OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.79 of 147.52 AH used of 24V (82.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.01 of 108.53 AH used of 10V (86.17% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.92, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.55 - - 117 - - - 2543 - -170.3 -80.47 - 3388 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -11.7 14 124 roll -0.55 7.88 0.230 2080 249.1 2.03 0.051 3843 640.4 -170.3 -5.20 - 3676 -55.4 - - - 1 - - - 25.41 25.74 26.37
148 25.9 -45.1 21 156 done -0.37 0.22 0.175 2148 309.1 2.08 0.021 2458 -665.9 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 25.57 26.08 -
341 63.4 -16.0 58 348 roll -0.33 - - 2150 - 2.22 0.024 1031 -642.8 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.17 -
425 74.5 -10.1 74 432 done -0.33 - - 2139 - 2.38 0.032 2503 618.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.17 -
616 104.1 -15.8 111 623 roll -0.29 0.12 0.167 2168 241.7 2.03 0.039 3831 654.2 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.09 26.19 -
646 108.3 -14.3 116 653 done -0.27 - - 2177 - 2.05 0.018 2426 -685.4 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
839 129.1 -11.8 153 844 done -0.27 - - 2177 - - - 2425 - -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1027 147.6 -8.9 190 1034 roll -0.27 - - 2167 - 2.25 0.041 3830 624.4 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.26 -
1057 150.0 -7.9 195 1064 done -0.28 - - 2167 - 2.08 0.019 2417 -679.3 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.45 -
1249 162.5 -6.3 232 1257 roll -0.28 - - 2167 - 2.10 0.024 1039 -656.2 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.39 -
1274 164.2 -6.9 236 1283 done -0.29 - - 2158 - 2.30 0.029 2498 634.3 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
1469 180.4 -10.9 273 1474 done -0.28 - - 2158 - - - 2497 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1657 200.5 -11.5 310 1658 done -0.28 - - 2158 - - - 2497 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1961 231.2 -9.7 340 1970 roll -0.28 - - 2148 - 1.98 0.039 3815 665.7 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.37 -
1986 233.6 -9.5 342 1993 done -0.28 0.12 0.113 2189 341.7 2.03 0.020 2426 -684.2 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
2296 250.9 -5.5 373 2301 done -0.32 - - 2190 - - - 2425 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2604 278.1 -10.0 404 2614 roll -0.40 0.12 0.106 2131 -491.7 2.22 0.037 3819 627.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.53 26.39 -
2669 284.1 -9.1 410 2677 done -0.47 - - 2131 - 1.98 0.019 2420 -706.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.58 -
2979 308.5 -7.8 441 2983 roll -0.54 - - 2141 - 2.12 0.024 1034 -653.8 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.48 -
3154 322.8 -8.1 458 3163 done -0.62 0.15 0.066 2039 -680.0 2.33 0.029 2496 627.5 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.47 26.46 -
3465 384.1 -22.7 489 3474 roll -0.55 0.17 0.142 2107 400.0 2.25 0.023 1045 -644.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
3520 392.1 -13.3 494 3527 done -0.53 - - 2097 - 2.28 0.034 2475 627.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.42 -
3828 426.7 -9.8 525 3836 roll -0.51 - - 2086 - 2.05 0.041 3818 655.1 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.38 -
3860 430.1 -10.3 528 3864 done -0.48 - - 2092 - 2.08 0.020 2404 -679.8 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.55 -
4172 465.7 -11.9 559 4182 roll -0.46 0.12 0.139 2137 375.0 2.08 0.022 1031 -660.1 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4237 471.1 -7.4 565 4245 done -0.48 - - 2135 - 2.25 0.031 2462 636.0 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.44 -
