OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.27 of 150.00 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.44 of 100.00 AH used of 10V (85.56% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 109 VBD -0.48 - - 122 - - - 2517 - -160.6 -83.80 - 3244 - - - - - - - - - - -
113 3.8 -9.4 11 138 roll -0.48 8.38 0.235 2203 248.3 2.28 0.058 3825 573.7 -160.6 -4.53 - 3510 -58.7 - - - - - - - 25.82 26.14 26.45
165 32.5 -51.4 17 171 done -0.48 - - 2203 - 2.22 0.028 2477 -607.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
482 119.5 -27.3 35 489 roll -0.48 - - 2203 - 2.40 0.030 1021 -606.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
588 138.2 -20.6 39 595 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.033 2511 596.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
891 205.4 -20.9 55 897 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1021 -596.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
925 210.6 -21.1 56 932 done -0.48 0.10 0.163 2221 240.0 2.50 0.034 2509 595.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.40 26.51 -
1243 265.7 -15.5 72 1249 roll -0.48 - - 2215 - 2.22 0.048 3834 596.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1262 265.7 -15.5 72 1270 done -0.48 - - 2214 - 2.17 0.024 2475 -626.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1570 312.7 -13.2 88 1571 done -0.48 - - 2214 - - - 2473 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1868 355.4 -14.2 103 1870 done -0.48 - - 2214 - - - 2473 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2168 394.6 -13.2 118 2170 done -0.48 - - 2214 - - - 2473 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2469 436.4 -14.8 133 2475 roll -0.48 - - 2214 - 2.38 0.030 1031 -605.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2516 442.9 -14.7 135 2522 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.031 2514 600.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
2844 481.9 -10.9 151 2850 roll -0.48 - - 2207 - 2.25 0.049 3834 586.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.60 -
2902 487.2 -10.9 153 2908 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.024 2468 -615.3 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.70 -
3218 520.0 -10.3 169 3219 done -0.48 - - 2207 - - - 2467 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3518 554.1 -11.8 184 3523 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.048 3828 562.4 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.60 -
3552 557.1 -11.9 185 3558 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.025 2464 -614.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.70 -
3868 594.0 -11.1 201 3874 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.049 3830 569.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.58 -
3903 596.8 -11.2 202 3910 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.026 2464 -615.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.69 -
4240 634.6 -10.7 214 4246 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.048 3829 573.5 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.59 -
4307 641.6 -10.6 216 4313 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.027 2466 -614.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.69 -
4643 674.8 -9.8 227 4649 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.049 3839 572.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.58 -
4714 681.6 -9.9 229 4720 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.025 2466 -618.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.69 -
5045 716.6 -10.7 240 5051 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.049 3830 573.1 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.58 -
5081 720.6 -10.8 241 5087 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.026 2466 -614.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.68 -
5416 758.6 -11.3 252 5422 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.048 3831 573.5 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
5445 758.6 -11.3 252 5455 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.026 2462 -608.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.68 -
5755 793.9 -9.8 263 5761 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3823 571.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.57 -
5791 797.6 -9.7 264 5797 done -0.48 - - 2211 - 2.22 0.027 2465 -611.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.67 -
6127 828.9 -9.3 275 6133 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3828 572.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.56 -
6174 832.5 -9.5 276 6180 done -0.48 - - 2211 - 2.22 0.027 2465 -614.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.67 -
6499 861.0 -8.3 287 6500 done -0.48 - - 2207 - - - 2465 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6801 884.0 -7.5 297 6802 done -0.48 - - 2206 - - - 2465 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7100 907.1 -7.7 307 7106 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.049 3836 571.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
7177 912.8 -8.1 309 7183 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.027 2464 -618.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.67 -
7502 940.7 -8.5 320 7508 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.049 3822 570.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
7543 943.7 -8.5 321 7549 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.026 2459 -614.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.67 -
