OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.95 of 147.52 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.91 of 108.53 AH used of 10V (82.58% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.55 - - 118 - - - 2512 - -170.3 -81.78 - 3131 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -9.3 14 131 roll -0.55 7.80 0.224 2102 254.4 2.42 0.038 1036 -609.9 -170.3 -9.82 - 3674 -55.3 - - - - - - - 25.30 26.03 26.39
341 76.5 -17.1 59 348 done -0.51 - - 2090 - 2.47 0.034 2523 602.0 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.10 -
532 121.4 -25.7 96 539 done -0.43 0.12 0.174 2127 308.3 - - 2522 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.02 - -
722 155.0 -15.7 133 730 roll -0.39 - - 2139 - 2.40 0.024 1036 -619.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.29 -
798 164.4 -10.8 147 804 done -0.39 - - 2128 - 2.42 0.031 2512 609.9 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.26 -
990 191.8 -13.8 184 996 done -0.35 0.10 0.160 2156 280.0 - - 2511 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.34 - -
1187 212.5 -10.2 210 1190 roll -0.35 - - 2147 - 2.00 0.042 3823 656.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.26 -
1230 216.6 -9.6 214 1238 done -0.35 - - 2147 - 2.00 0.018 2430 -696.5 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.46 -
1539 246.2 -8.7 245 1543 roll -0.34 - - 2146 - 2.17 0.025 1039 -641.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.39 -
1581 249.7 -8.4 249 1591 done -0.34 - - 2140 - 2.35 0.031 2496 620.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.36 -
1891 279.4 -9.7 280 1892 done -0.33 - - 2140 - - - 2495 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2195 310.4 -11.1 310 2204 roll -0.32 0.10 0.160 2171 310.0 2.28 0.024 1047 -635.1 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.43 26.41 -
2238 314.8 -9.4 314 2247 done -0.34 - - 2171 - 2.33 0.031 2484 616.7 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.39 -
2548 341.4 -8.9 345 2551 roll -0.42 - - 2171 - 2.05 0.041 3830 656.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.33 -
2750 358.7 -8.4 365 2760 done -0.50 0.12 0.057 2108 -525.0 2.00 0.019 2410 -710.0 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
3062 379.4 -6.8 396 3070 roll -0.52 - - 2101 - 2.25 0.041 3814 624.0 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.34 -
3144 386.2 -8.8 404 3148 done -0.52 - - 2101 - 1.88 0.020 2513 -692.0 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.53 -
3456 419.4 -10.1 435 3465 roll -0.50 - - 2101 - 2.33 0.024 1034 -634.8 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
3559 428.9 -8.9 445 3568 done -0.50 - - 2094 - 2.45 0.032 2541 615.1 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.38 -
3870 463.7 -11.5 476 3871 done -0.48 - - 2095 - - - 2540 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4171 496.3 -10.2 506 4180 roll -0.46 0.10 0.159 2124 290.0 2.40 0.024 1041 -624.6 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - 26.45 26.41 -
4227 501.0 -8.3 511 4236 done -0.48 - - 2114 - 2.45 0.034 2539 611.4 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.35 -
4534 525.9 -7.6 542 4535 done -0.48 - - 2115 - - - 2538 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4836 547.9 -7.4 572 4845 roll -0.48 - - 2115 - 2.40 0.025 1026 -630.0 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.40 -
4880 551.2 -7.6 576 4888 done -0.49 - - 2110 - 2.42 0.034 2526 619.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.34 -
5188 576.5 -8.2 607 5189 done -0.49 - - 2109 - - - 2525 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5492 599.6 -7.4 637 5500 roll -0.49 - - 2110 - 2.35 0.026 1044 -630.2 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.38 -
5522 601.6 -7.4 639 5533 done -0.49 - - 2101 - 2.42 0.034 2524 611.6 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.31 -
5835 628.3 -8.4 655 5840 roll -0.48 - - 2101 - 2.33 0.026 1041 -636.5 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.38 -
5873 631.7 -8.4 657 5879 done -0.48 - - 2099 - 2.40 0.035 2508 611.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.29 -
6194 657.5 -8.1 673 6195 done -0.48 - - 2099 - - - 2507 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6494 680.9 -7.7 688 6495 done -0.48 - - 2099 - - - 2507 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6794 706.3 -8.5 703 6799 roll -0.48 - - 2099 - 2.33 0.026 1038 -630.5 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