4547 494.5 -7.3 596 4556 roll -0.49 - - 2125 - 2.08 0.041 3814 650.0 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.36 -
4593 497.4 -6.6 600 4601 done -0.51 - - 2125 - 2.10 0.021 2395 -675.7 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.55 -
4901 518.0 -6.6 631 4907 done -0.52 - - 2125 - - - 2395 - -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5212 538.8 -6.3 662 5221 roll -0.52 - - 2115 - 2.30 0.042 3823 620.9 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
5258 541.7 -6.5 666 5264 done -0.54 - - 2116 - 2.08 0.020 2409 -679.8 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
5565 562.2 -6.7 697 5566 done -0.54 - - 2116 - - - 2408 - -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5867 583.9 -7.6 727 5876 roll -0.54 - - 2106 - 2.25 0.044 3809 622.7 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.35 -
5913 587.2 -7.7 731 5920 done -0.55 - - 2105 - 2.05 0.021 2417 -679.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.53 -
6229 614.2 -8.4 755 6235 roll -0.55 - - 2106 - 2.12 0.028 1036 -651.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.43 -
6278 617.7 -8.8 757 6282 done -0.55 - - 2099 - 2.28 0.034 2476 631.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.36 -
6584 648.2 -9.8 772 6586 done -0.54 - - 2099 - - - 2475 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6884 676.9 -9.3 787 6889 roll -0.54 - - 2089 - 2.10 0.047 3818 639.5 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.27 -
6906 678.6 -9.0 788 6911 done -0.54 - - 2089 - 2.10 0.021 2408 -671.4 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.51 -
7225 705.2 -7.5 804 7231 roll -0.53 - - 2080 - 2.25 0.044 3809 622.7 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.27 -
7254 706.7 -7.4 805 7263 done -0.52 - - 2080 - 2.08 0.021 2413 -671.2 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.50 -
7565 733.1 -8.7 821 7567 done -0.51 0.10 0.141 2110 300.0 - - 2413 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.50 - -
7865 753.6 -6.8 836 7870 roll -0.51 - - 2099 - 2.30 0.047 3820 611.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.23 -
7899 754.9 -6.8 837 7905 done -0.52 - - 2099 - 2.08 0.021 2421 -672.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.48 -
8205 779.5 -7.9 853 8206 done -0.52 - - 2099 - - - 2421 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8505 803.2 -7.7 868 8511 roll -0.52 - - 2090 - 2.28 0.046 3814 611.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.22 -
8528 804.6 -7.6 869 8532 done -0.52 - - 2090 - 2.05 0.023 2436 -672.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.46 -
8841 829.0 -7.2 885 8846 roll -0.52 - - 2081 - 2.22 0.047 3819 623.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.20 -
8881 832.0 -7.4 887 8886 done -0.52 - - 2081 - 2.05 0.021 2435 -675.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.48 -
9202 856.1 -7.7 903 9208 roll -0.51 - - 2081 - 2.12 0.028 1038 -659.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.35 -
9224 857.6 -7.7 904 9229 done -0.50 0.15 0.114 2118 246.7 2.35 0.035 2503 623.4 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
9540 873.2 -4.7 920 9544 roll -0.52 - - 2109 - 2.08 0.048 3825 635.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.16 -
9571 874.5 -4.8 921 9574 done -0.53 - - 2109 - 2.05 0.023 2442 -674.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.44 -
9879 893.4 -6.4 936 9884 roll -0.54 - - 2109 - 2.17 0.029 1037 -647.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.31 -
9901 894.7 -6.4 937 9907 done -0.56 - - 2100 - 2.38 0.036 2515 621.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.24 -
10219 918.4 -7.3 953 10225 roll -0.56 - - 2091 - 2.05 0.048 3816 634.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.15 -
