OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.87 of 150.00 AH used of 24V (86.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.93 of 100.00 AH used of 10V (84.07% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 109 VBD -0.48 - - 122 - - - 2522 - -160.6 -83.45 - 3291 - - - - - - - - - - -
113 4.8 -13.6 11 138 roll -0.48 8.68 0.246 2219 241.6 2.58 0.049 1044 -572.9 -160.6 -3.55 - 3511 -62.0 - - - - - - - 25.71 26.13 26.42
173 34.4 -44.8 17 181 done -0.48 - - 2212 - 2.50 0.037 2518 589.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
482 107.4 -23.3 36 488 roll -0.48 - - 2212 - 2.45 0.031 1039 -603.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
501 107.4 -23.3 36 509 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.035 2515 597.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
808 174.6 -19.7 52 809 done -0.48 - - 2210 - - - 2513 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1108 224.8 -16.2 67 1115 roll -0.48 - - 2210 - 2.45 0.031 1027 -606.5 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1180 234.9 -15.2 70 1186 done -0.48 - - 2209 - 2.45 0.033 2516 607.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1502 283.3 -15.6 86 1508 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.049 3841 581.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.52 -
1550 290.5 -15.4 88 1556 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.024 2471 -608.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.64 -
1877 338.1 -13.8 104 1883 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.051 3832 562.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1911 341.7 -13.6 105 1918 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.026 2468 -606.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
2228 381.3 -11.6 121 2233 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3834 564.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.57 -
2269 384.4 -11.7 122 2278 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.024 2461 -610.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.67 -
2573 422.2 -11.8 138 2580 roll -0.48 - - 2211 - 2.33 0.032 1023 -617.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.60 -
2651 429.5 -10.8 141 2657 done -0.48 - - 2206 - 2.45 0.031 2524 612.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.61 -
2967 459.0 -9.2 157 2973 roll -0.48 - - 2202 - 2.25 0.046 3844 586.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.58 -
3044 465.4 -9.4 160 3050 done -0.48 - - 2202 - 2.25 0.024 2468 -611.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.68 -
3359 500.7 -11.5 176 3365 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.047 3822 564.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.57 -
3421 506.0 -11.7 178 3428 done -0.48 - - 2197 - 2.25 0.025 2463 -604.0 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.68 -
3726 544.7 -11.6 194 3733 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.051 3825 562.8 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.55 -
3776 550.2 -11.7 196 3782 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.026 2468 -603.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.67 -
4103 583.9 -9.5 212 4110 roll -0.48 0.10 0.143 2218 240.0 2.40 0.047 3825 565.4 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - 26.59 26.56 -
4171 589.5 -8.4 215 4178 done -0.48 - - 2218 - 2.28 0.026 2461 -598.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
4497 615.4 -8.3 228 4505 roll -0.48 - - 2208 - 2.45 0.051 3836 561.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.55 -
4589 621.4 -8.5 230 4598 done -0.48 - - 2210 - 2.28 0.026 2461 -603.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.67 -
4899 648.6 -7.9 241 4906 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.053 3817 560.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.54 -
4977 654.3 -7.8 243 4983 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.026 2462 -602.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.67 -
5303 682.6 -9.0 254 5310 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.052 3823 562.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.53 -
5374 689.1 -9.3 256 5380 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.028 2462 -596.9 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.66 -
