OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.08 of 147.52 AH used of 24V (78.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.73 of 108.53 AH used of 10V (81.82% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 489.13 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.55 - - 121 - - - 2426 - -170.3 -79.10 - 3056 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -7.6 14 129 roll -0.55 7.90 0.227 2104 251.0 2.22 0.037 1041 -623.9 -170.3 -11.57 - 3676 -53.6 - - - - - - - 25.32 26.03 26.39
330 69.9 -17.4 57 336 done -0.52 - - 2092 - 2.45 0.032 2515 601.6 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.08 -
523 117.6 -25.7 94 530 roll -0.43 0.12 0.168 2141 408.3 2.40 0.023 1029 -619.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
609 131.5 -10.2 110 616 done -0.43 - - 2129 - 2.35 0.031 2466 611.5 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.20 -
800 160.0 -15.8 147 807 roll -0.39 - - 2120 - 2.10 0.041 3824 646.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.20 -
831 164.5 -15.6 152 839 done -0.36 0.12 0.138 2160 333.3 2.10 0.019 2386 -684.8 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
1024 185.2 -9.7 189 1030 done -0.35 - - 2160 - - - 2385 - -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1221 204.8 -8.7 222 1230 roll -0.35 - - 2149 - 2.30 0.039 3830 628.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.25 -
1255 207.6 -7.9 225 1263 done -0.35 - - 2149 - 2.05 0.019 2410 -692.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.46 -
1563 233.2 -9.7 256 1573 roll -0.34 - - 2149 - 2.15 0.024 1036 -639.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.39 -
1586 235.7 -10.3 258 1595 done -0.34 - - 2140 - 2.33 0.030 2478 618.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.34 -
1897 274.3 -11.7 289 1906 roll -0.33 - - 2140 - 2.25 0.024 1042 -638.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.41 -
1939 278.4 -9.6 293 1949 done -0.33 0.08 0.097 2168 350.0 2.28 0.030 2464 623.7 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
2250 292.1 -3.4 324 2254 roll -0.35 - - 2157 - 2.10 0.041 3834 652.4 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.31 -
2304 294.2 -4.0 329 2312 done -0.38 - - 2158 - 2.05 0.019 2403 -698.0 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.53 -
2613 315.0 -8.0 360 2623 roll -0.43 - - 2158 - 2.10 0.022 1025 -656.2 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.46 -
2717 324.6 -9.8 370 2727 done -0.51 0.10 0.047 2094 -640.0 2.50 0.029 2566 616.4 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.33 26.39 -
3027 354.5 -8.7 401 3036 roll -0.51 - - 2094 - 2.47 0.023 1038 -618.6 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.44 -
3091 360.4 -9.8 407 3098 done -0.51 - - 2084 - 2.45 0.032 2527 607.8 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.36 -
3399 403.2 -13.8 438 3409 roll -0.47 0.12 0.150 2128 366.7 2.38 0.023 1039 -625.2 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
3486 410.0 -6.6 446 3492 done -0.49 - - 2124 - 2.42 0.032 2517 610.7 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.35 -
3793 436.2 -8.7 477 3794 done -0.48 - - 2125 - - - 2515 - -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4095 458.3 -6.8 507 4103 roll -0.48 - - 2125 - 2.35 0.025 1044 -626.0 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
4129 460.5 -6.6 510 4136 done -0.48 - - 2125 - 2.40 0.033 2506 609.2 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.34 -
4437 484.6 -9.3 541 4439 done -0.48 - - 2125 - - - 2505 - -170.3 -0.10 - 3687 -200.0 - - - - - - - - - 26.03
4737 508.4 -6.9 571 4738 done -0.48 - - 2124 - - - 2505 - -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - - -
5040 529.2 -7.5 601 5049 roll -0.48 - - 2125 - 2.30 0.024 1045 -634.8 -170.3 - - 3684 - - - - - - - - - 26.39 -
5075 531.9 -7.5 604 5083 done -0.49 - - 2124 - 2.38 0.033 2496 609.7 -170.3 - - 3684 - - - - - - - - - 26.33 -
5385 556.4 -7.8 635 5391 done -0.50 - - 2125 - - - 2495 - -170.3 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5694 583.2 -9.4 666 5702 roll -0.50 - - 2124 - 2.30 0.028 1050 -628.3 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
5718 585.3 -9.0 668 5726 done -0.51 - - 2124 - 2.35 0.036 2477 607.2 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.29 -
6038 607.0 -5.4 694 6042 roll -0.52 - - 2115 - 2.10 0.045 3828 643.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.22 -
6068 608.3 -5.4 695 6072 done -0.53 - - 2116 - 2.08 0.021 2413 -680.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.50 -
6376 625.5 -5.3 710 6377 done -0.53 - - 2115 - - - 2413 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6676 644.9 -7.1 725 6681 roll -0.53 - - 2105 - 2.28 0.044 3826 619.7 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.20 -
6703 646.5 -7.4 726 6707 done -0.53 - - 2105 - 2.03 0.021 2425 -690.1 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.48 -
7012 671.5 -7.5 741 7017 roll -0.53 - - 2105 - 2.12 0.026 1046 -650.5 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.35 -
7038 672.9 -7.5 742 7042 done -0.53 - - 2099 - 2.40 0.034 2502 606.7 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.26 -
7347 691.3 -5.2 757 7348 done -0.52 - - 2099 - - - 2501 - -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7646 707.3 -5.4 772 7651 roll -0.52 - - 2099 - 2.33 0.028 1041 -626.6 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
7673 708.4 -5.5 773 7677 done -0.52 - - 2099 - 2.38 0.036 2493 610.1 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
7981 728.7 -7.2 788 7985 roll -0.52 - - 2089 - 2.10 0.045 3831 637.1 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.15 -
8011 730.4 -7.3 789 8015 done -0.52 - - 2089 - 2.05 0.021 2428 -684.4 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.44 -
8319 761.7 -10.7 804 8325 roll -0.51 - - 2089 - 2.17 0.027 1044 -637.8 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.29 -
8358 765.8 -10.8 806 8364 done -0.51 - - 2086 - 2.40 0.035 2494 604.2 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.20 -
8678 795.3 -8.0 822 8684 roll -0.50 - - 2076 - 2.05 0.045 3830 651.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.13 -
8702 796.9 -7.9 823 8707 done -0.49 0.15 0.121 2123 313.3 2.05 0.021 2425 -685.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
9017 807.4 -2.9 839 9018 done -0.50 - - 2123 - - - 2424 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9316 821.6 -5.8 854 9317 done -0.52 - - 2123 - - - 2424 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9616 842.9 -7.6 869 9622 roll -0.54 - - 2113 - 2.25 0.047 3810 616.0 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.07 -
9638 844.5 -7.7 870 9642 done -0.56 - - 2112 - 2.05 0.021 2420 -678.0 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.43 -
9956 866.7 -6.2 886 9962 roll -0.57 - - 2112 - 2.15 0.028 1037 -643.3 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.25 -
9984 868.0 -6.2 887 9988 done -0.58 - - 2112 - 2.38 0.034 2488 609.7 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.16 -
10292 886.1 -5.6 902 10297 roll -0.59 - - 2103 - 2.10 0.045 3822 635.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.06 -
10319 887.2 -5.5 903 10323 done -0.61 - - 2102 - 2.08 0.021 2423 -672.6 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.41 -