10259 921.4 -7.4 955 10264 done -0.56 - - 2091 - 2.05 0.024 2451 -665.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.42 -
10578 946.3 -7.6 971 10583 roll -0.56 - - 2091 - 2.17 0.029 1048 -646.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.29 -
10639 950.8 -7.6 974 10645 done -0.57 - - 2086 - 2.35 0.036 2500 617.9 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.21 -
10958 972.4 -6.2 990 10962 roll -0.57 - - 2075 - 2.08 0.047 3830 639.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.13 -
11002 974.9 -6.2 992 11007 done -0.57 - - 2076 - 2.08 0.022 2444 -666.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.42 -
11238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11238 begin apogee
11244 990.5 -6.5 1004 11411 roll -0.20 0.38 0.100 2207 344.7 0.10 0.074 2478 340.0 - 158.93 1.179 2978 -4.1 0.361 - - - - - - 25.96 24.75 23.91
11412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11412 begin climb
11414 993.1 - 1012 11599 roll 0.55 0.65 0.044 2464 395.4 2.38 0.029 1055 -597.9 170.3 172.82 1.172 2276 -4.1 0.358 - - - - - - 24.96 24.96 23.58
11666 959.5 18.2 1025 11672 done 0.49 - - 2463 - 2.55 0.038 2539 582.0 170.3 - - 2255 - - - - - - - - - 25.06 -
11982 894.7 19.6 1041 11988 roll 0.42 0.15 0.183 2433 -200.0 2.38 0.030 1073 -616.0 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.51 25.81 -
12026 888.3 17.8 1043 12033 done 0.37 0.15 0.151 2392 -273.3 2.47 0.036 2561 602.4 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
12344 850.4 11.6 1059 12350 roll 0.34 - - 2392 - 1.98 0.044 3822 636.9 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - 25.96 -
12437 839.3 13.8 1063 12443 done 0.30 - - 2402 - 1.95 0.023 2531 -662.1 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - 26.10 -
12743 799.0 12.6 1079 12747 roll 0.27 0.12 0.177 2364 -316.7 2.10 0.044 3824 615.7 170.3 - - 2246 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
12813 791.7 12.0 1082 12817 done 0.24 - - 2374 - 1.90 0.024 2544 -673.7 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.18 -
13121 758.6 10.6 1097 13123 done 0.22 - - 2374 - - - 2543 - 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13421 725.2 11.4 1112 13427 roll 0.21 0.12 0.162 2334 -333.3 2.08 0.044 3828 617.8 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 26.06 26.11 -
13483 718.8 10.9 1115 13487 done 0.21 - - 2342 - 1.88 0.022 2546 -681.9 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.29 -
13796 689.2 9.4 1131 13801 roll 0.21 - - 2343 - 2.05 0.047 3824 623.4 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.11 -
13824 687.2 9.5 1132 13828 done 0.21 - - 2352 - 1.85 0.023 2558 -684.3 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.31 -
14131 659.1 8.0 1147 14132 done 0.21 - - 2353 - - - 2557 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14431 637.4 7.0 1162 14464 roll 0.24 - - 2365 - 2.42 0.030 1065 -616.5 198.3 27.42 0.933 2163 -2.9 0.207 - - - - - - - 25.93 25.08
14496 633.5 6.9 1164 14534 done 0.28 - - 2365 - 2.60 0.034 2604 591.9 228.0 32.67 0.923 2048 -3.5 0.251 - - - - - - - 25.92 24.68
14843 605.2 8.5 1182 14848 roll 0.28 - - 2378 - 2.58 0.033 1074 -593.0 228.0 - - 2020 - - - - - - - - - 25.89 -
14891 601.9 8.5 1184 14900 done 0.30 - - 2378 - 2.55 0.035 2588 593.7 228.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.91 -
15202 569.9 10.4 1214 15211 roll 0.30 - - 2378 - 1.92 0.046 3827 645.3 228.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.99 -
15245 564.7 12.4 1218 15249 done 0.30 - - 2388 - 1.92 0.024 2540 -670.3 228.0 - - 2016 - - - - - - - - - 26.14 -
15556 528.0 11.4 1249 15557 done 0.30 - - 2388 - - - 2539 - 228.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15859 492.4 11.9 1279 15868 roll 0.29 - - 2388 - 2.03 0.045 3811 626.6 228.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.10 -
