OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.55 of 147.52 AH used of 24V (79.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.64 of 108.53 AH used of 10V (82.83% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.07, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.55 - - 117 - - - 2522 - -170.3 -80.85 - 3086 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -8.9 14 130 roll -0.55 7.78 0.223 2105 255.5 2.47 0.039 1039 -600.4 -170.3 -10.98 - 3676 -53.7 - - - - - - - 25.37 26.04 26.40
299 57.2 -20.9 51 306 done -0.48 - - 2093 - 2.45 0.034 2519 604.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.10 -
492 105.8 -25.3 88 499 roll -0.40 0.15 0.168 2149 373.3 2.38 0.024 1045 -619.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 25.95 26.23 -
569 118.0 -10.2 102 576 done -0.41 - - 2138 - 2.40 0.031 2508 609.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.22 -
758 147.2 -13.7 139 765 roll -0.38 - - 2127 - 2.05 0.040 3826 642.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.23 -
829 156.0 -10.0 152 836 done -0.37 - - 2128 - 2.03 0.019 2439 -683.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.40 -
1019 180.8 -13.2 189 1028 roll -0.34 0.12 0.145 2180 433.3 2.20 0.022 1034 -638.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
1087 186.0 -4.9 201 1096 done -0.38 - - 2176 - 2.38 0.030 2502 616.8 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.33 -
1283 197.8 -6.2 238 1291 roll -0.44 0.12 0.080 2114 -516.7 2.00 0.037 3826 662.0 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.51 26.32 -
1343 201.8 -6.8 246 1349 done -0.48 - - 2114 - 2.00 0.018 2424 -701.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.49 -
1650 242.0 -13.8 277 1658 roll -0.44 - - 2115 - 2.15 0.024 1033 -647.0 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.42 -
1734 251.6 -10.4 285 1741 done -0.44 - - 2104 - 2.40 0.031 2517 618.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.38 -
2042 299.8 -16.1 316 2052 roll -0.40 0.12 0.164 2154 416.7 2.35 0.024 1047 -625.5 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
2088 305.0 -11.9 320 2096 done -0.39 - - 2153 - 2.38 0.032 2504 612.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.37 -
2396 328.8 -7.8 351 2400 roll -0.40 - - 2144 - 2.03 0.041 3822 649.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.34 -
2421 330.5 -7.7 353 2427 done -0.40 - - 2144 - 2.03 0.018 2421 -690.1 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.54 -
2728 356.3 -8.7 384 2729 done -0.40 - - 2144 - - - 2420 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3030 380.3 -7.8 414 3036 done -0.41 - - 2144 - - - 2420 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3341 402.6 -6.7 445 3347 done -0.42 - - 2145 - - - 2420 - -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3652 424.6 -7.5 476 3662 roll -0.43 - - 2135 - 2.28 0.041 3816 612.3 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.33 -
3706 428.8 -7.5 481 3714 done -0.45 - - 2135 - 1.98 0.020 2437 -696.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.55 -
4015 452.6 -7.0 512 4025 roll -0.46 - - 2135 - 2.15 0.025 1040 -649.8 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.44 -
4038 454.4 -7.1 514 4047 done -0.47 - - 2134 - 2.38 0.032 2505 615.5 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
4350 475.0 -6.6 545 4353 roll -0.47 - - 2125 - 2.03 0.043 3820 647.8 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
4382 477.3 -6.9 548 4386 done -0.49 - - 2125 - 2.00 0.020 2435 -692.5 -170.3 -0.10 - 3687 -210.0 - - - - - - - - 26.54 25.89
4695 502.8 -7.9 579 4704 roll -0.49 - - 2125 - 2.17 0.026 1034 -645.6 -170.3 - - 3687 - - - - - - - - - 26.42 -
