OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.01 of 150.00 AH used of 24V (87.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.22 of 100.00 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 111 VBD -0.48 - - 122 - - - 2522 - -160.6 -85.55 - 3365 - - - - - - - - - - -
115 5.2 -13.4 11 131 done -0.48 8.43 0.236 2214 248.2 - - 2522 - -160.6 -2.30 - 3509 -62.6 - - - - - - - 25.82 - 26.46
446 115.9 -22.0 33 453 roll -0.48 - - 2216 - 2.47 0.032 1028 -604.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
494 125.2 -20.5 35 501 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.034 2515 602.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
822 194.3 -20.4 51 828 roll -0.48 - - 2210 - 2.42 0.031 1031 -613.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
851 199.5 -20.1 52 858 done -0.48 - - 2206 - 2.45 0.034 2514 605.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1174 255.6 -17.9 68 1175 done -0.48 - - 2207 - - - 2512 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1472 305.8 -16.9 83 1474 done -0.48 - - 2206 - - - 2511 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1772 355.8 -15.7 98 1779 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.048 3840 582.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.58 -
1814 360.1 -15.8 99 1822 done -0.48 - - 2196 - 2.22 0.024 2475 -614.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.67 -
2119 413.4 -16.5 115 2125 roll -0.48 - - 2196 - 2.35 0.032 1026 -616.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2261 432.0 -13.5 121 2269 done -0.48 - - 2194 - 2.45 0.034 2522 610.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2568 472.5 -12.1 137 2574 roll -0.48 - - 2181 - 2.22 0.047 3831 589.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.61 -
2636 481.1 -12.4 140 2642 done -0.48 0.12 0.134 2220 325.0 2.25 0.026 2469 -605.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.52 26.70 -
2966 514.2 -10.1 156 2972 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.031 1040 -621.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.64 -
3015 519.4 -10.4 158 3020 done -0.48 - - 2220 - 2.45 0.033 2523 605.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.64 -
3341 551.4 -10.0 174 3348 roll -0.48 - - 2208 - 2.25 0.047 3836 583.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.60 -
3419 558.7 -10.4 177 3425 done -0.48 - - 2209 - 2.28 0.026 2467 -600.4 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.70 -
3734 593.5 -10.6 193 3740 roll -0.48 - - 2205 - 2.40 0.048 3820 563.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.60 -
3769 596.3 -10.6 194 3774 done -0.48 - - 2204 - 2.25 0.024 2462 -603.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.70 -
4104 631.9 -10.2 206 4109 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.050 3832 566.1 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.59 -
4128 631.9 -10.2 206 4134 done -0.48 - - 2197 - 2.28 0.026 2462 -600.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.70 -
4445 669.5 -11.2 217 4451 roll -0.48 - - 2193 - 2.42 0.051 3836 567.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.58 -
4494 673.8 -11.3 218 4501 done -0.48 0.10 0.140 2223 300.0 2.28 0.028 2469 -599.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - 26.53 26.68 -
4815 704.1 -8.6 229 4822 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.049 3832 567.9 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.58 -
4891 709.5 -8.2 231 4897 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.027 2459 -602.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.69 -
5217 733.1 -6.7 242 5224 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.052 3829 566.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.57 -
5293 737.6 -6.6 244 5299 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.028 2465 -606.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.68 -
5620 761.4 -7.7 255 5627 roll -0.48 - - 2216 - 2.40 0.049 3831 569.2 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