5705 720.3 -9.2 267 5711 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.053 3816 552.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.53 -
5781 726.2 -8.9 269 5787 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.026 2462 -601.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.66 -
6107 753.3 -7.8 280 6113 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.050 3837 561.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.53 -
6206 761.1 -8.0 283 6212 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.026 2464 -602.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6541 788.4 -8.3 294 6547 roll -0.48 - - 2200 - 2.42 0.050 3834 566.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
6617 794.8 -9.2 296 6624 done -0.48 - - 2201 - 2.28 0.026 2462 -601.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
6943 824.4 -8.6 307 6949 roll -0.48 - - 2195 - 2.42 0.050 3829 564.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.52 -
7033 830.2 -8.8 309 7041 done -0.48 - - 2195 - 2.28 0.028 2463 -599.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.64 -
7341 858.5 -8.9 320 7347 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.051 3825 562.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.51 -
7417 864.9 -9.1 322 7423 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.028 2462 -597.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.64 -
7743 895.9 -9.3 333 7749 roll -0.48 - - 2183 - 2.42 0.050 3829 564.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
7833 902.5 -9.6 335 7842 done -0.48 0.12 0.125 2222 325.0 2.28 0.028 2467 -597.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
8143 928.1 -7.4 346 8149 roll -0.48 - - 2218 - 2.42 0.050 3837 566.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
8225 933.8 -7.7 348 8230 done -0.48 - - 2218 - 2.28 0.027 2463 -602.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.64 -
8548 959.8 -8.0 359 8554 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.049 3831 565.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.49 -
8609 963.1 -8.2 360 8617 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.028 2465 -599.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
8882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8882 begin apogee
8889 990.8 -9.3 370 9034 done -0.12 0.38 0.096 2341 355.3 - - 2609 - - 140.60 1.014 2852 -4.4 0.436 - - - - - - 26.41 - 24.35
9036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9036 begin climb
9039 998.7 - 374 9204 roll 0.48 0.50 0.034 2574 466.0 2.83 0.024 1123 -525.1 160.6 153.02 0.996 2185 -4.4 0.443 - - - - - - 25.15 24.79 24.16
9249 992.0 7.3 381 9284 done 0.55 - - 2563 - 2.70 0.027 2604 548.5 187.5 25.85 0.961 2077 -4.2 0.437 - - - - - - - 25.27 24.34
9594 951.4 11.2 393 9599 roll 0.55 - - 2553 - 2.08 0.042 3846 597.1 187.5 - - 2059 - - - - - - - - - 25.91 -
9654 947.0 11.6 394 9662 done 0.55 - - 2563 - 2.03 0.015 2573 -627.1 187.5 - - 2058 - - - - - - - - - 26.10 -
9963 908.6 11.4 405 9968 roll 0.55 - - 2553 - 2.20 0.041 3837 574.5 187.5 - - 2056 - - - - - - - - - 26.18 -
10043 900.0 12.0 407 10049 done 0.55 - - 2562 - 2.00 0.016 2572 -632.5 187.5 - - 2056 - - - - - - - - - 26.34 -
10364 863.4 10.5 418 10370 roll 0.55 - - 2553 - 2.20 0.041 3839 575.9 187.5 - - 2055 - - - - - - - - - 26.31 -
10420 859.4 10.7 419 10426 done 0.55 - - 2563 - 2.00 0.016 2572 -633.5 187.5 - - 2055 - - - - - - - - - 26.45 -
10738 825.4 10.0 430 10743 roll 0.55 - - 2553 - 2.17 0.042 3833 581.1 187.5 - - 2054 - - - - - - - - - 26.38 -
10787 821.2 10.3 431 10793 done 0.55 - - 2563 - 1.98 0.016 2573 -636.4 187.5 - - 2054 - - - - - - - - - 26.52 -
11108 786.6 10.4 442 11114 roll 0.55 - - 2553 - 2.17 0.042 3840 583.9 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.41 -
11194 778.7 11.1 444 11200 done 0.55 - - 2563 - 2.00 0.017 2573 -633.5 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.55 -
11512 742.6 10.8 455 11517 roll 0.55 - - 2553 - 2.17 0.042 3840 583.9 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.44 -
11558 738.2 11.0 456 11564 done 0.55 - - 2563 - 1.98 0.017 2572 -640.4 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.59 -
11884 701.7 10.6 467 11890 roll 0.55 - - 2554 - 2.17 0.042 3841 584.8 187.5 - - 2052 - - - - - - - - - 26.46 -
11951 693.8 11.1 469 11957 done 0.55 - - 2564 - 2.00 0.016 2571 -635.0 187.5 - - 2052 - - - - - - - - - 26.61 -
