OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.50 of 150.00 AH used of 24V (89.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.91 of 100.00 AH used of 10V (87.09% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 112 VBD -0.48 - - 122 - - - 2515 - -160.6 -86.28 - 3366 - - - - - - - - - - -
116 5.0 -13.3 11 133 roll -0.48 8.32 0.233 2200 249.8 2.25 0.056 3834 586.2 -160.6 -2.25 - 3509 -63.6 - - - - - - - 25.81 26.15 26.41
165 36.5 -59.9 17 171 done -0.48 - - 2201 - 2.17 0.028 2485 -621.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
492 127.3 -24.7 35 499 roll -0.48 - - 2201 - 2.47 0.032 1036 -586.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.38 -
644 155.5 -17.2 42 651 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.038 2504 569.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
972 219.7 -19.6 58 978 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.030 1039 -579.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1013 224.8 -19.6 59 1021 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.037 2510 565.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1317 283.4 -18.5 75 1323 roll -0.48 0.10 0.170 2221 270.0 2.55 0.030 1036 -578.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.50 26.56 -
1346 288.1 -18.4 76 1352 done -0.48 - - 2220 - 2.58 0.037 2507 570.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1669 333.5 -12.6 92 1670 done -0.48 - - 2220 - - - 2504 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1967 370.2 -11.9 107 1974 roll -0.48 - - 2219 - 2.53 0.031 1036 -580.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
2049 378.5 -12.1 110 2057 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.035 2507 576.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.61 -
2355 417.1 -12.7 126 2361 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.050 3834 611.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
2423 425.4 -12.4 129 2429 done -0.48 - - 2216 - 2.12 0.024 2472 -642.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.70 -
2750 461.9 -9.9 145 2755 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.050 3822 592.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.60 -
2807 466.3 -9.5 147 2814 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.026 2475 -635.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.70 -
3124 495.2 -9.0 163 3125 done -0.48 - - 2220 - - - 2475 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3423 522.3 -9.1 178 3424 done -0.48 - - 2220 - - - 2474 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3723 548.9 -9.3 193 3724 done -0.48 - - 2220 - - - 2474 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4024 578.3 -10.2 208 4029 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.051 3831 590.0 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.61 -
4065 580.9 -10.2 209 4073 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2476 -639.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.71 -
4369 611.3 -9.2 223 4375 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3835 596.1 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.61 -
4430 614.6 -9.2 224 4438 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2475 -641.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.71 -
4739 644.1 -8.6 235 4740 done -0.48 - - 2220 - - - 2475 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5037 668.8 -8.1 245 5043 roll -0.48 - - 2211 - 2.28 0.047 3831 594.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.61 -
5087 671.7 -8.2 246 5094 done -0.48 - - 2211 - 2.12 0.026 2475 -639.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
5409 703.4 -9.6 257 5415 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3829 593.9 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.60 -
5444 707.0 -9.7 258 5450 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2476 -638.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.70 -
5780 737.3 -8.4 269 5781 done -0.48 - - 2207 - - - 2476 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6081 759.9 -7.2 279 6087 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3828 593.0 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.60 -
6151 764.7 -7.2 281 6157 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2477 -637.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.70 -
