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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.26 of 150.00 AH used of 24V (97.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.34 of 100.00 AH used of 10V (96.66% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 517.09, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.76 | - | - | 150 | - | - | - | 2073 | - | -243.3 | -72.05 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.6 | -6.4 | 9 | 117 | roll | -0.76 | 9.68 | 0.246 | 2512 | 244.0 | 2.40 | 0.084 | 3528 | 606.2 | -243.3 | -11.12 | - | 3715 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 51.3 | -31.8 | 25 | 204 | done | -0.53 | 0.30 | 0.196 | 2595 | 276.7 | 2.25 | 0.056 | 2094 | -637.3 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 118.5 | -14.4 | 86 | 569 | roll | -0.63 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.057 | 675 | -653.9 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 127.6 | -10.4 | 98 | 645 | done | -0.90 | 0.28 | 0.059 | 2476 | -425.0 | 2.20 | 0.048 | 2117 | 655.5 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 212.3 | -25.5 | 159 | 1010 | done | -0.70 | 0.25 | 0.196 | 2548 | 288.0 | - | - | 2118 | - | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 262.5 | -12.9 | 220 | 1367 | roll | -0.78 | - | - | 2548 | - | 2.20 | 0.067 | 3513 | 634.1 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 273.1 | -10.1 | 235 | 1461 | done | -0.97 | 0.20 | 0.071 | 2466 | -410.0 | 2.20 | 0.053 | 2091 | -646.4 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 344.6 | -20.5 | 296 | 1808 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.201 | 2504 | 253.3 | 2.15 | 0.059 | 667 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 356.6 | -13.7 | 309 | 1882 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.054 | 2115 | 667.3 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 406.1 | -14.2 | 370 | 2225 | roll | -0.90 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.058 | 671 | -656.4 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 415.9 | -12.7 | 383 | 2300 | done | -0.97 | 0.12 | 0.110 | 2453 | -425.0 | 2.20 | 0.054 | 2121 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 477.0 | -19.2 | 444 | 2643 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.195 | 2485 | 266.7 | 2.17 | 0.070 | 3523 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 482.3 | -17.0 | 449 | 2673 | done | -0.89 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.053 | 2087 | -652.7 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2787 | 500.4 | 14.8 | 470 | 2983 | done | -0.12 | 0.80 | 0.179 | 2724 | 300.0 | - | - | 2085 | - | - | 190.10 | 0.837 | 2718 | -5.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2985 | 509.9 | - | 487 | 3197 | roll | 0.76 | 0.80 | 0.057 | 3032 | 385.0 | 2.22 | 0.044 | 664 | -640.1 | 243.3 | 201.25 | 0.817 | 1724 | -4.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 453.3 | 21.9 | 534 | 3321 | done | 0.58 | 0.25 | 0.174 | 2965 | -268.0 | 2.22 | 0.036 | 2136 | 663.1 | 243.3 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 389.0 | 18.0 | 595 | 3665 | roll | 0.49 | - | - | 2964 | - | 2.10 | 0.044 | 3534 | 665.7 | 243.3 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 380.1 | 18.2 | 603 | 3714 | done | 0.42 | 0.22 | 0.164 | 2911 | -240.9 | 2.17 | 0.035 | 2062 | -678.3 | 243.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 336.9 | 11.1 | 664 | 4136 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.069 | 3013 | 600.0 | 2.15 | 0.045 | 666 | -649.3 | 339.6 | 76.85 | 0.735 | 1332 | -5.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 309.0 | 21.1 | 687 | 4194 | done | 0.58 | 0.17 | 0.157 | 2965 | -282.4 | 2.22 | 0.037 | 2127 | 658.1 | 339.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 243.2 | 18.6 | 748 | 4556 | roll | 0.58 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.044 | 3529 | 661.3 | 339.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 236.6 | 19.6 | 753 | 4591 | done | 0.58 | - | - | 2975 | - | 2.20 | 0.034 | 2067 | -664.5 | 339.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 169.3 | 18.3 | 814 | 4954 | roll | 0.58 | - | - | 2975 | - | 2.22 | 0.044 | 3532 | 659.9 | 339.6 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 163.0 | 18.9 | 819 | 4989 | done | 0.58 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.034 | 2076 | -671.0 | 339.6 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 99.0 | 19.3 | 880 | 5345 | roll | 0.58 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.044 | 3531 | 661.4 | 339.6 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 88.4 | 14.9 | 890 | 5411 | done | 0.68 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.034 | 2071 | -672.8 | 346.2 | 5.07 | 0.436 | 1305 | -3.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 50.2 | 8.1 | 951 | 5900 | roll | 1.05 | 0.28 | 0.053 | 3147 | 532.1 | 2.17 | 0.042 | 665 | -647.9 | 515.8 | 129.80 | 0.535 | 614 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 4.5 | 29.0 | 974 | 5947 | done | 0.91 | 0.22 | 0.150 | 3076 | -322.7 | 2.25 | 0.035 | 2134 | 652.9 | 515.8 | - | - | 612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.18 | 8.80 | 0.111 | 150 | -332.5 | - | - | 2065 | - | 517.09 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||