OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.51 of 150.00 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.83 of 110.00 AH used of 10V (78.34% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.62 - - 116 - - - 2688 - -194.6 -94.65 - 2919 - - - - - - - - - - -
117 3.7 -8.9 15 150 roll -0.62 6.72 0.229 1811 252.2 2.30 0.046 1182 -654.8 -194.6 -16.85 - 3775 -50.8 - - - - - - - 25.43 26.03 26.43
263 49.3 -19.7 41 271 done -0.59 - - 1800 - 2.25 0.044 2652 653.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.07 -
588 153.9 -31.4 102 595 roll -0.48 0.15 0.168 1837 246.7 1.77 0.042 3820 659.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
629 164.7 -21.6 109 638 done -0.42 - - 1846 - 1.80 0.026 2577 -690.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.34 -
947 220.8 -15.1 157 958 roll -0.39 0.12 0.148 1893 391.7 1.98 0.028 1184 -703.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
1003 226.2 -8.6 162 1012 done -0.43 - - 1886 - 2.20 0.040 2658 670.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.30 -
1312 254.0 -10.0 193 1316 roll -0.45 - - 1877 - 1.77 0.047 3810 650.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.30 -
1376 259.3 -7.6 199 1379 done -0.50 - - 1877 - 1.83 0.026 2556 -685.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.48 -
1690 287.8 -9.1 230 1696 done -0.52 0.10 0.092 1801 -760.0 - - 2556 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.58 - -
1997 340.7 -17.4 261 1999 done -0.47 0.20 0.133 1860 295.0 - - 2555 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.20 - -
2298 371.7 -9.9 291 2306 roll -0.49 - - 1852 - 1.98 0.047 3817 637.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.33 -
2353 376.8 -9.8 296 2359 done -0.52 - - 1852 - 1.80 0.025 2556 -700.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.51 -
2660 409.6 -10.4 327 2668 roll -0.54 - - 1843 - 1.98 0.045 3823 639.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.34 -
2692 412.7 -9.9 330 2695 done -0.56 - - 1843 - 1.80 0.024 2567 -697.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.51 -
3005 441.6 -9.3 361 3014 roll -0.57 - - 1843 - 2.00 0.031 1179 -694.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.41 -
3037 444.5 -8.7 364 3048 done -0.59 - - 1835 - 2.22 0.042 2655 664.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.36 -
3347 473.4 -9.5 395 3348 done -0.59 - - 1835 - - - 2655 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
3650 501.3 -9.3 425 3658 roll -0.60 - - 1835 - 2.15 0.031 1179 -686.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.37 -
3672 503.6 -9.6 427 3681 done -0.62 - - 1825 - 2.22 0.043 2656 665.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.35 -
3980 535.6 -10.3 458 3982 done -0.62 - - 1825 - - - 2656 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
4284 566.0 -10.1 488 4295 roll -0.62 - - 1825 - 2.12 0.031 1187 -692.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.39 -
4331 570.6 -9.9 492 4340 done -0.64 - - 1818 - 2.22 0.043 2658 662.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.34 -
4649 605.4 -10.8 522 4653 roll -0.64 - - 1809 - 1.80 0.049 3818 644.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.29 -
4692 610.0 -10.8 524 4695 done -0.64 - - 1809 - 1.80 0.026 2568 -694.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.50 -
5013 645.7 -11.1 540 5014 done -0.64 - - 1809 - - - 2563 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5313 677.7 -10.2 555 5314 done -0.64 - - 1809 - - - 2563 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5613 707.7 -10.0 570 5614 done -0.64 - - 1809 - - - 2563 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
5914 738.1 -10.2 585 5919 roll -0.64 - - 1800 - 1.95 0.050 3813 641.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.24 -
5953 742.3 -10.3 587 5957 done -0.64 - - 1800 - 1.80 0.028 2574 -688.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.46 -