4760 507.7 -7.7 585 4766 done -0.51 - - 2125 - 2.38 0.033 2503 617.2 -170.3 - - 3687 - - - - - - - - - 26.36 -
5069 528.5 -6.3 616 5079 roll -0.51 - - 2115 - 2.00 0.045 3813 655.0 -170.3 - - 3684 - - - - - - - - - 26.29 -
5096 530.0 -5.9 618 5102 done -0.51 - - 2115 - 2.03 0.020 2424 -684.2 -170.3 - - 3684 - - - - - - - - - 26.52 -
5403 550.4 -6.5 649 5409 done -0.51 - - 2116 - - - 2424 - -170.3 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5715 571.4 -7.4 680 5724 roll -0.51 - - 2106 - 2.22 0.044 3810 624.3 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.27 -
5758 574.7 -7.5 684 5768 done -0.52 - - 2106 - 2.00 0.021 2435 -687.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.51 -
6069 598.7 -7.4 715 6077 roll -0.51 - - 2106 - 2.15 0.027 1046 -646.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.39 -
6098 600.2 -6.9 717 6103 done -0.51 - - 2099 - 2.38 0.034 2502 611.8 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.32 -
6406 623.6 -7.9 732 6408 done -0.51 - - 2099 - - - 2501 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6706 647.4 -8.1 747 6711 roll -0.50 - - 2099 - 2.33 0.028 1039 -627.5 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.36 -
6746 650.6 -8.0 749 6751 done -0.50 - - 2097 - 2.33 0.035 2480 618.5 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.29 -
7067 678.3 -8.9 765 7068 done -0.49 - - 2097 - - - 2478 - -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - - -
7365 703.6 -8.1 780 7371 roll -0.49 - - 2097 - 2.28 0.028 1047 -627.6 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
7419 707.0 -8.3 782 7426 done -0.49 - - 2089 - 2.35 0.036 2482 610.6 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.26 -
7726 735.4 -8.8 798 7728 done -0.48 0.12 0.143 2127 316.7 - - 2481 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - 26.36 - -
8027 753.5 -5.9 813 8032 roll -0.49 - - 2117 - 2.10 0.047 3816 635.7 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.17 -
8059 754.6 -5.9 814 8065 done -0.51 - - 2117 - 2.08 0.021 2414 -674.0 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.46 -
8366 775.3 -6.5 830 8367 done -0.52 - - 2117 - - - 2414 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8667 794.6 -6.0 845 8673 roll -0.54 - - 2108 - 2.25 0.045 3813 621.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.16 -
8694 795.8 -5.9 846 8698 done -0.55 - - 2108 - 2.05 0.020 2427 -676.1 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.46 -
9004 814.7 -5.8 861 9005 done -0.55 - - 2108 - - - 2426 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9301 831.1 -5.3 876 9302 done -0.56 - - 2108 - - - 2426 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9602 847.1 -5.3 891 9603 done -0.57 - - 2108 - - - 2426 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9902 863.5 -5.4 906 9907 roll -0.58 - - 2100 - 2.30 0.046 3812 602.6 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.09 -
9924 864.6 -5.5 907 9927 done -0.59 - - 2100 - 2.05 0.021 2426 -676.1 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.42 -
10237 885.3 -6.9 923 10238 done -0.59 - - 2100 - - - 2426 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10536 906.0 -6.9 938 10537 done -0.59 - - 2100 - - - 2425 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10837 925.6 -6.5 953 10842 roll -0.59 - - 2092 - 2.28 0.046 3811 607.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
10870 926.8 -6.4 954 10876 done -0.59 - - 2092 - 2.05 0.022 2438 -669.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.39 -
11176 950.0 -7.4 970 11180 roll -0.59 - - 2092 - 2.22 0.028 1037 -631.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.22 -