6482 792.3 -8.8 292 6488 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.050 3831 593.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.59 -
6506 792.3 -8.8 292 6512 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2476 -639.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.70 -
6825 826.4 -10.6 303 6831 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.049 3833 595.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.59 -
6866 830.6 -10.7 304 6872 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.027 2475 -640.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.69 -
7197 866.7 -10.5 315 7202 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.049 3833 595.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
7263 873.0 -9.8 317 7269 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2474 -632.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.69 -
7598 905.4 -9.5 328 7604 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.050 3829 594.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
7669 912.1 -9.7 330 7675 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.028 2478 -637.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.68 -
8000 945.6 -10.0 341 8005 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.050 3832 593.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.57 -
8040 949.1 -10.0 342 8046 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.028 2475 -631.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.67 -
8373 981.1 -9.2 353 8378 roll -0.48 - - 2182 - 2.28 0.051 3825 592.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.57 -
8422 984.7 -9.2 354 8429 done -0.48 0.12 0.120 2222 333.3 2.15 0.029 2477 -627.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.52 26.67 -
8470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8470 begin apogee
8477 990.0 -8.9 356 8627 done -0.12 0.32 0.095 2342 375.0 0.08 0.032 2566 1112.5 - 140.27 1.017 2842 -4.5 0.445 - - - - - - 26.51 24.98 24.35
8629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8629 begin climb
8631 995.1 - 360 8787 done 0.48 0.50 0.035 2566 448.0 - - 2566 - 160.6 151.32 1.005 2197 -4.3 0.428 - - - - - - 25.22 - 24.17
9075 950.7 12.9 376 9081 roll 0.48 - - 2557 - 2.03 0.041 3834 624.6 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.90 -
9094 950.7 12.9 376 9101 done 0.48 - - 2567 - 1.88 0.016 2543 -686.7 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - 26.03 -
9417 907.5 12.5 387 9424 roll 0.48 0.12 0.164 2519 -400.0 2.08 0.040 3832 619.7 160.6 - - 2165 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
9455 902.2 12.8 388 9461 done 0.48 - - 2528 - 1.85 0.017 2545 -695.7 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.32 -
9791 869.6 9.5 399 9796 roll 0.48 - - 2518 - 2.05 0.042 3838 630.7 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.33 -
9871 862.7 9.8 401 9877 done 0.48 - - 2529 - 1.85 0.016 2541 -701.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.46 -
10191 831.0 9.4 412 10197 roll 0.48 - - 2519 - 2.08 0.042 3850 629.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.41 -
10237 827.6 9.5 413 10243 done 0.48 - - 2529 - 1.85 0.017 2544 -705.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.53 -
10564 798.1 8.2 424 10570 roll 0.48 - - 2541 - 2.58 0.025 1130 -548.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
10589 798.1 8.2 424 10594 done 0.48 - - 2537 - 2.70 0.027 2610 548.1 160.7 - - 2161 - - - - - - - - - 26.49 -
10908 773.8 6.5 435 10964 done 0.61 0.12 0.073 2613 633.3 - - 2607 - 210.8 48.45 0.894 1977 -3.8 0.333 - - - - - - 26.59 - 25.03
11264 731.1 12.5 447 11271 roll 0.61 0.12 0.163 2566 -391.7 1.90 0.041 3838 647.9 210.8 - - 1962 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
11309 726.8 12.3 448 11315 done 0.61 - - 2575 - 1.90 0.018 2560 -672.6 210.8 - - 1961 - - - - - - - - - 26.27 -
11634 694.0 9.9 459 11640 roll 0.61 - - 2566 - 2.08 0.041 3834 612.5 210.8 - - 1960 - - - - - - - - - 26.32 -
11733 682.6 11.5 462 11739 done 0.61 - - 2576 - 1.88 0.016 2558 -678.7 210.8 - - 1960 - - - - - - - - - 26.46 -
12071 645.3 11.2 473 12076 roll 0.61 - - 2566 - 2.08 0.041 3832 612.5 210.8 - - 1959 - - - - - - - - - 26.41 -