6274 775.2 -9.9 603 6279 roll -0.64 - - 1800 - 2.03 0.031 1182 -685.7 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.34 -
6307 777.1 -9.8 604 6316 done -0.64 - - 1791 - 2.22 0.044 2654 663.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.28 -
6615 810.6 -10.6 620 6616 done -0.63 - - 1791 - - - 2654 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6915 841.8 -10.5 635 6918 roll -0.62 - - 1791 - 2.17 0.032 1182 -678.3 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.31 -
6969 845.8 -10.2 637 6976 done -0.62 - - 1780 - 2.25 0.044 2656 655.1 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.25 -
7279 880.4 -10.7 653 7285 roll -0.60 0.12 0.150 1823 358.3 2.15 0.030 1182 -685.6 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 26.29 26.31 -
7332 884.2 -10.0 655 7339 done -0.60 - - 1814 - 2.25 0.044 2657 655.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.24 -
7641 909.2 -8.2 671 7644 roll -0.61 - - 1807 - 1.80 0.050 3823 647.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.18 -
7675 911.1 -8.3 672 7684 done -0.62 - - 1807 - 1.83 0.027 2559 -690.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.44 -
7982 939.8 -9.1 688 7988 roll -0.62 - - 1807 - 2.03 0.033 1179 -679.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.29 -
8004 941.7 -9.1 689 8010 done -0.62 - - 1799 - 2.25 0.046 2653 655.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.19 -
8324 972.6 -9.6 705 8325 done -0.62 - - 1799 - - - 2653 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
8520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520 begin apogee
8526 991.1 -9.2 715 8697 done -0.20 0.40 0.103 1940 352.5 0.12 0.089 2530 -1025.0 - 164.57 1.176 2978 -4.6 0.404 - - - - - - 25.96 24.75 23.94
8698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8698 begin climb
8700 997.5 - 723 8893 roll 0.62 0.73 0.047 2228 394.5 2.40 0.040 1069 -608.8 194.6 182.45 1.172 2175 -4.4 0.391 - - - - - - 24.93 24.31 23.47
8960 969.6 18.8 735 8965 done 0.54 0.15 0.168 2191 -246.7 2.35 0.042 2526 620.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 24.79 25.00 -
9273 914.1 17.6 751 9279 roll 0.48 - - 2190 - 2.03 0.050 3809 632.0 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 25.77 -
9361 898.5 19.6 755 9366 done 0.39 0.22 0.172 2142 -218.2 2.08 0.033 2461 -648.1 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 25.52 25.91 -
9669 858.2 12.0 770 9670 done 0.37 - - 2142 - - - 2459 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9970 820.6 13.0 785 9974 roll 0.35 - - 2141 - 2.12 0.048 3819 641.5 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - 26.03 -
10019 814.4 13.7 787 10024 done 0.32 0.15 0.163 2112 -193.3 2.05 0.031 2463 -661.5 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 25.80 26.14 -
10327 781.2 10.1 802 10328 done 0.32 - - 2112 - - - 2461 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10628 751.8 9.5 817 10633 roll 0.32 - - 2112 - 2.08 0.048 3807 647.1 200.0 - - 2146 - - - - - - - - - 26.10 -
10691 745.3 10.5 820 10694 done 0.32 - - 2122 - 2.03 0.031 2462 -662.6 200.0 - - 2146 - - - - - - - - - 26.21 -
11002 713.7 9.8 836 11008 roll 0.32 - - 2123 - 2.10 0.048 3815 644.3 200.0 - - 2146 - - - - - - - - - 26.11 -
11030 711.4 10.2 837 11034 done 0.32 - - 2133 - 2.03 0.030 2465 -665.0 200.0 - - 2145 - - - - - - - - - 26.25 -
11339 677.1 10.5 852 11344 roll 0.31 - - 2133 - 2.08 0.047 3817 650.0 200.0 - - 2145 - - - - - - - - - 26.13 -
11407 669.6 11.8 855 11412 done 0.29 0.15 0.159 2104 -193.3 2.03 0.029 2465 -666.0 200.0 - - 2145 - - - - - - - - 25.89 26.26 -
11717 642.7 8.2 870 11776 roll 0.36 - - 2103 - 2.22 0.047 3814 607.7 244.0 46.53 0.919 1968 -3.8 0.278 - - - - - - - 25.60 24.81
11802 635.7 8.2 874 11851 done 0.42 0.10 0.090 2173 700.0 2.08 0.030 2462 -650.0 287.5 42.55 0.926 1803 -3.9 0.278 - - - - - - 25.69 25.71 24.46
12159 587.2 13.6 896 12170 roll 0.41 - - 2173 - 2.12 0.048 3814 637.7 287.5 - - 1775 - - - - - - - - - 25.81 -