11211 951.7 -7.6 971 11218 done -0.59 - - 2086 - 2.40 0.037 2496 607.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.10 -
11519 978.3 -8.5 987 11524 roll -0.58 - - 2076 - 2.08 0.047 3816 634.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.03 -
11558 981.7 -8.6 989 11564 done -0.58 - - 2076 - 2.08 0.021 2435 -663.9 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.37 -
11655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11655 begin apogee
11662 991.1 -9.4 994 11840 roll -0.20 0.38 0.101 2206 342.1 0.10 0.072 2474 390.0 - 165.40 1.180 2968 -4.1 0.363 - - - - - - 25.89 24.70 23.82
11841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11841 begin climb
11843 998.7 - 1003 12029 roll 0.55 0.65 0.044 2463 395.4 2.30 0.045 3829 589.1 170.3 175.55 1.170 2276 -3.9 0.353 - - - - - - 24.96 24.91 23.37
12239 929.3 21.7 1023 12245 done 0.47 0.17 0.187 2430 -194.1 2.05 0.023 2497 -649.8 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.15 25.56 -
12560 879.9 14.8 1039 12566 roll 0.42 - - 2443 - 2.33 0.030 1055 -618.9 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 25.89 -
12683 864.1 12.6 1045 12690 done 0.39 0.15 0.156 2402 -273.3 2.50 0.035 2548 597.2 170.3 - - 2243 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
13001 823.6 12.8 1061 13005 roll 0.36 - - 2402 - 2.00 0.045 3820 636.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 25.98 -
13164 799.6 14.7 1069 13170 done 0.32 0.10 0.186 2383 -190.0 1.92 0.023 2533 -670.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
13485 763.4 10.7 1085 13489 roll 0.30 - - 2382 - 2.08 0.046 3829 623.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.02 -
13541 758.2 11.2 1087 13548 done 0.28 - - 2393 - 1.88 0.021 2540 -685.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.21 -
13848 720.8 11.9 1103 13852 roll 0.25 0.12 0.168 2352 -341.7 2.05 0.043 3826 627.3 170.3 - - 2240 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
13894 715.9 11.8 1105 13897 done 0.24 - - 2362 - 1.83 0.021 2554 -695.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.25 -
14206 686.3 8.9 1121 14212 roll 0.24 - - 2374 - 2.40 0.030 1077 -615.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.15 -
14253 682.8 8.9 1123 14257 done 0.24 - - 2374 - 2.53 0.033 2586 596.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.13 -
14561 652.8 9.6 1138 14567 roll 0.23 - - 2387 - 2.53 0.030 1067 -600.4 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.15 -
14593 650.9 9.5 1139 14601 done 0.22 0.12 0.132 2349 -316.7 2.55 0.034 2580 593.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
14903 625.5 7.8 1155 14904 done 0.23 - - 2349 - - - 2579 - 171.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15201 602.4 7.6 1170 15206 roll 0.25 - - 2362 - 2.50 0.029 1073 -602.4 179.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.17 -
15234 601.1 7.6 1171 15254 done 0.27 - - 2362 - 2.53 0.034 2572 592.5 188.6 14.32 0.919 2207 -2.2 0.148 - - - - - - - 26.14 25.17
15562 573.2 8.3 1204 15572 roll 0.28 - - 2361 - 1.90 0.045 3830 662.1 188.6 - - 2188 - - - - - - - - - 26.01 -
15588 571.3 8.2 1206 15595 done 0.28 - - 2372 - 1.90 0.021 2530 -684.2 188.6 - - 2188 - - - - - - - - - 26.21 -
15895 545.8 7.6 1237 15905 roll 0.29 - - 2372 - 2.08 0.043 3823 621.6 198.2 2.92 0.547 2168 -6.8 0.716 - - - - - - - 26.21 24.75
15928 542.8 8.5 1240 15937 done 0.29 - - 2382 - 1.88 0.021 2534 -685.6 198.2 - - 2170 - - - - - - - - - 26.26 -
16239 520.3 6.3 1271 16309 done 0.35 - - 2382 - - - 2533 - 248.0 67.47 0.851 1966 -3.0 0.194 - - - - - - - - 24.56