5662 764.5 -7.8 256 5667 done -0.48 - - 2215 - 2.28 0.027 2460 -601.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.68 -
5992 793.5 -8.6 267 5998 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3832 566.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.56 -
6076 799.5 -8.7 269 6082 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.028 2465 -599.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.67 -
6393 830.3 -8.9 280 6399 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3818 563.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.56 -
6454 833.1 -8.6 281 6462 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.027 2461 -603.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.68 -
6763 863.6 -9.4 292 6770 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.052 3831 566.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
6810 867.3 -9.4 293 6817 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.028 2463 -600.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.67 -
7136 899.8 -9.5 304 7142 roll -0.48 - - 2196 - 2.40 0.051 3818 564.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.55 -
7226 906.1 -9.4 306 7235 done -0.48 - - 2196 - 2.25 0.027 2463 -602.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.67 -
7536 940.1 -10.2 317 7542 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.052 3830 564.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.54 -
7571 944.1 -10.2 318 7578 done -0.48 - - 2194 - 2.30 0.028 2464 -593.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.66 -
7908 975.8 -8.9 329 7915 roll -0.48 - - 2182 - 2.42 0.050 3841 569.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.54 -
7994 982.2 -9.0 331 8001 done -0.48 0.15 0.119 2230 320.0 2.28 0.028 2467 -602.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.47 26.66 -
8101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8107 990.3 -6.4 335 8251 done -0.12 0.30 0.096 2339 363.3 - - 2610 - - 138.35 1.066 2849 -4.5 0.425 - - - - - - 26.49 - 24.39
8253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8253 begin climb
8256 994.4 - 339 8411 done 0.48 0.50 0.038 2553 428.0 - - 2610 - 160.6 150.50 1.007 2197 -4.3 0.434 - - - - - - 25.19 - 24.19
8703 948.6 12.4 355 8704 done 0.48 - - 2552 - - - 2610 - 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9001 911.2 11.9 365 9002 done 0.48 - - 2552 - - - 2610 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9301 876.1 11.0 375 9303 done 0.48 - - 2552 - - - 2610 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9601 846.1 9.6 385 9607 roll 0.48 - - 2543 - 1.95 0.043 3835 628.2 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.38 -
9647 842.2 9.7 386 9653 done 0.48 - - 2553 - 1.95 0.016 2564 -651.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.51 -
9972 813.5 8.3 397 9974 done 0.48 - - 2553 - - - 2563 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10272 788.8 8.3 407 10278 roll 0.48 - - 2543 - 2.17 0.041 3843 589.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.46 -
10342 782.2 9.2 409 10348 done 0.48 - - 2553 - 1.95 0.017 2567 -654.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.59 -
10674 749.3 10.2 420 10679 roll 0.48 - - 2543 - 2.15 0.041 3847 595.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.50 -
10754 741.5 10.8 422 10760 done 0.48 - - 2553 - 1.95 0.016 2565 -657.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.63 -
11075 707.4 9.9 433 11081 roll 0.48 - - 2566 - 2.45 0.025 1125 -587.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.54 -
11125 703.7 10.1 434 11132 done 0.48 - - 2559 - 2.58 0.026 2609 575.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.54 -
11446 669.4 10.2 445 11452 roll 0.48 - - 2550 - 2.00 0.041 3841 616.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.53 -
11522 661.9 10.6 447 11528 done 0.48 - - 2560 - 1.95 0.016 2570 -651.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.66 -
11848 629.5 9.6 458 11854 roll 0.48 - - 2550 - 2.17 0.041 3833 582.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.53 -
