OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.51 of 150.00 AH used of 24V (87.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 100.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 136 VBD -0.48 - - 132 - - - 2491 - -160.6 -111.20 - 3402 - - - - - - - - - - -
141 4.3 -11.0 14 159 roll -0.48 8.27 0.240 2200 250.1 2.40 0.055 3835 560.0 -160.6 -1.67 - 3509 -64.1 - - - - - - - 26.15 26.54 26.79
219 44.0 -36.7 22 225 done -0.48 - - 2199 - 2.22 0.027 2473 -613.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.62 -
547 126.8 -24.6 39 553 roll -0.48 - - 2200 - 2.38 0.033 1036 -603.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.65 -
626 142.1 -21.9 42 632 done -0.48 - - 2193 - 2.47 0.035 2512 597.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.65 -
941 207.1 -18.6 58 948 roll -0.48 - - 2182 - 2.20 0.047 3825 596.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.65 -
1010 220.0 -18.7 61 1017 done -0.48 0.15 0.143 2225 286.7 2.20 0.026 2476 -613.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.53 26.73 -
1340 268.8 -15.2 77 1345 roll -0.48 - - 2221 - 2.35 0.046 3837 579.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.65 -
1381 273.0 -15.1 78 1389 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2472 -629.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.75 -
1685 314.7 -11.9 94 1691 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.032 1032 -612.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.68 -
1755 323.0 -12.5 97 1761 done -0.48 - - 2219 - 2.45 0.032 2518 606.5 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.69 -
2078 359.7 -10.4 113 2084 roll -0.48 - - 2207 - 2.20 0.046 3835 598.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.66 -
2107 362.7 -10.5 114 2113 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.024 2455 -627.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.74 -
2430 402.4 -13.1 130 2437 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.032 1030 -619.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
2499 412.2 -13.8 133 2506 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.033 2520 603.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
2827 453.3 -11.3 149 2833 roll -0.48 - - 2196 - 2.20 0.044 3840 600.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
2930 463.6 -11.5 153 2938 done -0.48 - - 2196 - 2.22 0.024 2459 -622.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.74 -
3236 495.1 -8.8 169 3237 done -0.48 - - 2196 - - - 2458 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3536 523.9 -10.1 184 3542 roll -0.48 - - 2189 - 2.42 0.050 3833 568.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.63 -
3588 529.1 -10.6 186 3594 done -0.48 0.12 0.131 2227 316.7 2.20 0.026 2465 -621.8 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - 26.55 26.72 -
3911 559.4 -9.2 202 3917 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.049 3824 571.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.61 -
3946 562.0 -9.2 203 3951 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2463 -618.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.72 -
4261 592.4 -9.1 219 4267 roll -0.48 - - 2219 - 2.38 0.050 3833 575.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.60 -
4318 596.5 -9.2 221 4324 done -0.48 - - 2218 - 2.22 0.028 2460 -618.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.71 -
4653 627.6 -9.1 233 4655 done -0.48 - - 2218 - - - 2461 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4953 653.3 -8.4 243 4960 roll -0.48 - - 2209 - 2.42 0.050 3821 562.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.59 -
5031 659.2 -8.6 245 5037 done -0.48 - - 2209 - 2.20 0.027 2465 -616.4 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.70 -
5356 686.0 -7.6 256 5357 done -0.48 - - 2209 - - - 2464 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5656 707.9 -7.3 266 5662 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3821 570.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
5732 712.9 -7.4 268 5739 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2464 -616.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.70 -
