OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.52 of 150.00 AH used of 24V (80.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.89 of 110.00 AH used of 10V (81.01% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.58 - - 117 - - - 2667 - -170.3 -83.97 - 2985 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -6.0 15 132 roll -0.58 6.82 0.233 1805 247.5 1.85 0.057 3823 624.9 -170.3 -13.57 - 3676 -50.9 - - - - - - - 25.51 26.06 26.43
165 31.1 -50.3 25 172 done -0.38 0.25 0.177 1879 296.0 1.83 0.026 2580 -679.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 25.68 26.13 -
476 127.8 -22.9 86 481 done -0.31 - - 1879 - - - 2578 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
786 181.4 -13.0 147 793 roll -0.28 0.12 0.157 1926 391.7 2.05 0.028 1177 -683.4 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
851 186.5 -3.9 159 858 done -0.36 - - 1921 - 2.22 0.041 2654 665.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.32 -
1167 206.9 -8.0 212 1169 done -0.39 0.12 0.074 1828 -775.0 - - 2655 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.57 - -
1469 267.3 -20.1 242 1478 roll -0.32 0.20 0.144 1905 385.0 2.12 0.030 1187 -692.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
1531 274.7 -7.8 248 1540 done -0.37 - - 1902 - 2.17 0.041 2653 675.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.41 -
1841 296.9 -6.5 279 1845 roll -0.40 - - 1893 - 1.83 0.048 3818 636.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.39 -
1866 298.3 -6.7 281 1873 done -0.43 - - 1893 - 1.80 0.025 2553 -702.8 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.55 -
2175 319.0 -6.9 312 2181 done -0.46 - - 1893 - - - 2553 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - - -
2485 343.6 -7.3 343 2494 roll -0.49 0.12 0.076 1794 -825.0 1.98 0.028 1179 -693.9 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - 26.65 26.48 -
2529 349.1 -12.5 347 2537 done -0.48 0.22 0.125 1853 268.2 2.22 0.042 2656 665.3 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - 26.21 26.43 -
2838 390.9 -11.5 378 2839 done -0.47 - - 1853 - - - 2656 - -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3139 424.9 -11.4 408 3147 roll -0.47 - - 1853 - 2.15 0.031 1182 -685.6 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
3180 429.3 -10.1 412 3189 done -0.48 - - 1844 - 2.22 0.042 2655 663.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
3491 458.0 -8.6 443 3494 roll -0.47 - - 1835 - 1.77 0.048 3822 659.3 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
3522 460.7 -8.6 446 3526 done -0.46 - - 1835 - 1.83 0.026 2561 -689.1 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.56 -
3835 493.1 -12.9 477 3844 roll -0.45 - - 1835 - 2.00 0.032 1174 -693.5 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.49 -
3876 498.5 -12.6 481 3886 done -0.45 0.12 0.130 1864 241.7 2.22 0.043 2653 666.2 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
4188 523.8 -7.0 512 4197 roll -0.47 - - 1864 - 2.15 0.032 1182 -684.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
4220 526.1 -6.9 515 4229 done -0.50 - - 1856 - 2.22 0.042 2654 663.1 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.42 -
4530 550.4 -8.5 546 4534 roll -0.51 - - 1857 - 2.17 0.032 1174 -682.0 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.46 -
4567 553.0 -8.5 549 4573 done -0.54 - - 1847 - 2.22 0.043 2653 666.2 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.41 -
4872 579.2 -8.7 580 4873 done -0.55 - - 1847 - - - 2653 - -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5183 607.7 -8.9 607 5189 roll -0.56 - - 1847 - 2.15 0.034 1191 -680.0 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.44 -
5252 612.5 -8.2 610 5261 done -0.58 - - 1838 - 2.20 0.044 2646 661.4 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.39 -
5562 640.1 -8.7 626 5565 roll -0.58 - - 1830 - 1.80 0.051 3820 652.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.34 -
5604 643.7 -8.9 628 5608 done -0.59 - - 1830 - 1.83 0.028 2573 -681.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.52 -