6841 709.6 -8.4 705 6845 done -0.48 - - 2099 - 2.40 0.037 2502 610.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.25 -
7149 734.6 -7.7 720 7150 done -0.48 - - 2099 - - - 2501 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7449 757.9 -7.9 735 7455 roll -0.48 - - 2099 - 2.28 0.030 1053 -635.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.29 -
7497 761.1 -8.0 737 7501 done -0.48 - - 2099 - 2.38 0.039 2489 603.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.21 -
7804 785.7 -7.8 752 7810 roll -0.48 - - 2089 - 2.05 0.046 3816 647.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.15 -
7837 787.2 -7.8 753 7844 done -0.48 - - 2089 - 2.03 0.021 2425 -685.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.45 -
8145 812.5 -7.8 769 8151 roll -0.48 0.10 0.138 2121 320.0 2.12 0.026 1047 -650.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.47 26.29 -
8178 814.0 -7.7 770 8185 done -0.48 - - 2118 - 2.35 0.036 2489 613.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.21 -
8485 831.4 -5.2 786 8490 roll -0.49 - - 2109 - 2.05 0.046 3815 646.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
8525 833.6 -5.3 788 8530 done -0.51 - - 2109 - 2.00 0.021 2425 -695.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.45 -
8846 851.6 -5.7 804 8851 roll -0.52 - - 2109 - 2.12 0.030 1050 -648.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.25 -
8887 854.2 -5.8 806 8892 done -0.53 - - 2101 - 2.35 0.037 2484 610.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.17 -
9201 872.9 -6.1 822 9202 done -0.53 - - 2101 - - - 2483 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9500 890.1 -5.9 837 9505 roll -0.53 - - 2101 - 2.25 0.028 1044 -639.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.25 -
9529 891.2 -5.9 838 9538 done -0.54 - - 2099 - 2.35 0.036 2477 609.8 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.15 -
9842 909.5 -6.1 854 9847 roll -0.54 - - 2089 - 2.10 0.047 3824 641.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.06 -
9874 910.9 -6.2 855 9881 done -0.54 - - 2089 - 2.08 0.022 2417 -676.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.38 -
10181 933.0 -6.7 871 10185 roll -0.54 - - 2089 - 2.15 0.029 1034 -643.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.22 -
10206 934.6 -6.7 872 10210 done -0.54 - - 2086 - 2.38 0.035 2478 606.7 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
10519 956.0 -6.7 888 10520 done -0.54 - - 2086 - - - 2477 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10819 976.3 -7.0 903 10825 roll -0.54 - - 2086 - 2.28 0.029 1041 -629.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.18 -
10841 977.7 -7.0 904 10845 done -0.54 - - 2086 - 2.35 0.035 2478 611.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.11 -
11011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11011 begin apogee
11017 990.7 -7.7 913 11188 roll -0.20 0.35 0.099 2209 351.4 0.08 0.038 2478 - - 162.50 1.170 2976 -4.0 0.356 - - - - - - 25.92 24.68 23.82
11189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11189 begin climb
11191 997.0 - 921 11379 roll 0.55 0.68 0.041 2471 385.3 2.22 0.043 3819 604.1 170.3 177.52 1.159 2283 -3.9 0.352 - - - - - - 24.93 24.89 23.37
11540 936.0 23.9 939 11545 done 0.46 0.22 0.187 2425 -209.1 2.00 0.023 2500 -659.5 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 24.98 25.43 -
11850 883.2 16.1 954 11855 roll 0.41 - - 2437 - 2.33 0.031 1076 -611.2 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - 25.84 -
11983 865.2 14.2 960 11992 done 0.38 0.15 0.153 2397 -266.7 2.47 0.034 2552 597.6 170.3 - - 2243 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
12290 820.3 13.8 976 12295 roll 0.35 - - 2397 - 1.92 0.042 3826 663.5 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 25.98 -
12328 814.2 14.3 978 12334 done 0.32 - - 2406 - 1.90 0.022 2519 -687.9 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.11 -
12650 770.3 12.8 994 12655 roll 0.28 0.12 0.180 2368 -316.7 2.00 0.041 3813 647.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
12702 765.4 12.5 996 12709 done 0.26 - - 2378 - 1.88 0.021 2525 -685.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.18 -
13010 734.5 9.5 1012 13015 roll 0.24 - - 2390 - 2.35 0.031 1076 -616.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.11 -
13031 732.7 9.6 1013 13036 done 0.22 0.15 0.126 2344 -306.7 2.47 0.034 2567 603.6 170.3 - - 2239 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