12140 636.5 12.2 475 12146 done 0.61 - - 2576 - 1.88 0.018 2563 -675.0 210.8 - - 1958 - - - - - - - - - 26.54 -
12471 597.2 11.6 486 12477 roll 0.61 - - 2566 - 2.05 0.041 3836 621.0 210.8 - - 1958 - - - - - - - - - 26.47 -
12500 594.2 11.5 487 12506 done 0.61 - - 2576 - 1.85 0.017 2564 -687.6 210.8 - - 1957 - - - - - - - - - 26.59 -
12823 558.7 11.2 503 12830 roll 0.61 - - 2567 - 2.05 0.042 3842 623.4 210.8 - - 1957 - - - - - - - - - 26.50 -
12924 547.8 12.0 507 12929 done 0.61 - - 2576 - 1.88 0.018 2563 -680.3 210.8 - - 1957 - - - - - - - - - 26.62 -
13239 511.2 11.2 523 13245 roll 0.61 - - 2589 - 2.53 0.025 1135 -564.4 210.8 - - 1957 - - - - - - - - - 26.55 -
13307 503.7 11.2 526 13312 done 0.61 - - 2586 - 2.67 0.028 2607 551.3 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - 26.55 -
13634 466.0 10.9 542 13640 roll 0.61 - - 2586 - 1.88 0.043 3837 654.3 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - 26.55 -
13766 449.9 12.3 548 13771 done 0.61 - - 2596 - 1.85 0.017 2560 -690.3 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - 26.67 -
14088 417.3 10.5 564 14094 roll 0.61 - - 2588 - 2.08 0.041 3838 614.4 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - 26.56 -
14129 414.1 10.8 565 14138 done 0.61 - - 2598 - 1.88 0.018 2564 -677.7 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - 26.68 -
14435 376.5 11.9 581 14436 done 0.61 - - 2598 - - - 2565 - 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14734 344.0 10.7 596 14740 roll 0.61 - - 2589 - 2.05 0.041 3836 620.0 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - 26.58 -
14817 335.9 11.4 599 14825 done 0.61 - - 2599 - 1.85 0.016 2561 -689.2 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - 26.71 -
15123 303.3 10.0 615 15129 roll 0.61 - - 2611 - 2.53 0.024 1116 -571.1 210.8 - - 1956 - - - - - - - - - 26.62 -
15171 298.6 10.4 617 15178 done 0.61 0.12 0.142 2571 -333.3 2.70 0.025 2609 553.0 210.8 - - 1955 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
15500 268.7 9.4 633 15506 roll 0.61 - - 2584 - 2.70 0.024 1116 -553.0 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - 26.63 -
15562 264.2 9.3 635 15571 done 0.61 - - 2582 - 2.70 0.027 2605 551.5 210.8 - - 1956 - - - - - - - - - 26.63 -
15869 234.7 8.6 651 15870 done 0.61 - - 2582 - - - 2602 - 210.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16169 210.7 7.9 666 16174 roll 0.63 - - 2582 - 1.85 0.041 3836 667.0 221.0 - - 1957 - - - - - - - - - 26.61 -
16226 206.6 8.6 668 16231 done 0.63 - - 2592 - 1.85 0.017 2553 -693.5 221.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.73 -
16541 177.5 8.8 684 16547 roll 0.63 - - 2605 - 2.47 0.024 1129 -576.5 221.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.65 -
16569 175.3 8.8 685 16575 done 0.63 - - 2605 - 2.70 0.025 2610 548.5 221.0 - - 1959 - - - - - - - - - 26.65 -
16892 145.8 9.0 701 16898 roll 0.63 - - 2618 - 2.67 0.022 1126 -555.8 221.0 - - 1959 - - - - - - - - - 26.65 -
16927 143.0 9.4 702 16934 done 0.63 0.12 0.138 2581 -308.3 2.70 0.024 2615 551.5 221.0 1.38 0.201 1953 -4.3 0.314 - - - - - - 26.51 26.65 26.45
17246 115.8 8.1 718 17263 roll 0.65 - - 2593 - 2.75 0.023 1126 -541.5 226.2 7.75 0.207 1933 -2.6 0.146 - - - - - - - 26.63 26.02
17297 111.9 7.9 720 17321 done 0.67 - - 2593 - 2.70 0.025 2610 549.6 235.1 16.30 0.334 1898 -2.1 0.073 - - - - - - - 26.62 25.96
17641 84.7 7.3 737 17689 roll 0.74 - - 2605 - 2.80 0.024 1131 -528.2 263.9 37.78 0.292 1779 -3.1 0.093 - - - - - - - 26.36 25.91
17720 79.3 7.6 740 17755 done 0.79 - - 2606 - 2.75 0.025 2608 537.1 283.4 24.20 0.277 1706 -3.0 0.088 - - - - - - - 26.37 25.84
18052 52.4 7.9 757 18075 roll 0.82 0.12 0.076 2716 916.7 2.78 0.022 1129 -532.0 294.3 12.75 0.215 1663 -3.4 0.083 - - - - - - 26.48 26.39 26.00
18114 44.2 13.4 761 18128 done 0.82 0.22 0.141 2646 -318.2 2.72 0.023 2619 547.8 294.3 2.58 0.171 1660 -1.2 0.030 - - - - - - 26.21 26.39 26.12
18438 10.1 10.5 806 18446 done 0.82 - - 2647 - - - 2617 - 294.3 2.42 0.162 1652 -3.3 0.021 - - - - - - - - 26.26
18518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18518 begin surface coast
18553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18553 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.95 6.25 0.025 127 20.3 0.38 0.034 2471 -15071.1 430.01 68.22 0.125 1096 16.1 -0.002 - - - - - -