12287 659.0 10.4 480 12293 roll 0.55 - - 2554 - 2.17 0.042 3838 583.9 187.5 - - 2052 - - - - - - - - - 26.48 -
12374 651.2 11.0 482 12380 done 0.55 - - 2564 - 1.98 0.017 2574 -638.4 187.5 - - 2052 - - - - - - - - - 26.63 -
12692 613.1 11.6 493 12698 roll 0.55 - - 2554 - 2.15 0.043 3830 584.2 187.5 - - 2052 - - - - - - - - - 26.48 -
12716 613.1 11.6 493 12722 done 0.55 - - 2567 - 1.98 0.017 2571 -635.9 187.5 - - 2052 - - - - - - - - - 26.63 -
13042 572.0 11.0 508 13048 roll 0.55 - - 2553 - 2.17 0.042 3837 583.4 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.49 -
13099 566.4 11.4 510 13105 done 0.55 - - 2565 - 1.98 0.016 2572 -638.9 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.65 -
13415 533.9 9.7 526 13422 roll 0.55 - - 2554 - 2.15 0.042 3835 587.4 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.50 -
13530 522.4 10.5 531 13536 done 0.55 - - 2565 - 1.98 0.016 2570 -638.9 187.5 - - 2052 - - - - - - - - - 26.66 -
13853 492.1 9.4 547 13859 roll 0.55 - - 2554 - 2.15 0.041 3833 587.4 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.50 -
13921 484.7 10.3 550 13926 done 0.55 - - 2565 - 1.98 0.016 2568 -638.9 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.66 -
14248 455.5 8.5 566 14254 roll 0.55 - - 2555 - 2.17 0.042 3845 588.5 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.51 -
14330 449.2 9.0 569 14337 done 0.55 - - 2566 - 1.98 0.017 2565 -646.5 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.67 -
14636 425.7 7.1 585 14684 roll 0.64 - - 2555 - 2.28 0.042 3842 560.1 222.4 37.42 0.685 1936 -3.1 0.194 - - 1 - - - - 26.05 25.55
14767 415.8 8.6 590 14775 done 0.64 - - 2566 - 2.00 0.017 2573 -634.5 222.4 - - 1927 - - - - - - - - - 26.24 -
15073 387.2 9.9 606 15080 roll 0.64 - - 2577 - 2.45 0.026 1128 -589.8 222.4 - - 1925 - - - - - - - - - 26.31 -
15122 382.3 10.4 608 15129 done 0.64 - - 2575 - 2.58 0.027 2605 572.5 222.4 - - 1924 - - - - - - - - - 26.32 -
15450 349.4 8.9 624 15456 roll 0.64 - - 2575 - 2.03 0.044 3828 602.5 222.4 - - 1923 - - - - - - - - - 26.37 -
15563 338.2 10.2 629 15570 done 0.64 - - 2586 - 1.98 0.018 2573 -633.8 222.4 - - 1923 - - - - - - - - - 26.52 -
15887 310.3 8.2 645 15893 roll 0.64 - - 2586 - 2.17 0.042 3839 583.4 225.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.44 -
16024 297.7 10.0 651 16031 done 0.64 - - 2596 - 1.98 0.017 2568 -641.9 225.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.59 -
16341 267.9 8.9 667 16347 roll 0.64 - - 2596 - 2.17 0.040 3845 588.5 225.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.48 -
16473 253.7 11.0 673 16479 done 0.64 - - 2606 - 1.98 0.015 2571 -643.4 225.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.64 -
16801 224.3 9.3 689 16808 roll 0.64 - - 2619 - 2.40 0.024 1130 -600.4 225.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.55 -
16831 221.7 9.2 690 16837 done 0.64 0.12 0.139 2582 -308.3 2.55 0.024 2606 578.8 225.0 - - 1923 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
17154 195.2 8.7 706 17159 roll 0.64 - - 2576 - 2.00 0.041 3842 618.0 225.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.53 -
17320 179.1 11.0 713 17327 done 0.64 - - 2587 - 1.95 0.017 2566 -654.4 225.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.68 -
17626 150.6 8.3 729 17632 roll 0.64 - - 2587 - 2.15 0.041 3833 589.3 225.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.55 -
17655 148.3 8.4 730 17661 done 0.64 - - 2597 - 1.95 0.016 2570 -647.7 225.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.69 -
17978 128.0 5.1 746 18116 done 0.87 0.17 0.062 2699 600.0 - - 2569 - 317.0 132.55 0.396 1564 -2.7 0.089 - - - - - - 26.67 - 25.27
18418 65.4 16.8 768 18429 roll 0.87 0.12 0.165 2649 -416.7 2.22 0.037 3831 568.5 317.0 2.38 0.150 1565 - - - - 1 - - - 26.03 26.16 25.94
18459 60.9 16.4 769 18468 done 0.87 - - 2660 - 1.95 0.015 2550 -656.9 317.0 2.75 0.160 1558 -2.5 0.098 - - - - - - - 26.27 25.96
18769 20.7 10.4 799 18777 done 0.87 - - 2660 - - - 2549 - 317.0 2.50 0.158 1564 2.4 -0.032 - - - - - - - - 26.11
18934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18936 begin surface coast
18963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18965 begin surface
SM -0.07 - - - - -6.96 6.35 0.030 132 20.8 0.15 0.055 2451 -38313.3 430.01 58.00 0.126 1097 18.9 0.001 - - - - - -