13346 709.3 7.6 1029 13352 roll 0.23 - - 2356 - 2.45 0.032 1083 -605.7 177.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.10 -
13386 706.2 7.7 1031 13391 done 0.25 - - 2356 - 2.42 0.034 2553 607.4 183.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.12 -
13705 679.4 8.5 1047 13710 roll 0.25 - - 2357 - 1.95 0.044 3833 656.4 183.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.08 -
13766 673.5 9.7 1050 13771 done 0.25 - - 2366 - 1.92 0.023 2519 -684.4 183.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.27 -
14085 642.9 9.5 1066 14091 roll 0.25 - - 2379 - 2.35 0.031 1072 -615.7 183.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.14 -
14109 640.9 9.4 1067 14115 done 0.25 - - 2378 - 2.50 0.034 2566 597.6 183.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.13 -
14427 610.2 9.3 1083 14432 roll 0.24 - - 2379 - 1.88 0.044 3825 669.7 183.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.08 -
14466 606.0 9.8 1085 14472 done 0.22 0.15 0.155 2343 -240.0 1.88 0.023 2530 -688.8 183.2 - - 2237 - - - - - - - - 25.83 26.29 -
14776 585.4 6.5 1111 14847 roll 0.29 - - 2355 - 2.47 0.033 1077 -588.3 228.3 65.95 0.868 2039 -3.0 0.212 - - - - - - - 25.41 24.56
14881 579.0 5.9 1121 14959 done 0.40 0.15 0.062 2455 666.7 2.55 0.033 2562 582.4 290.3 66.32 0.896 1781 -3.9 0.264 - - - - - - 25.57 25.53 24.22
15257 511.3 19.0 1159 15267 roll 0.36 0.17 0.155 2400 -323.5 1.90 0.041 3826 665.3 290.3 - - 1762 - - - - - - - - 25.51 25.74 -
15311 502.7 15.8 1164 15314 done 0.34 - - 2410 - 1.95 0.022 2513 -673.3 290.3 - - 1760 - - - - - - - - - 25.89 -
15622 465.4 11.5 1195 15623 done 0.34 - - 2410 - - - 2512 - 290.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15925 432.9 10.8 1225 15934 roll 0.34 - - 2409 - 2.03 0.044 3819 643.8 290.3 - - 1758 - - - - - - - - - 25.98 -
15967 427.6 11.8 1229 15977 done 0.34 0.12 0.142 2382 -225.0 1.92 0.024 2522 -675.5 290.3 - - 1757 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
16278 403.9 7.1 1260 16310 roll 0.40 - - 2395 - 2.42 0.031 1071 -599.6 315.6 25.75 0.758 1684 -2.8 0.158 - - - - - - - 25.91 25.10
16384 397.7 6.4 1270 16441 done 0.51 0.12 0.085 2450 458.3 2.45 0.028 2548 602.9 363.1 49.58 0.782 1496 -3.8 0.202 - - - - - - 25.87 25.92 24.60
16752 364.5 9.8 1307 16761 roll 0.59 - - 2448 - 1.98 0.046 3837 651.0 363.1 - - 1472 - - - - - - - - - 25.82 -
16965 338.7 10.8 1328 16974 done 0.67 - - 2458 - 1.95 0.021 2501 -685.1 363.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.10 -
17276 310.8 7.6 1359 17286 roll 0.72 0.12 0.076 2571 941.7 2.08 0.041 3826 637.0 370.5 - - 1472 - - - - - - - - 26.29 26.03 -
17320 304.7 13.7 1363 17330 done 0.70 0.25 0.164 2510 -244.0 2.22 0.027 2377 -652.7 370.5 - - 1471 - - - - - - - - 25.59 26.12 -
17629 232.4 24.1 1394 17639 roll 0.64 - - 2510 - 2.28 0.041 3822 633.8 370.5 - - 1471 - - - - - - - - - 26.10 -
17736 206.7 21.8 1404 17743 done 0.61 0.17 0.155 2471 -229.4 2.12 0.024 2411 -665.6 370.5 - - 1471 - - - - - - - - 25.81 26.22 -
18046 159.7 12.2 1462 18054 roll 0.59 - - 2471 - 2.25 0.041 3831 631.1 370.5 - - 1472 - - - - - - - - - 26.15 -
18097 152.5 13.2 1471 18104 done 0.59 - - 2482 - 2.12 0.023 2415 -667.9 370.5 - - 1471 - - - - - - - - - 26.27 -
18289 125.1 15.1 1508 18296 roll 0.57 - - 2483 - 2.25 0.039 3834 630.7 370.5 - - 1471 - - - - - - - - - 26.17 -
18324 119.3 16.9 1514 18332 done 0.55 0.15 0.145 2449 -226.7 2.10 0.021 2420 -673.3 370.5 - - 1471 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
18518 101.8 6.8 1551 18566 done 0.62 - - 2449 - - - 2419 - 404.0 43.00 0.334 1337 -3.1 0.100 - - - - - - - - 25.51
18754 87.7 5.6 1595 18844 roll 0.74 0.15 0.064 2575 840.0 2.17 0.026 1060 -626.3 475.5 81.60 0.294 1047 -3.6 0.111 - - - - - - 26.32 25.83 25.32
18858 66.7 26.8 1612 18867 done 0.69 0.28 0.137 2496 -282.1 2.35 0.028 2488 607.7 475.5 2.30 0.172 1039 -3.5 0.141 - - - - - - 25.57 25.84 25.48
19054 46.9 6.3 1649 19103 roll 0.78 - - 2496 - 2.17 0.038 3831 618.9 525.5 43.72 0.215 835 -4.7 0.107 - - - - - - - 25.86 25.37
19132 41.8 5.6 1662 19200 done 0.93 0.22 0.059 2593 440.9 2.10 0.019 2410 -676.7 598.1 58.15 0.203 538 -5.1 0.110 - - - - - - 25.91 25.99 25.34
19385 6.1 14.8 1709 19392 roll 0.92 - - 2603 - 2.15 0.029 1065 -625.6 598.1 - - 542 - - - - - - - - - 25.97 -
19407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19408 begin surface coast
19428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19428 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.63 6.28 0.028 127 -394.3 2.42 0.024 2528 604.5 598.04 - - 542 - - - - - - - -