OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.76 of 150.00 AH used of 24V (88.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.99 of 100.00 AH used of 10V (86.01% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 103 VBD -0.48 - - 122 - - - 2519 - -160.6 -77.43 - 3098 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -7.3 10 131 roll -0.48 8.38 0.235 2199 247.9 2.40 0.058 3837 549.2 -160.6 -7.18 - 3510 -57.4 - - - - - - - 25.82 26.17 26.49
148 25.0 -50.9 15 155 done -0.48 - - 2202 - 2.30 0.028 2463 -597.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
457 123.7 -27.1 34 463 roll -0.48 - - 2191 - 2.45 0.048 3836 560.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
508 135.6 -24.8 36 515 done -0.48 0.12 0.159 2224 275.0 2.28 0.027 2462 -602.6 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - 26.27 26.47 -
831 195.2 -16.6 52 832 done -0.48 - - 2224 - - - 2462 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1130 245.7 -17.4 67 1135 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.047 3821 566.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1180 253.6 -17.3 69 1187 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.024 2470 -608.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1504 304.2 -15.3 85 1509 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.032 1023 -621.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1560 311.4 -15.1 87 1567 done -0.48 - - 2219 - 2.47 0.031 2517 604.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.61 -
1876 356.8 -13.0 103 1882 roll -0.48 - - 2212 - 2.22 0.045 3828 590.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1954 365.5 -12.4 106 1960 done -0.48 - - 2213 - 2.22 0.025 2465 -614.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.69 -
2269 405.4 -11.6 122 2276 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.048 3823 565.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
2305 408.5 -11.6 123 2310 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.024 2461 -613.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.70 -
2620 446.0 -11.4 139 2621 done -0.48 - - 2206 - - - 2460 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2920 479.1 -11.1 154 2921 done -0.48 - - 2206 - - - 2460 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3220 515.2 -12.1 169 3226 roll -0.48 - - 2204 - 2.45 0.047 3838 562.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.61 -
3283 521.1 -12.5 171 3293 done -0.48 - - 2204 - 2.22 0.024 2458 -621.6 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.72 -
3590 558.7 -11.7 187 3596 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.047 3832 572.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.60 -
3641 564.3 -12.0 189 3648 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.026 2462 -617.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.70 -
3974 605.0 -11.8 205 3980 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.049 3832 570.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.60 -
3993 605.0 -11.8 205 3999 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.026 2463 -616.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.70 -
4313 645.9 -11.9 216 4315 done -0.48 - - 2194 - - - 2462 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4616 679.4 -11.2 226 4621 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.050 3828 569.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.59 -
4665 683.7 -11.3 227 4671 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.026 2462 -615.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
4988 721.1 -11.4 238 4994 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.050 3830 570.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.58 -
5029 725.5 -11.6 239 5035 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.027 2462 -616.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.69 -
5360 762.6 -10.6 250 5365 roll -0.48 - - 2192 - 2.40 0.050 3834 571.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.58 -
5407 766.4 -10.5 251 5414 done -0.48 0.10 0.138 2222 300.0 2.25 0.026 2458 -611.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - 26.52 26.68 -