5925 674.8 -9.8 644 5930 roll -0.59 - - 1829 - 2.03 0.033 1184 -684.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
5994 680.4 -9.5 647 5998 done -0.60 - - 1820 - 2.22 0.044 2652 661.3 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
6300 713.7 -10.7 662 6301 done -0.59 - - 1820 - - - 2653 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6600 744.8 -10.1 677 6606 roll -0.58 - - 1820 - 2.17 0.034 1185 -676.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
6649 748.5 -9.6 679 6653 done -0.58 - - 1811 - 2.25 0.046 2658 654.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.35 -
6955 781.1 -10.8 694 6961 roll -0.56 - - 1811 - 2.20 0.034 1177 -673.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.38 -
6998 785.3 -10.8 696 7002 done -0.56 - - 1800 - 2.25 0.044 2655 656.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.34 -
7311 824.3 -12.6 712 7317 roll -0.53 0.12 0.150 1844 366.7 2.15 0.033 1184 -684.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
7378 829.4 -9.6 715 7382 done -0.55 - - 1836 - 2.25 0.046 2656 654.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.32 -
7686 853.0 -6.9 730 7688 done -0.56 - - 1836 - - - 2656 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7986 872.2 -6.4 745 7992 roll -0.57 - - 1836 - 2.20 0.035 1168 -676.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.35 -
8030 874.9 -6.6 747 8036 done -0.59 - - 1825 - 2.28 0.046 2656 652.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.31 -
8345 899.5 -8.2 763 8349 roll -0.59 - - 1826 - 2.17 0.034 1187 -677.0 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.34 -
8375 901.2 -8.3 764 8379 done -0.59 - - 1822 - 2.25 0.046 2656 652.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
8684 929.1 -9.6 779 8689 roll -0.59 - - 1823 - 2.17 0.034 1187 -677.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
8722 933.1 -9.9 781 8727 done -0.59 - - 1814 - 2.25 0.045 2652 651.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.28 -
9043 966.1 -10.0 797 9044 done -0.59 - - 1813 - - - 2652 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9321 begin apogee
9327 991.7 -8.9 811 9477 done -0.20 0.38 0.102 1946 350.0 0.12 0.086 2529 -1025.0 - 143.65 1.175 2978 -4.6 0.398 - - - - - - 26.07 24.83 24.06
9478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9478 begin climb
9481 997.0 - 818 9651 roll 0.58 0.68 0.047 2205 380.9 2.20 0.051 3807 580.9 170.3 158.95 1.181 2273 -4.4 0.388 - - - - - - 25.01 24.53 23.75
9773 962.9 21.9 832 9781 done 0.46 0.22 0.190 2160 -204.5 2.10 0.034 2466 -638.6 170.3 - - 2257 - - - - - - - - 25.10 25.41 -
10080 912.8 14.5 848 10085 roll 0.40 - - 2159 - 2.12 0.052 3806 632.1 170.3 - - 2252 - - - - - - - - - 25.84 -
10166 899.4 16.8 852 10171 done 0.32 0.20 0.171 2118 -205.0 2.05 0.034 2466 -653.7 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.62 25.96 -
10474 862.7 10.8 867 10478 roll 0.30 - - 2117 - 2.15 0.052 3818 628.8 170.3 - - 2250 - - - - - - - - - 26.01 -
10529 857.5 11.4 869 10536 done 0.26 0.12 0.171 2097 -166.7 2.05 0.031 2460 -662.4 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
10837 831.1 7.7 885 10876 done 0.31 - - 2097 - - - 2459 - 210.2 37.62 1.037 2119 -3.5 0.287 - - - - - - - - 24.80
11177 804.3 8.0 902 11215 done 0.35 - - 2097 - - - 2459 - 241.7 30.50 1.004 1981 -4.5 0.375 - - - - - - - - 24.72
11517 775.0 9.0 919 11519 done 0.37 0.10 0.092 2156 590.0 - - 2459 - 247.6 - - 1968 - - - - - - - - 26.09 - -
11816 733.8 13.4 934 11822 roll 0.35 0.12 0.160 2118 -316.7 2.17 0.048 3821 627.6 247.6 - - 1967 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
11885 726.4 12.8 937 11888 done 0.33 - - 2128 - 2.05 0.031 2464 -662.0 247.6 - - 1965 - - - - - - - - - 26.16 -
12191 694.6 9.7 952 12196 roll 0.33 - - 2128 - 2.12 0.050 3820 639.6 247.6 - - 1965 - - - - - - - - - 26.13 -
12231 690.2 10.2 954 12236 done 0.32 - - 2139 - 2.05 0.030 2464 -661.5 247.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.24 -
12552 656.7 10.5 970 12557 roll 0.31 - - 2149 - 2.08 0.038 1070 -670.2 247.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.22 -