12192 582.1 15.4 899 12202 done 0.39 0.17 0.145 2135 -223.5 2.05 0.030 2463 -659.0 287.5 - - 1775 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
12502 550.1 10.0 930 12511 roll 0.41 - - 2135 - 2.12 0.048 3812 636.3 287.5 - - 1773 - - - - - - - - - 25.97 -
12527 547.7 10.2 932 12534 done 0.42 - - 2145 - 2.03 0.030 2463 -664.5 287.5 - - 1773 - - - - - - - - - 26.08 -
12834 516.2 10.7 963 12843 roll 0.43 - - 2156 - 2.12 0.038 1051 -666.0 287.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.09 -
12866 513.0 10.3 966 12875 done 0.44 - - 2156 - 2.25 0.042 2521 653.3 287.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.08 -
13178 476.3 12.2 997 13186 roll 0.44 - - 2156 - 2.00 0.049 3817 648.0 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.09 -
13275 463.9 12.9 1006 13281 done 0.44 - - 2167 - 2.05 0.031 2456 -663.9 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.20 -
13583 423.6 12.8 1037 13591 roll 0.44 - - 2167 - 2.08 0.048 3804 648.1 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.12 -
13657 413.3 13.4 1044 13667 done 0.44 - - 2177 - 2.05 0.031 2458 -656.6 287.5 - - 1770 - - - - - - - - - 26.24 -
13965 373.8 12.6 1075 13973 roll 0.44 - - 2177 - 2.12 0.047 3813 639.2 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.14 -
13988 371.0 12.7 1077 13997 done 0.44 0.10 0.129 2153 -240.0 2.03 0.031 2460 -666.5 287.5 - - 1770 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
14296 338.8 10.1 1108 14300 roll 0.45 - - 2153 - 2.12 0.047 3816 639.6 287.5 - - 1770 - - - - - - - - - 26.15 -
14329 335.2 10.7 1111 14333 done 0.46 - - 2163 - 2.03 0.029 2464 -666.0 287.5 - - 1770 - - - - - - - - - 26.29 -
14642 302.7 10.0 1142 14650 roll 0.47 - - 2164 - 2.05 0.047 3803 653.2 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.17 -
14694 296.6 11.5 1147 14703 done 0.48 - - 2174 - 2.03 0.028 2450 -666.5 287.5 - - 1770 - - - - - - - - - 26.31 -
15005 261.7 11.3 1178 15014 roll 0.48 - - 2184 - 2.05 0.040 1070 -673.2 287.5 - - 1770 - - - - - - - - - 26.22 -
15057 256.5 9.8 1183 15066 done 0.50 - - 2184 - 2.17 0.041 2522 669.1 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.22 -
15371 221.4 11.7 1214 15379 roll 0.50 - - 2184 - 1.95 0.047 3813 662.1 287.5 - - 1770 - - - - - - - - - 26.18 -
15425 215.1 11.8 1219 15432 done 0.50 - - 2195 - 2.03 0.031 2458 -667.5 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.31 -
15736 181.6 10.1 1267 15743 roll 0.50 - - 2206 - 2.08 0.037 1051 -676.4 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.25 -
15787 176.9 8.8 1276 15819 done 0.56 - - 2206 - 2.22 0.041 2524 663.5 315.7 22.92 0.632 1679 -4.0 0.117 - - - - - - - 26.24 25.44
16129 141.4 10.5 1341 16138 roll 0.56 - - 2206 - 1.98 0.047 3814 651.5 315.7 - - 1668 - - - - - - - - - 26.10 -
16171 136.3 11.8 1348 16177 done 0.56 - - 2217 - 2.03 0.031 2461 -666.5 315.7 - - 1668 - - - - - - - - - 26.20 -
16492 101.1 10.4 1409 16501 roll 0.57 - - 2228 - 2.10 0.037 1052 -671.0 315.7 - - 1668 - - - - - - - - - 26.20 -
16529 97.6 8.1 1415 16586 done 0.65 - - 2228 - 2.22 0.039 2524 663.1 364.2 49.38 0.317 1504 -3.3 0.107 - - - - - - - 26.21 25.56
16896 63.0 9.0 1484 16925 roll 0.69 - - 2228 - 2.00 0.046 3814 645.0 384.2 23.12 0.239 1414 -3.9 0.107 - - - - - - - 26.08 25.58
16964 56.3 10.4 1495 16971 done 0.70 - - 2238 - 2.03 0.029 2463 -665.5 384.2 2.55 0.162 1412 - - - - - - - - - 26.13 25.65
17283 25.4 12.1 1556 17291 roll 0.72 - - 2249 - 2.15 0.036 1063 -651.2 384.2 2.55 0.156 1412 - - - - - - - - - 26.17 25.68
17315 21.9 10.4 1561 17324 done 0.75 - - 2249 - 2.20 0.038 2523 663.6 384.2 1.90 0.166 1415 1.6 -0.022 - - - - - - - 26.18 25.78
17483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17483 begin surface coast
17520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17520 begin surface
SM 1.04 - - - - -5.79 5.38 0.034 122 -395.4 0.20 0.065 2676 765.0 425.10 21.90 0.122 1244 -7.8 0.007 - - - - - -