7875 970.2 -7.4 332 7881 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.050 3839 575.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.54 -
7943 975.7 -7.7 334 7948 done -0.48 - - 2195 - 2.25 0.026 2462 -612.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.66 -
8125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8125 begin apogee
8132 990.4 -7.9 340 8331 done -0.12 0.40 0.096 2338 357.5 - - 2608 - - 192.62 0.802 2848 -3.3 0.409 - - - - - - 26.45 - 24.53
8333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8333 begin climb
8336 998.1 - 346 8496 roll 0.48 0.50 0.038 2567 458.0 2.85 0.024 1133 -517.5 160.6 149.98 1.014 2185 -4.4 0.443 - - - - - - 25.24 24.84 24.18
8508 992.7 5.1 352 8603 done 0.71 0.15 0.064 2641 493.3 2.75 0.026 2604 534.9 252.1 84.60 0.988 1814 -4.4 0.448 - - - - - - 25.13 25.10 24.12
8931 910.5 19.9 366 8937 roll 0.71 0.12 0.174 2595 -383.3 2.00 0.039 3840 618.0 252.1 - - 1795 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
8999 897.0 20.1 368 9005 done 0.71 - - 2604 - 1.98 0.017 2569 -641.9 252.1 - - 1795 - - - - - - - - - 26.11 -
9334 833.6 19.3 379 9340 roll 0.71 - - 2595 - 2.15 0.041 3846 594.0 252.1 - - 1794 - - - - - - - - - 26.23 -
9353 833.6 19.3 379 9359 done 0.71 - - 2605 - 1.95 0.015 2568 -655.4 252.1 - - 1793 - - - - - - - - - 26.36 -
9676 770.6 17.7 390 9681 roll 0.71 - - 2596 - 2.12 0.041 3830 595.3 252.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.34 -
9711 763.7 17.9 391 9717 done 0.71 - - 2605 - 1.95 0.016 2565 -648.7 252.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.47 -
10047 710.8 14.6 402 10054 roll 0.71 - - 2596 - 2.15 0.041 3850 597.7 252.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.39 -
10103 705.3 14.4 403 10108 done 0.71 - - 2605 - 1.95 0.015 2569 -656.9 252.1 - - 1792 - - - - - - - - - 26.54 -
10421 659.4 13.4 414 10427 roll 0.71 - - 2596 - 2.12 0.041 3840 599.5 252.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.46 -
10456 653.8 13.7 415 10463 done 0.71 - - 2607 - 1.95 0.016 2569 -651.8 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.58 -
10793 605.9 14.8 426 10799 roll 0.71 - - 2597 - 2.12 0.041 3844 601.4 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.48 -
10842 598.2 15.9 428 10849 done 0.71 - - 2606 - 1.95 0.016 2570 -653.3 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.61 -
11170 544.8 16.1 444 11176 roll 0.71 - - 2597 - 2.10 0.041 3832 601.0 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.51 -
11211 540.3 16.1 445 11218 done 0.71 - - 2607 - 1.92 0.017 2571 -656.8 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.63 -
11515 493.1 13.8 461 11517 done 0.71 - - 2607 - - - 2570 - 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11816 449.8 14.7 476 11823 roll 0.71 - - 2598 - 2.12 0.041 3839 598.6 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.53 -
11895 439.5 15.0 479 11900 done 0.71 - - 2607 - 1.92 0.017 2571 -660.4 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.66 -
12210 399.3 12.2 495 12216 roll 0.71 - - 2620 - 2.47 0.026 1124 -585.8 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.57 -
12312 389.1 11.4 499 12320 done 0.71 - - 2620 - 2.62 0.028 2610 567.2 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.57 -
12620 345.5 15.7 515 12626 roll 0.71 - - 2619 - 1.95 0.041 3837 629.2 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.55 -
12701 334.5 16.3 518 12709 done 0.71 - - 2628 - 1.92 0.015 2566 -662.0 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.67 -
13007 293.3 12.2 534 13013 roll 0.71 - - 2619 - 2.12 0.040 3849 605.2 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.56 -
13109 279.6 15.7 538 13117 done 0.71 - - 2629 - 1.95 0.015 2566 -657.9 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.70 -
13417 231.5 14.5 554 13418 done 0.71 - - 2629 - - - 2565 - 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13716 193.1 12.5 569 13723 roll 0.71 - - 2626 - 2.10 0.039 3838 606.2 252.1 - - 1789 - - - - - - - - - 26.58 -
13868 172.4 13.5 576 13875 done 0.71 - - 2637 - 1.92 0.016 2567 -662.0 252.1 - - 1789 - - - - - - - - - 26.72 -
14196 141.5 8.5 592 14202 roll 0.71 - - 2649 - 2.42 0.023 1123 -596.7 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.63 -
14247 137.8 8.0 594 14254 done 0.73 0.12 0.141 2612 -308.3 2.60 0.025 2611 572.3 258.7 - - 1790 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
14571 115.5 8.8 610 14577 roll 0.73 - - 2605 - 1.90 0.039 3835 644.2 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - 26.60 -
14638 107.2 11.6 613 14644 done 0.73 - - 2612 - 1.90 0.016 2568 -666.8 258.7 - - 1791 - - - - - - - - - 26.73 -
14966 74.4 8.4 629 14972 roll 0.73 - - 2627 - 2.45 0.024 1110 -595.1 258.7 - - 1792 - - - - - - - - - 26.65 -
15061 67.3 7.8 633 15085 done 0.76 - - 2627 - 2.62 0.026 2608 571.8 273.1 16.50 0.200 1744 -2.9 0.100 - - - - - - - 26.64 26.09
15397 43.7 6.9 654 15438 roll 0.86 - - 2627 - 2.00 0.040 3837 614.5 311.4 34.10 0.209 1588 -4.6 0.097 - - - - - - - 26.43 26.09
15489 36.3 9.3 661 15498 done 0.86 - - 2638 - 1.90 0.016 2567 -668.4 311.4 2.22 0.164 1581 -3.2 0.071 - - - - - - - 26.58 26.21
15813 6.7 8.8 711 15822 roll 0.86 - - 2650 - 2.53 0.023 1132 -567.2 311.4 1.95 0.164 1581 - - - - - - - - - 26.55 26.30
15849 3.6 8.4 716 15857 done 0.86 - - 2649 - 2.62 0.024 2612 564.9 311.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.55 -
15864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15864 begin surface coast
15905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15905 begin surface
SM 0.24 - - - - -6.94 6.28 0.030 133 21.2 0.35 0.033 2447 4048.6 430.01 58.95 0.122 1095 18.6 -0.004 - - 1 - - -