5733 795.6 -8.7 262 5739 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.048 3832 572.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.57 -
5783 798.7 -8.8 263 5790 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.027 2457 -611.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.68 -
6104 828.3 -8.8 274 6110 roll -0.48 - - 2208 - 2.42 0.047 3838 570.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.57 -
6175 834.7 -9.2 276 6181 done -0.48 - - 2208 - 2.25 0.026 2457 -613.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.68 -
6506 866.1 -9.5 287 6511 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.050 3824 569.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
6582 872.4 -9.6 289 6588 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.025 2459 -614.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.68 -
6908 900.2 -7.7 300 6914 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.049 3826 569.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
6969 903.0 -7.7 301 6978 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.027 2457 -608.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.67 -
7277 929.8 -8.3 312 7283 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3824 569.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.55 -
7312 933.3 -8.6 313 7318 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.025 2456 -608.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.68 -
7648 961.5 -8.5 324 7654 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.047 3834 574.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.55 -
7698 964.8 -8.6 325 7704 done -0.48 - - 2195 - 2.25 0.027 2460 -610.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
7987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7988 begin apogee
7994 992.1 -8.7 335 8139 done -0.12 0.38 0.100 2329 352.6 - - 2609 - - 138.62 1.057 2845 -4.5 0.432 - - - - - - 26.46 - 24.40
8141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8142 begin climb
8145 997.8 - 339 8304 roll 0.48 0.55 0.062 2526 358.2 2.05 0.040 3834 597.6 160.6 148.68 1.011 2184 -4.4 0.445 - - - - - - 25.18 24.84 24.21
8377 983.7 9.2 346 8384 done 0.48 - - 2537 - 1.98 0.016 2562 -642.4 160.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.56 -
8709 950.8 10.0 357 8714 roll 0.48 - - 2526 - 2.15 0.041 3840 594.4 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.07 -
8764 947.6 9.9 358 8770 done 0.48 - - 2537 - 1.92 0.018 2568 -662.5 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.22 -
9082 909.7 11.2 369 9083 done 0.48 - - 2537 - - - 2567 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9380 875.5 11.3 379 9381 done 0.48 - - 2537 - - - 2567 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9680 843.8 10.2 389 9686 roll 0.48 - - 2527 - 2.12 0.041 3837 599.1 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.42 -
9715 839.9 10.3 390 9721 done 0.48 - - 2537 - 1.92 0.017 2562 -664.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.55 -
10050 809.0 9.0 401 10056 roll 0.48 - - 2527 - 2.12 0.042 3838 601.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.46 -
10131 802.4 9.4 403 10137 done 0.48 - - 2537 - 1.90 0.017 2565 -670.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.59 -
10451 773.5 8.5 414 10457 roll 0.48 - - 2527 - 2.12 0.041 3845 603.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.49 -
10481 773.5 8.5 414 10489 done 0.48 - - 2537 - 1.92 0.018 2561 -668.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.62 -
10789 745.6 8.1 425 10796 roll 0.49 - - 2527 - 2.12 0.042 3840 603.3 164.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.51 -
10825 742.1 8.4 426 10831 done 0.49 - - 2537 - 1.92 0.018 2563 -665.1 164.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.63 -
11161 711.3 9.6 437 11167 roll 0.49 - - 2527 - 2.12 0.042 3844 604.2 164.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.51 -
11208 707.5 9.8 438 11213 done 0.49 - - 2538 - 1.90 0.018 2564 -673.7 164.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.65 -
11533 678.6 7.8 449 11554 roll 0.52 - - 2528 - 2.15 0.042 3834 590.7 177.0 12.68 0.904 2120 -3.2 0.246 - - 1 - - - - 26.33 25.60