10626 906.2 -6.3 918 10627 done -0.61 - - 2102 - - - 2423 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10927 925.5 -6.4 933 10932 roll -0.62 - - 2094 - 2.28 0.047 3811 608.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.01 -
10959 926.8 -6.4 934 10966 done -0.63 - - 2094 - 2.05 0.021 2424 -676.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.41 -
11268 949.1 -6.9 950 11273 roll -0.63 - - 2094 - 2.15 0.027 1042 -642.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.22 -
11296 950.7 -7.1 951 11305 done -0.63 - - 2086 - 2.38 0.034 2491 608.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.10 -
11607 974.3 -7.4 967 11611 roll -0.62 - - 2076 - 2.08 0.047 3818 638.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 25.98 -
11643 976.0 -7.4 968 11651 done -0.61 - - 2076 - 2.05 0.022 2432 -676.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.37 -
11807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11807 begin apogee
11813 991.6 -9.0 977 12043 roll -0.20 0.38 0.098 2206 342.1 0.08 0.093 2490 725.0 - 223.15 1.008 2978 -3.0 0.312 - - - - - - 25.88 24.65 23.82
12044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12044 begin climb
12046 1003.2 - 988 12234 roll 0.55 0.65 0.045 2462 393.8 2.22 0.044 3818 598.2 170.3 177.98 1.160 2278 -3.9 0.358 - - - - - - 24.86 24.82 23.30
12461 938.0 19.7 1008 12469 done 0.47 0.17 0.181 2428 -200.0 2.03 0.024 2498 -650.2 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.19 25.60 -
12769 892.7 13.6 1024 12775 roll 0.42 - - 2440 - 2.33 0.031 1071 -612.4 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 25.89 -
12912 876.3 11.3 1031 12918 done 0.38 0.10 0.135 2405 -350.0 2.47 0.036 2538 593.9 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
13233 839.4 11.9 1047 13238 roll 0.35 - - 2405 - 1.98 0.044 3825 650.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 25.98 -
13357 822.3 14.5 1053 13364 done 0.30 0.12 0.172 2377 -233.3 1.92 0.022 2520 -679.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.75 26.16 -
13674 782.9 12.9 1069 13675 done 0.29 - - 2377 - - - 2518 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13972 745.4 12.2 1084 13978 roll 0.27 - - 2377 - 2.05 0.044 3823 636.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.06 -
14026 740.0 12.8 1086 14032 done 0.26 - - 2387 - 1.90 0.022 2523 -684.2 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.24 -
14333 701.9 10.5 1102 14339 roll 0.23 0.12 0.163 2347 -333.3 2.00 0.041 3820 648.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - 26.05 26.06 -
14366 699.9 10.4 1103 14372 done 0.22 - - 2357 - 1.88 0.021 2525 -688.8 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.27 -
14672 674.6 7.6 1119 14678 roll 0.22 - - 2369 - 2.33 0.029 1076 -621.9 177.0 - - 2238 - - - - - - - - - 26.15 -
14695 673.1 7.5 1120 14712 done 0.24 - - 2369 - 2.53 0.032 2577 593.3 187.2 12.40 0.946 2216 -1.8 0.133 - - - - - - - 26.13 25.10
15013 648.9 7.2 1136 15043 done 0.26 - - 2369 - - - 2576 - 208.9 26.62 0.913 2124 -3.5 0.259 - - - - - - - - 24.93
15353 621.2 9.0 1153 15359 roll 0.26 - - 2382 - 2.53 0.031 1079 -591.7 208.9 - - 2104 - - - - - - - - - 25.95 -
15413 615.8 9.1 1156 15418 done 0.27 - - 2381 - 2.47 0.033 2557 598.4 208.9 - - 2102 - - - - - - - - - 25.96 -
15723 579.2 11.8 1179 15732 roll 0.27 - - 2382 - 1.90 0.043 3822 665.8 208.9 - - 2102 - - - - - - - - - 26.00 -
15758 574.9 13.1 1182 15765 done 0.27 - - 2392 - 1.92 0.021 2509 -683.9 208.9 - - 2102 - - - - - - - - - 26.18 -
16067 539.7 9.9 1213 16077 roll 0.26 0.12 0.155 2363 -241.7 2.35 0.028 1064 -614.9 208.9 - - 2101 - - - - - - - - 26.04 26.11 -
16093 537.6 9.0 1215 16100 done 0.26 - - 2363 - 2.47 0.034 2545 599.6 208.9 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