11918 622.5 10.0 460 11924 done 0.48 - - 2561 - 1.95 0.016 2569 -648.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.67 -
12229 594.5 9.1 471 12235 roll 0.48 - - 2550 - 2.15 0.041 3830 586.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.54 -
12281 589.6 9.9 473 12287 done 0.48 - - 2561 - 1.95 0.016 2569 -646.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.67 -
12603 555.0 10.9 489 12604 done 0.48 - - 2561 - - - 2568 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12901 522.4 10.6 504 12907 roll 0.48 - - 2550 - 2.15 0.041 3834 588.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.55 -
12951 517.4 10.6 506 12959 done 0.48 - - 2561 - 1.98 0.016 2563 -641.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.69 -
13275 490.9 7.2 522 13308 roll 0.56 - - 2573 - 2.45 0.026 1133 -583.7 189.8 25.48 0.791 2066 -3.6 0.230 - - - - - - - 26.20 25.54
13333 487.0 7.6 524 13363 done 0.61 - - 2561 - 2.60 0.026 2607 566.9 210.0 19.77 0.725 1984 -4.1 0.282 - - - - - - - 26.22 25.38
13673 455.8 9.4 541 13679 roll 0.61 - - 2573 - 2.60 0.025 1128 -568.8 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - 26.24 -
13721 451.5 9.2 543 13727 done 0.61 - - 2566 - 2.60 0.028 2605 568.1 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.26 -
14049 419.8 10.2 559 14056 roll 0.61 - - 2557 - 2.00 0.042 3843 619.0 210.0 - - 1966 - - - - - - - - - 26.36 -
14148 409.9 11.0 563 14154 done 0.61 - - 2567 - 1.98 0.018 2573 -641.4 210.0 - - 1966 - - - - - - - - - 26.49 -
14463 380.7 8.7 579 14469 roll 0.61 - - 2579 - 2.47 0.025 1119 -588.7 210.0 - - 1966 - - - - - - - - - 26.47 -
14525 376.9 8.5 581 14533 done 0.61 - - 2573 - 2.60 0.026 2607 572.3 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.48 -
14831 348.8 8.7 597 14837 roll 0.61 - - 2586 - 2.60 0.025 1124 -570.4 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.52 -
14865 346.6 8.6 598 14872 done 0.61 - - 2586 - 2.60 0.026 2608 570.8 210.0 - - 1966 - - - - - - - - - 26.51 -
15182 317.7 8.9 614 15188 roll 0.61 - - 2586 - 1.95 0.041 3841 632.3 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.52 -
15277 308.0 10.8 618 15283 done 0.61 - - 2596 - 1.92 0.017 2566 -664.1 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.65 -
15599 274.0 10.6 634 15606 roll 0.61 - - 2596 - 2.12 0.040 3840 600.9 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.54 -
15709 259.7 13.1 639 15716 done 0.61 - - 2603 - 1.90 0.016 2567 -670.0 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.68 -
16037 224.4 10.4 655 16043 roll 0.61 - - 2602 - 2.12 0.039 3846 603.3 210.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.57 -
16099 219.1 10.6 657 16108 done 0.61 0.12 0.160 2577 -208.3 1.92 0.015 2570 -664.6 210.0 - - 1966 - - - - - - - - 26.43 26.70 -
16405 192.7 7.9 673 16412 roll 0.63 - - 2589 - 2.53 0.024 1135 -567.2 219.7 1.83 0.177 1954 -6.6 0.724 - - - - - - - 26.60 26.36
16437 190.6 7.9 674 16461 done 0.66 - - 2587 - 2.62 0.026 2609 562.6 230.7 16.38 0.575 1906 -2.9 0.098 - - - - - - - 26.60 25.83
16782 161.5 8.1 691 16788 roll 0.67 - - 2600 - 2.65 0.024 1123 -560.8 235.4 - - 1894 - - - - - - - - - 26.50 -
16834 157.6 8.2 693 16840 done 0.67 - - 2599 - 2.65 0.026 2609 560.8 235.6 - - 1894 - - - - - - - - - 26.51 -
17158 134.7 5.2 709 17245 roll 0.90 0.15 0.064 2721 813.3 2.70 0.021 1130 -547.8 325.7 79.57 0.522 1510 -4.8 0.126 - - - - - - 26.65 25.79 25.31
17286 118.2 15.2 714 17292 done 0.90 0.17 0.151 2665 -329.4 2.72 0.024 2609 543.8 325.7 - - 1498 - - - - - - - - 25.77 25.93 -
17604 71.3 16.1 730 17610 roll 0.90 - - 2658 - 1.90 0.037 3853 654.7 325.7 - - 1496 - - - - - - - - - 26.25 -
17665 63.6 16.2 732 17673 done 0.90 - - 2668 - 1.88 0.014 2568 -683.5 325.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.41 -
17971 24.4 11.7 759 17979 done 0.90 - - 2668 - - - 2566 - 325.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18148 begin surface coast
18173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18173 begin surface
SM 0.06 - - - - -6.95 6.35 0.030 130 20.5 0.22 0.044 2459 11150.0 430.01 52.58 0.125 1097 20.9 -0.001 - - - - - -