6058 739.1 -8.1 279 6064 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3821 570.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.57 -
6108 742.1 -8.3 280 6114 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2464 -616.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.69 -
6431 772.3 -9.3 291 6432 done -0.48 - - 2206 - - - 2463 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6729 800.1 -9.2 301 6735 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.051 3832 570.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.56 -
6810 806.3 -9.2 303 6816 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2466 -615.3 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.67 -
7130 835.5 -8.5 314 7136 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3837 571.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.55 -
7179 839.3 -8.8 315 7185 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.027 2460 -612.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.67 -
7500 868.3 -9.0 326 7507 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.052 3830 570.8 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.54 -
7586 874.4 -9.2 328 7592 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2468 -613.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.66 -
7904 902.6 -8.2 339 7911 roll -0.48 - - 2197 - 2.38 0.049 3839 576.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.54 -
7951 905.9 -8.3 340 7957 done -0.48 - - 2197 - 2.25 0.027 2459 -613.3 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.67 -
8277 935.0 -8.6 351 8283 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.052 3831 571.7 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.52 -
8327 937.6 -8.3 352 8333 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.028 2467 -614.4 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.65 -
8649 966.2 -8.6 363 8657 roll -0.48 0.10 0.139 2215 210.0 2.38 0.048 3832 573.5 -160.6 - - 3455 - - - - - - - - 26.59 26.52 -
8701 969.3 -8.5 364 8707 done -0.48 - - 2215 - 2.22 0.029 2466 -615.3 -160.6 - - 3456 - - - - - - - - - 26.65 -
8992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8992 begin apogee
8998 991.4 -7.4 374 9163 done -0.12 0.35 0.096 2341 360.0 - - 2609 - - 158.85 0.940 2845 -3.8 0.410 - - - - - - 26.44 - 24.46
9167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9167 begin climb
9170 1000.2 - 379 9336 roll 0.48 0.50 0.043 2563 444.0 2.80 0.025 1143 -523.6 160.6 153.90 0.986 2189 -4.3 0.436 - - 1 - - - 25.29 25.00 24.32
9400 991.4 8.1 387 9406 done 0.49 - - 2551 - 2.65 0.027 2606 552.1 163.8 - - 2174 - - - - - - - - - 25.57 -
9717 956.6 10.3 398 9723 roll 0.49 - - 2541 - 2.03 0.042 3842 608.9 163.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.13 -
9787 948.8 10.9 400 9794 done 0.49 - - 2551 - 1.98 0.016 2566 -644.4 163.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.29 -
10118 915.8 9.6 411 10124 roll 0.49 - - 2542 - 2.17 0.041 3850 591.7 163.8 - - 2168 - - - - - - - - - 26.33 -
10159 912.1 9.8 412 10165 done 0.49 - - 2551 - 1.98 0.016 2564 -649.5 163.8 - - 2168 - - - - - - - - - 26.47 -
10490 879.1 10.0 423 10496 roll 0.49 - - 2542 - 2.15 0.041 3830 588.8 163.8 - - 2166 - - - - - - - - - 26.42 -
10551 875.0 10.3 424 10560 done 0.49 - - 2553 - 1.95 0.017 2558 -652.3 163.8 - - 2166 - - - - - - - - - 26.55 -
10860 839.0 11.1 435 10866 roll 0.49 - - 2542 - 2.17 0.041 3840 590.8 163.8 - - 2166 - - - - - - - - - 26.46 -
10936 831.0 11.4 437 10942 done 0.49 - - 2552 - 1.95 0.018 2565 -653.8 163.8 - - 2165 - - - - - - - - - 26.60 -
11261 795.1 10.1 448 11267 roll 0.49 - - 2542 - 2.15 0.042 3836 591.2 163.8 - - 2165 - - - - - - - - - 26.49 -
11308 791.5 10.1 449 11314 done 0.49 - - 2552 - 1.95 0.017 2564 -652.3 163.8 - - 2165 - - - - - - - - - 26.63 -
11634 761.2 8.4 460 11640 roll 0.49 - - 2542 - 2.17 0.041 3839 587.6 163.8 - - 2164 - - - - - - - - - 26.51 -
11772 749.1 9.4 464 11777 done 0.49 - - 2552 - 1.95 0.017 2565 -653.3 163.8 - - 2164 - - - - - - - - - 26.65 -
12097 723.2 7.6 475 12123 roll 0.53 - - 2565 - 2.47 0.026 1131 -580.6 181.5 18.50 0.867 2103 -3.3 0.278 - - - - - - - 26.26 25.63
