82 - - 2641 - 1.83 0.039 3840 633.9 296.4 18.40 0.184 1643 -5.9 0.105 - - - - - - - 26.45 26.14
18854 22.8 10.6 803 18862 done 0.82 - - 2651 - 1.80 0.015 2592 -693.3 296.4 2.00 0.164 1641 - - - - - - - - - 26.60 26.23
19077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19077 begin surface coast
19111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19112 begin surface
SM -0.02 - - - - -6.94 6.25 0.027 137 21.9 0.15 0.051 2487 -44900.0 430.01 66.72 0.124 1096 16.4 0.000 - - - - - -