12590 652.8 10.3 972 12597 done 0.31 0.15 0.137 2107 -280.0 2.20 0.042 2521 659.5 247.6 - - 1963 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
12913 631.2 6.4 988 12995 roll 0.41 0.12 0.080 2183 633.3 2.08 0.048 3809 619.2 322.7 75.97 0.936 1655 -4.1 0.283 - - - - - - 26.43 25.21 24.53
13017 618.4 14.3 993 13022 done 0.37 0.22 0.145 2131 -236.4 2.10 0.031 2464 -640.5 322.7 - - 1641 - - - - - - - - 25.27 25.41 -
13326 585.6 9.4 1015 13334 roll 0.39 - - 2141 - 2.10 0.040 1058 -669.5 322.7 - - 1634 - - - - - - - - - 25.89 -
13378 581.0 8.3 1020 13407 done 0.46 - - 2142 - 2.25 0.043 2522 650.7 345.9 21.58 0.879 1559 -3.5 0.238 - - - - - - - 25.92 24.91
13707 547.6 10.3 1053 13708 done 0.48 - - 2141 - - - 2521 - 345.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14011 517.3 9.6 1083 14019 roll 0.50 - - 2152 - 2.20 0.038 1070 -659.5 345.9 - - 1541 - - - - - - - - - 26.10 -
14053 513.0 9.4 1087 14062 done 0.53 - - 2152 - 2.25 0.042 2530 648.9 345.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.10 -
14365 479.9 11.9 1118 14374 roll 0.54 - - 2152 - 1.98 0.050 3809 646.0 345.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.13 -
14407 474.3 12.8 1122 14416 done 0.55 - - 2163 - 2.03 0.031 2461 -664.0 345.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.23 -
14719 438.5 11.1 1153 14725 done 0.55 - - 2162 - - - 2461 - 345.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15028 403.7 11.6 1184 15036 roll 0.55 - - 2162 - 2.10 0.050 3806 640.5 345.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.21 -
15052 400.9 11.7 1186 15058 done 0.55 - - 2173 - 2.03 0.031 2459 -663.5 345.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.32 -
15359 361.2 12.5 1217 15367 roll 0.55 - - 2183 - 2.08 0.040 1058 -673.6 345.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.27 -
15394 357.6 11.8 1220 15401 done 0.56 - - 2183 - 2.22 0.044 2520 658.6 345.9 - - 1538 - - - - - - - - - 26.26 -
15700 319.0 13.0 1251 15709 roll 0.55 - - 2194 - 2.20 0.038 1055 -665.9 345.9 - - 1538 - - - - - - - - - 26.29 -
15734 315.0 12.3 1254 15742 done 0.55 - - 2195 - 2.25 0.043 2516 649.3 345.9 - - 1538 - - - - - - - - - 26.28 -
16044 274.0 11.5 1285 16052 roll 0.53 - - 2195 - 1.98 0.049 3811 654.0 345.9 - - 1538 - - - - - - - - - 26.27 -
16095 267.2 12.8 1290 16104 done 0.52 - - 2205 - 2.03 0.031 2453 -669.0 345.9 - - 1538 - - - - - - - - - 26.36 -
16405 223.4 14.5 1321 16415 roll 0.50 0.12 0.163 2176 -241.7 2.05 0.037 1064 -677.6 345.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
16437 219.5 12.9 1324 16446 done 0.50 - - 2176 - 2.22 0.041 2522 656.8 345.9 - - 1539 - - - - - - - - - 26.32 -
16747 189.0 9.3 1366 16754 roll 0.52 - - 2176 - 1.98 0.047 3813 652.0 345.9 - - 1539 - - - - - - - - - 26.30 -
16782 185.4 11.0 1372 16789 done 0.55 - - 2186 - 2.00 0.031 2461 -676.0 345.9 - - 1538 - - - - - - - - - 26.40 -
17094 156.0 9.0 1433 17101 roll 0.57 - - 2196 - 2.05 0.037 1065 -681.0 351.3 - - 1539 - - - - - - - - - 26.36 -
17159 151.0 7.5 1445 17207 done 0.67 - - 2197 - 2.20 0.039 2531 666.4 396.8 41.88 0.611 1356 -4.4 0.112 - - - - - - - 26.36 25.41
17514 124.8 8.0 1513 17550 roll 0.74 0.12 0.079 2293 800.0 2.30 0.041 1059 -640.0 429.2 26.73 0.586 1215 -5.3 0.116 - - - - - - 26.31 25.94 25.32
17588 113.0 16.6 1526 17595 done 0.73 0.17 0.135 2240 -311.8 2.25 0.043 2520 649.3 429.2 - - 1207 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
17901 71.5 8.1 1587 17930 roll 0.78 - - 2251 - 2.22 0.037 1053 -660.8 457.5 21.73 0.246 1118 -4.1 0.123 - - - - - - - 26.08 25.58
17950 67.2 9.1 1595 17963 done 0.82 - - 2252 - 2.25 0.039 2535 658.7 460.6 5.88 0.219 1110 -1.4 0.043 - - - - - - - 26.08 25.53
18270 37.1 9.8 1657 18276 done 0.84 - - 2252 - - - 2535 - 460.6 3.03 0.158 1102 -2.6 0.064 - - - - - - - - 25.70
18557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18557 begin surface coast
18587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18587 begin surface
SM 1.22 - - - - -5.80 5.28 0.025 130 -401.9 0.17 0.071 2672 805.9 456.01 - - 1120 - - - - - - - -