12143 720.4 7.7 476 12166 done 0.57 - - 2553 - 2.60 0.027 2606 567.3 196.8 15.93 0.809 2042 -3.8 0.344 - - - - - - - 26.27 25.37
12464 691.8 8.9 487 12470 roll 0.57 - - 2543 - 2.00 0.042 3831 612.5 196.8 - - 2028 - - - - - - - - - 26.27 -
12531 684.9 9.7 489 12537 done 0.57 - - 2553 - 1.98 0.016 2569 -637.4 196.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
12866 652.0 10.1 500 12867 done 0.57 - - 2553 - - - 2568 - 196.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13167 620.7 10.3 510 13173 roll 0.57 - - 2543 - 2.15 0.041 3836 589.8 196.8 - - 2026 - - - - - - - - - 26.45 -
13217 616.7 10.4 511 13223 done 0.57 - - 2553 - 1.95 0.017 2569 -649.7 196.8 - - 2026 - - - - - - - - - 26.58 -
13528 587.4 8.3 524 13533 roll 0.57 - - 2543 - 2.15 0.041 3844 593.0 196.8 - - 2025 - - - - - - - - - 26.48 -
13557 585.1 8.3 525 13563 done 0.57 - - 2553 - 1.98 0.017 2564 -646.5 196.8 - - 2025 - - - - - - - - - 26.62 -
13879 558.7 8.3 541 13881 done 0.57 - - 2554 - - - 2562 - 196.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14178 532.1 9.3 556 14184 roll 0.57 - - 2544 - 2.17 0.041 3839 588.5 196.8 - - 2025 - - - - - - - - - 26.52 -
14254 524.8 10.4 559 14260 done 0.57 - - 2554 - 1.98 0.018 2565 -643.4 196.8 - - 2024 - - - - - - - - - 26.66 -
14570 493.9 9.0 575 14576 roll 0.57 - - 2544 - 2.17 0.041 3847 590.8 196.8 - - 2024 - - - - - - - - - 26.53 -
14640 487.7 9.0 578 14646 done 0.57 - - 2553 - 1.98 0.017 2569 -645.5 196.8 - - 2024 - - - - - - - - - 26.67 -
14966 465.3 6.0 594 15039 roll 0.74 0.15 0.067 2638 566.7 2.22 0.040 3840 572.5 262.8 61.35 0.716 1766 -4.2 0.276 - - - - - - 26.66 25.74 25.22
15101 449.0 14.6 599 15110 done 0.74 - - 2648 - 2.00 0.016 2574 -633.0 262.8 - - 1758 - - - - - - - - - 26.02 -
15407 396.3 17.7 615 15414 roll 0.74 - - 2660 - 2.47 0.024 1140 -580.6 262.8 - - 1755 - - - - - - - - - 26.23 -
15460 388.3 17.5 617 15466 done 0.74 0.12 0.164 2616 -366.7 2.58 0.027 2606 568.2 262.8 - - 1752 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
15782 340.9 11.4 633 15788 roll 0.74 - - 2607 - 2.00 0.041 3838 616.0 262.8 - - 1752 - - - - - - - - - 26.35 -
15850 332.7 11.6 636 15856 done 0.74 - - 2616 - 1.98 0.016 2573 -638.9 262.8 - - 1752 - - - - - - - - - 26.50 -
16178 298.2 9.7 652 16184 roll 0.74 - - 2629 - 2.45 0.025 1133 -587.8 262.8 - - 1751 - - - - - - - - - 26.46 -
16249 291.3 10.0 655 16255 done 0.74 - - 2619 - 2.58 0.026 2607 571.3 262.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.48 -
16571 254.9 11.4 671 16577 roll 0.74 - - 2613 - 1.98 0.040 3840 622.7 262.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.49 -
16694 240.0 13.2 676 16699 done 0.74 - - 2618 - 1.95 0.016 2566 -653.3 262.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.63 -
17009 203.6 11.4 692 17010 done 0.74 - - 2619 - - - 2565 - 262.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17309 170.8 10.0 707 17315 roll 0.74 - - 2609 - 2.12 0.039 3839 600.9 262.8 - - 1751 - - - - - - - - - 26.54 -
17367 165.8 10.5 709 17373 done 0.74 - - 2618 - 1.92 0.016 2568 -662.0 262.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.68 -
17682 132.0 10.2 725 17688 roll 0.74 - - 2609 - 2.12 0.038 3850 604.7 262.8 - - 1751 - - - - - - - - - 26.56 -
17702 132.0 10.2 725 17710 done 0.74 - - 2619 - 1.95 0.015 2565 -659.0 262.8 - - 1751 - - - - - - - - - 26.70 -
18008 103.7 8.7 741 18015 roll 0.74 - - 2610 - 2.15 0.038 3845 595.3 262.8 - - 1751 - - - - - - - - - 26.58 -
18078 96.3 10.3 744 18084 done 0.74 - - 2619 - 1.95 0.016 2566 -655.9 262.8 - - 1752 - - - - - - - - - 26.71 -
18405 62.4 11.0 760 18412 roll 0.74 - - 2617 - 2.12 0.039 3833 597.6 262.8 - - 1753 - - - - - - - - - 26.59 -
18454 57.1 10.6 762 18460 done 0.74 - - 2627 - 1.92 0.018 2568 -658.9 262.8 - - 1753 - - - - - - - - - 26.72 -
18771 33.3 6.1 789 18824 done 0.90 0.12 0.076 2719 766.7 - - 2567 - 325.7 42.50 0.180 1524 -5.4 0.101 - - - - - - 26.72 - 26.15
18990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18991 begin surface coast
19008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19008 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.94 6.47 0.031 141 21.8 0.20 0.044 2434 -40340.0 430.01 51.70 0.126 1098 21.2 -0.003 - - - - - -