16609 499.5 6.4 1308 16662 roll 0.41 - - 2394 - 2.53 0.031 1068 -579.1 294.1 47.42 0.852 1772 -4.1 0.251 - - - - - - - 25.32 24.51
16690 494.8 5.6 1315 16775 done 0.52 0.15 0.063 2494 666.7 2.62 0.034 2577 576.0 366.0 73.97 0.843 1473 -4.0 0.249 - - - - - - 25.48 25.46 24.25
17075 404.0 25.0 1354 17084 roll 0.47 0.20 0.158 2433 -305.0 1.92 0.042 3819 646.9 366.0 - - 1453 - - - - - - - - 25.46 25.74 -
17138 391.1 18.1 1360 17148 done 0.46 - - 2442 - 1.88 0.022 2562 -668.6 366.0 - - 1452 - - - - - - - - - 25.89 -
17448 346.9 13.4 1391 17457 roll 0.45 - - 2455 - 2.47 0.032 1073 -602.8 366.0 - - 1450 - - - - - - - - - 25.98 -
17513 340.3 9.4 1397 17520 done 0.47 - - 2455 - 2.55 0.031 2581 591.4 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.01 -
17820 297.3 14.8 1428 17830 roll 0.45 0.12 0.145 2413 -350.0 1.88 0.041 3822 660.1 366.0 - - 1448 - - - - - - - - 26.02 26.03 -
17847 294.0 14.5 1430 17854 done 0.44 - - 2422 - 1.88 0.021 2540 -681.9 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.20 -
18154 265.9 9.3 1461 18163 roll 0.46 - - 2435 - 2.38 0.029 1072 -616.8 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.15 -
18210 261.3 8.7 1466 18217 done 0.50 - - 2434 - 2.50 0.028 2577 602.0 366.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.17 -
18517 230.2 10.2 1497 18521 roll 0.58 - - 2434 - 1.88 0.042 3820 661.2 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.13 -
18552 226.5 11.3 1500 18559 done 0.67 0.15 0.075 2501 446.7 1.83 0.019 2526 -707.1 366.0 - - 1447 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
18859 179.0 18.7 1541 18866 roll 0.63 - - 2513 - 2.38 0.029 1059 -616.4 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.22 -
18940 167.3 10.5 1556 18948 done 0.64 0.12 0.137 2476 -308.3 2.55 0.031 2582 597.3 366.0 - - 1448 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
19134 142.7 12.9 1593 19139 done 0.63 - - 2476 - - - 2581 - 366.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19324 119.4 11.7 1630 19331 roll 0.63 - - 2488 - 2.53 0.030 1064 -599.6 366.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.24 -
19359 115.6 9.7 1636 19367 done 0.64 - - 2488 - 2.47 0.031 2561 606.1 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.25 -
19551 93.6 11.7 1673 19558 roll 0.64 - - 2489 - 1.92 0.041 3821 656.2 366.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.21 -
19585 88.8 13.6 1679 19593 done 0.64 - - 2498 - 1.90 0.021 2518 -685.8 366.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.38 -
19778 66.8 9.5 1716 19785 roll 0.64 - - 2510 - 2.35 0.030 1059 -620.9 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.28 -
19813 63.5 8.7 1722 19820 done 0.66 - - 2510 - 2.47 0.031 2561 608.1 366.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.28 -
20004 44.1 10.7 1759 20010 done 0.66 - - 2510 - - - 2560 - 366.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20197 26.9 7.4 1796 20210 roll 0.69 - - 2510 - 1.92 0.039 3822 657.3 380.1 6.93 0.129 1429 -2.6 0.057 - - - - - - - 26.23 25.53
20224 24.7 7.7 1800 20237 done 0.71 - - 2519 - 1.92 0.022 2508 -684.4 384.6 5.85 0.168 1410 -3.2 0.050 - - - - - - - 26.39 25.62
20423 11.4 6.5 1838 20460 roll 0.79 - - 2531 - 2.35 0.028 1072 -611.1 428.7 27.48 0.142 1228 -6.6 0.056 - - - - - - - 26.31 25.86
20521 6.2 5.9 1855 20561 done 0.92 0.12 0.089 2582 425.0 2.38 0.024 2540 616.8 492.5 34.83 0.131 969 -7.4 0.037 - - - - - - 26.22 26.32 25.85
20573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20573 begin surface coast
20611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20611 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.63 6.15 0.028 102 -403.3 0.12 0.070 2431 -908.3 492.07 - - 973 - - - - - - - -