16401 518.6 5.9 1246 16473 roll 0.36 - - 2363 - 2.03 0.043 3823 629.6 271.2 67.20 0.855 1867 -3.5 0.221 - - - - - - - 25.34 24.56
16509 512.2 6.0 1256 16579 done 0.46 0.15 0.064 2482 793.3 2.00 0.021 2500 -661.5 331.0 62.88 0.854 1623 -3.9 0.245 - - - - - - 25.55 25.57 24.29
16889 422.8 26.7 1294 16898 roll 0.41 0.22 0.157 2413 -313.6 2.08 0.040 3819 634.1 331.0 - - 1595 - - - - - - - - 25.43 25.75 -
16951 409.5 18.0 1300 16960 done 0.40 - - 2422 - 1.90 0.021 2525 -681.1 331.0 - - 1593 - - - - - - - - - 25.92 -
17261 373.5 11.1 1331 17270 roll 0.40 - - 2435 - 2.42 0.030 1062 -604.5 331.0 - - 1592 - - - - - - - - - 25.98 -
17315 368.7 9.0 1336 17323 done 0.41 - - 2435 - 2.47 0.030 2554 604.0 331.0 - - 1590 - - - - - - - - - 26.01 -
17624 331.2 13.6 1367 17633 roll 0.40 - - 2435 - 1.95 0.041 3821 649.7 331.0 - - 1590 - - - - - - - - - 26.03 -
17666 325.1 14.1 1371 17675 done 0.40 0.15 0.125 2398 -246.7 1.92 0.021 2520 -677.6 331.0 - - 1590 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
17977 302.4 6.0 1402 18039 roll 0.50 0.12 0.076 2513 958.3 2.47 0.030 1081 -582.6 390.6 54.67 0.734 1375 -3.9 0.171 - - - - - - 26.38 25.59 24.82
18100 282.2 16.6 1414 18108 done 0.48 0.25 0.114 2434 -316.0 2.53 0.032 2548 579.8 390.6 - - 1357 - - - - - - - - 25.48 25.69 -
18408 249.4 10.2 1445 18409 done 0.50 - - 2434 - - - 2547 - 390.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18710 223.2 8.8 1475 18719 roll 0.52 - - 2446 - 2.45 0.031 1081 -598.4 390.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.08 -
18745 220.5 8.1 1478 18752 done 0.55 - - 2446 - 2.45 0.029 2542 596.3 390.6 - - 1354 - - - - - - - - - 26.09 -
19054 193.6 9.2 1516 19061 roll 0.57 - - 2458 - 2.45 0.031 1064 -603.3 390.6 - - 1354 - - - - - - - - - 26.15 -
19090 190.9 7.3 1522 19116 done 0.63 - - 2458 - 2.42 0.030 2525 603.7 409.9 16.75 0.645 1298 -3.3 0.104 - - - - - - - 26.16 25.27
19302 171.5 9.5 1562 19309 roll 0.64 - - 2457 - 1.98 0.041 3823 655.6 409.9 - - 1286 - - - - - - - - - 26.05 -
19322 169.4 9.9 1565 19330 done 0.65 - - 2467 - 2.03 0.020 2457 -672.9 409.9 - - 1286 - - - - - - - - - 26.18 -
19515 148.2 11.2 1602 19521 done 0.66 - - 2468 - - - 2456 - 409.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19706 131.7 7.5 1639 19712 done 0.69 - - 2468 - - - 2456 - 420.7 3.10 0.430 1262 -7.7 0.250 - - - - - - - - 24.96
19898 117.8 5.9 1676 19971 roll 0.79 0.15 0.065 2584 773.3 2.33 0.028 1062 -598.3 483.0 65.47 0.607 997 -4.0 0.083 - - - - - - 26.43 25.65 24.98
19997 98.3 25.3 1692 20004 done 0.74 0.25 0.124 2509 -300.0 2.50 0.032 2526 585.6 483.0 - - 988 - - - - - - - - 25.53 25.71 -
20190 77.8 8.8 1729 20197 roll 0.76 - - 2509 - 2.03 0.039 3836 645.3 483.0 - - 987 - - - - - - - - - 25.90 -
20221 74.7 9.9 1734 20228 done 0.79 - - 2516 - 2.05 0.019 2449 -676.6 483.0 - - 986 - - - - - - - - - 26.05 -
20413 58.8 8.8 1771 20420 roll 0.82 - - 2528 - 2.25 0.029 1065 -615.1 483.0 - - 986 - - - - - - - - - 26.07 -
20458 54.9 8.9 1779 20465 done 0.86 - - 2527 - 2.35 0.025 2517 617.9 483.0 - - 985 - - - - - - - - - 26.12 -
20650 35.6 10.4 1816 20658 roll 0.95 0.12 0.101 2577 416.7 2.00 0.035 3826 654.5 483.0 - - 985 - - - - - - - - 26.26 26.13 -
20757 24.9 9.1 1836 20765 done 1.02 - - 2587 - 2.03 0.021 2450 -677.8 483.0 - - 985 - - - - - - - - - 26.28 -
20950 4.7 12.2 1873 20959 roll 1.09 0.12 0.119 2647 500.0 2.22 0.026 1061 -625.7 483.0 - - 985 - - - - - - - - 26.27 26.26 -
20963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20964 begin surface coast
20985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20985 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.63 6.28 0.025 123 -401.9 2.42 0.025 2519 602.5 489.13 - - 984 - - - - - - - -