15934 482.9 13.1 1286 15938 done 0.29 - - 2398 - 1.83 0.023 2570 -678.1 228.0 - - 2015 - - - - - - - - - 26.28 -
16246 448.3 9.5 1317 16256 roll 0.28 - - 2410 - 2.38 0.030 1074 -628.6 228.0 - - 2015 - - - - - - - - - 26.22 -
16289 444.8 8.3 1321 16300 done 0.28 0.15 0.117 2362 -320.0 2.58 0.034 2606 593.8 228.0 - - 2015 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
16600 430.1 4.9 1352 16701 roll 0.42 0.12 0.074 2468 883.3 2.65 0.031 1079 -576.2 321.8 91.03 0.819 1652 -4.0 0.218 - - - - - - 26.52 25.24 24.53
16715 413.2 17.5 1363 16725 done 0.39 0.17 0.112 2407 -358.8 2.62 0.034 2595 578.6 321.8 - - 1642 - - - - - - - - 25.27 25.39 -
17027 376.8 12.1 1394 17033 done 0.39 - - 2407 - - - 2594 - 321.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17338 341.6 10.9 1425 17347 roll 0.40 - - 2419 - 2.47 0.031 1078 -613.8 321.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.03 -
17373 337.8 10.8 1428 17380 done 0.41 - - 2419 - 2.53 0.034 2589 597.2 321.8 - - 1634 - - - - - - - - - 26.04 -
17681 302.4 11.5 1459 17689 roll 0.41 - - 2432 - 2.47 0.031 1077 -612.1 321.8 - - 1634 - - - - - - - - - 26.13 -
17713 299.0 10.9 1462 17722 done 0.42 - - 2432 - 2.45 0.033 2565 607.3 321.8 - - 1634 - - - - - - - - - 26.13 -
18023 262.4 12.3 1493 18033 roll 0.41 - - 2431 - 1.92 0.043 3821 654.2 321.8 - - 1634 - - - - - - - - - 26.15 -
18098 252.9 12.7 1500 18106 done 0.41 0.12 0.140 2403 -233.3 1.88 0.023 2542 -680.3 321.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
18406 231.1 6.0 1531 18466 roll 0.51 0.10 0.090 2502 990.0 2.42 0.029 1068 -609.1 380.3 52.22 0.694 1414 -4.2 0.146 - - - - - - 26.48 25.73 25.07
18522 214.8 13.8 1542 18531 done 0.50 0.17 0.093 2436 -388.2 2.50 0.031 2568 600.0 380.3 - - 1399 - - - - - - - - 25.66 25.81 -
18833 184.6 9.9 1588 18839 done 0.51 - - 2436 - - - 2567 - 380.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
19024 164.2 11.6 1625 19032 roll 0.52 - - 2449 - 2.45 0.031 1075 -609.0 380.3 - - 1397 - - - - - - - - - 26.10 -
19059 160.4 9.9 1631 19066 done 0.56 - - 2449 - 2.45 0.031 2565 608.2 380.3 - - 1397 - - - - - - - - - 26.13 -
19251 138.3 11.7 1668 19258 roll 0.56 - - 2448 - 1.95 0.041 3830 648.7 380.3 - - 1397 - - - - - - - - - 26.13 -
19286 133.8 12.5 1674 19293 done 0.58 - - 2458 - 1.95 0.022 2531 -666.2 380.3 - - 1397 - - - - - - - - - 26.26 -
19478 112.0 10.3 1711 19485 roll 0.58 - - 2470 - 2.35 0.031 1066 -623.4 380.3 - - 1397 - - - - - - - - - 26.21 -
19528 107.3 7.6 1720 19535 done 0.63 - - 2470 - 2.42 0.030 2554 614.9 387.3 - - 1396 - - - - - - - - - 26.23 -
19720 86.5 12.1 1757 19728 roll 0.62 - - 2470 - 1.95 0.040 3820 649.2 387.3 - - 1397 - - - - - - - - - 26.22 -
19751 82.6 13.3 1762 19758 done 0.61 - - 2480 - 1.98 0.022 2499 -667.2 387.3 - - 1397 - - - - - - - - - 26.34 -
19943 58.4 12.7 1799 19950 roll 0.60 - - 2492 - 2.28 0.029 1065 -628.9 387.3 - - 1397 - - - - - - - - - 26.29 -
19983 54.1 9.5 1806 19990 done 0.62 - - 2492 - 2.40 0.031 2548 617.9 387.3 - - 1396 - - - - - - - - - 26.29 -
20176 32.7 11.0 1843 20182 roll 0.61 - - 2492 - 1.95 0.040 3833 659.0 387.3 - - 1396 - - - - - - - - - 26.27 -
20196 30.3 11.2 1846 20203 done 0.60 0.12 0.142 2464 -233.3 2.03 0.021 2467 -672.9 387.3 - - 1396 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
20389 16.5 5.5 1883 20438 done 0.73 0.12 0.075 2585 1008.3 - - 2466 - 462.1 43.12 0.150 1093 -7.0 0.080 - - - - - - 26.54 - 25.91
20468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20469 begin surface coast
20482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20482 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.61 6.07 0.022 130 -404.4 0.10 0.094 2537 710.0 460.92 - - 1100 - - - - - - - -