11578 675.6 7.8 450 11595 done 0.55 - - 2538 - 1.92 0.018 2566 -660.4 188.6 10.40 0.881 2081 -3.8 0.291 - - - - - - - 26.43 25.52
11905 648.4 8.2 461 11911 roll 0.56 - - 2528 - 2.10 0.042 3832 602.9 190.9 - - 2069 - - - - - - - - - 26.32 -
11946 645.1 8.4 462 11952 done 0.56 - - 2543 - 1.92 0.018 2566 -659.4 190.9 - - 2069 - - - - - - - - - 26.44 -
12277 617.0 8.2 473 12278 done 0.56 - - 2538 - - - 2566 - 191.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12579 592.4 8.5 484 12585 roll 0.56 - - 2550 - 2.47 0.026 1131 -581.0 191.4 - - 2068 - - - - - - - - - 26.48 -
12604 589.9 8.7 485 12611 done 0.56 - - 2539 - 2.58 0.028 2606 571.7 191.4 - - 2067 - - - - - - - - - 26.48 -
12932 558.3 9.9 501 12938 roll 0.56 - - 2529 - 1.98 0.043 3835 620.7 191.4 - - 2067 - - - - - - - - - 26.49 -
13002 550.6 10.5 504 13007 done 0.56 - - 2539 - 1.95 0.018 2568 -649.7 191.4 - - 2070 - - - - - - - - - 26.61 -
13329 520.3 8.5 520 13336 roll 0.56 - - 2529 - 2.15 0.042 3844 593.5 191.4 - - 2067 - - - - - - - - - 26.51 -
13364 517.8 8.5 521 13370 done 0.56 - - 2540 - 1.98 0.018 2566 -645.5 191.4 - - 2067 - - - - - - - - - 26.63 -
13680 491.7 8.1 537 13686 done 0.57 - - 2540 - - - 2566 - 196.5 2.45 0.399 2049 -7.3 0.918 - - - - - - - - 25.48
14007 465.2 8.4 553 14013 roll 0.57 - - 2530 - 2.15 0.042 3837 591.2 196.5 - - 2058 - - - - - - - - - 26.53 -
14089 458.5 9.4 556 14097 done 0.57 - - 2540 - 1.95 0.018 2568 -650.8 196.5 - - 2058 - - - - - - - - - 26.65 -
14396 434.0 6.7 572 14455 roll 0.68 0.15 0.071 2653 753.3 2.50 0.023 1122 -578.4 240.8 49.45 0.683 1858 -4.0 0.261 - - - - - - 26.65 25.92 25.39
14497 422.4 12.3 576 14504 done 0.68 0.15 0.155 2601 -346.7 2.65 0.026 2609 561.1 240.8 - - 1846 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
14820 385.8 10.4 592 14826 roll 0.68 - - 2592 - 2.00 0.041 3842 616.5 240.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.24 -
14945 372.0 12.6 597 14953 done 0.68 - - 2602 - 1.98 0.016 2567 -643.9 240.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.41 -
15251 335.4 10.8 613 15257 roll 0.68 - - 2614 - 2.45 0.026 1129 -586.9 240.8 - - 1843 - - - - - - - - - 26.41 -
15281 332.7 10.6 614 15288 done 0.68 - - 2613 - 2.60 0.026 2607 568.5 240.8 - - 1842 - - - - - - - - - 26.41 -
15604 296.3 11.0 630 15610 roll 0.68 - - 2613 - 1.98 0.041 3842 623.7 240.8 - - 1842 - - - - - - - - - 26.45 -
15798 270.0 14.4 639 15804 done 0.68 - - 2622 - 1.92 0.017 2571 -662.0 240.8 - - 1842 - - - - - - - - - 26.60 -
16122 228.2 13.0 655 16128 roll 0.68 - - 2613 - 2.10 0.039 3837 602.9 240.8 - - 1841 - - - - - - - - - 26.51 -
16229 214.6 14.8 659 16238 done 0.68 - - 2623 - 1.90 0.015 2564 -670.0 240.8 - - 1843 - - - - - - - - - 26.65 -
16532 177.9 9.5 675 16533 done 0.68 - - 2623 - - - 2564 - 240.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16832 151.3 9.9 690 16838 roll 0.68 - - 2613 - 2.15 0.038 3830 588.8 240.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.57 -
16931 141.3 11.4 694 16937 done 0.68 - - 2623 - 1.90 0.015 2561 -667.9 240.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.70 -
17247 113.1 7.3 710 17280 roll 0.75 - - 2636 - 2.42 0.022 1120 -595.5 269.3 26.83 0.346 1761 -3.1 0.103 - - - - - - - 26.43 25.93
17376 104.0 7.0 716 17433 done 0.84 - - 2632 - 2.60 0.024 2607 571.9 304.4 48.35 0.343 1613 -3.1 0.094 - - - - - - - 26.46 25.70
17749 69.2 9.8 734 17760 roll 0.84 - - 2632 - 2.03 0.039 3842 608.4 304.4 2.55 0.165 1611 - - - - - - - - - 26.34 26.08
17775 66.6 9.6 735 17781 done 0.84 - - 2642 - 1.92 0.016 2565 -665.1 304.4 - - 1616 - - - - - - - - - 26.46 -
18092 37.5 9.9 757 18099 roll 0.84 - - 2642 - 2.17 0.038 3847 590.8 304.4 2.35 0.161 1613 -1.3 0.030 - - 1 - - - - 26.44 26.22
18175 28.9 10.7 764 18183 done 0.84 - - 2652 - 1.90 0.015 2563 -675.8 304.4 2.10 0.165 1613 - - - - - - - - - 26.58 26.25
18470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18470 begin surface coast
18506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18506 begin surface
SM 0.13 - - - - -6.95 6.25 0.025 130 20.8 0.20 0.047 2450 -33860.0 430.01 63.60 0.124 1095 17.2 -0.002 - - - - - -