OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.24 of 150.00 AH used of 24V (81.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.05 of 110.00 AH used of 10V (81.77% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=425)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.58 - - 116 - - - 2676 - -170.3 -78.45 - 2976 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -8.2 14 127 roll -0.58 6.72 0.229 1807 251.6 1.85 0.064 3815 615.7 -170.3 -13.55 - 3676 -51.7 - - - - - - - 25.58 26.03 26.42
222 52.3 -29.6 36 230 done -0.48 0.15 0.154 1856 326.7 1.83 0.028 2585 -672.1 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
535 148.3 -28.2 97 542 roll -0.37 0.12 0.179 1903 391.7 2.05 0.028 1176 -687.3 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
620 161.1 -10.4 113 627 done -0.41 - - 1892 - 2.25 0.042 2660 659.6 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.29 -
936 213.5 -13.5 166 940 roll -0.38 - - 1892 - 2.17 0.031 1176 -683.9 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.39 -
990 219.3 -10.5 171 997 done -0.38 - - 1882 - 2.22 0.041 2654 665.8 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.36 -
1299 266.7 -13.6 202 1305 done -0.35 - - 1882 - - - 2654 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1609 303.7 -13.1 233 1615 done -0.34 - - 1882 - - - 2654 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1919 336.2 -11.1 264 1928 roll -0.34 - - 1882 - 2.15 0.031 1180 -685.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.49 -
1970 341.6 -9.9 269 1979 done -0.36 - - 1873 - 2.22 0.043 2657 665.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.45 -
2281 375.2 -10.0 300 2285 roll -0.36 - - 1864 - 1.75 0.048 3824 666.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.44 -
2313 378.5 -10.1 303 2317 done -0.37 - - 1864 - 1.80 0.026 2561 -701.7 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.58 -
2624 414.4 -11.1 334 2633 roll -0.37 - - 1864 - 2.00 0.031 1170 -695.5 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.51 -
2656 417.7 -10.7 337 2666 done -0.37 0.12 0.131 1895 258.3 2.22 0.041 2656 669.4 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
2966 436.5 -6.4 368 2970 roll -0.41 - - 1886 - 1.77 0.049 3822 658.8 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.44 -
2999 438.5 -6.3 371 3002 done -0.46 - - 1886 - 1.80 0.027 2563 -699.4 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.59 -
3310 467.9 -10.4 402 3320 roll -0.58 0.15 0.099 1824 -413.3 2.00 0.030 1170 -696.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - 26.54 26.51 -
3386 475.3 -9.2 409 3393 done -0.66 - - 1820 - 2.20 0.039 2656 675.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
3695 513.5 -13.8 440 3701 done -0.63 - - 1820 - - - 2656 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4005 555.1 -12.3 471 4014 roll -0.61 - - 1820 - 2.15 0.031 1182 -685.6 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.50 -
4080 563.4 -10.9 478 4086 done -0.63 - - 1812 - 2.22 0.043 2658 664.9 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
4399 605.4 -12.5 508 4400 done -0.60 - - 1812 - - - 2658 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4698 641.3 -12.1 523 4704 roll -0.58 - - 1812 - 2.15 0.034 1187 -684.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.48 -
4800 652.5 -11.0 528 4804 done -0.58 - - 1804 - 2.22 0.044 2655 661.3 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.44 -
5112 690.7 -11.5 544 5117 roll -0.55 - - 1804 - 2.15 0.033 1181 -685.6 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.47 -
5182 696.9 -10.5 547 5191 done -0.54 0.12 0.138 1837 275.0 2.25 0.045 2658 656.4 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
5493 720.7 -7.4 563 5494 done -0.54 - - 1837 - - - 2658 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5792 750.9 -11.4 578 5797 roll -0.55 - - 1838 - 2.17 0.033 1184 -679.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.46 -
5825 752.9 -11.3 579 5832 done -0.57 - - 1828 - 2.22 0.044 2653 661.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.41 -
6133 786.2 -9.9 595 6136 roll -0.57 - - 1820 - 1.75 0.052 3811 661.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.37 -
6174 790.5 -10.1 597 6177 done -0.57 - - 1820 - 1.80 0.028 2571 -688.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.54 -
6497 820.2 -8.7 613 6502 roll -0.57 - - 1820 - 2.00 0.034 1191 -690.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
6570 825.3 -8.5 616 6577 done -0.58 - - 1813 - 2.22 0.046 2654 659.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.39 -
6876 853.2 -8.8 632 6882 roll -0.57 - - 1813 - 2.15 0.033 1185 -683.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.43 -
6930 856.9 -9.0 634 6936 done -0.57 - - 1805 - 2.22 0.045 2654 661.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
7236 892.7 -11.9 650 7242 roll -0.55 - - 1805 - 2.15 0.032 1185 -683.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.42 -
7283 897.3 -11.8 652 7287 done -0.55 0.12 0.136 1838 275.0 2.25 0.045 2657 654.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
7597 922.2 -7.2 668 7600 roll -0.57 - - 1830 - 1.77 0.050 3812 652.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.33 -
7622 923.9 -7.3 669 7625 done -0.59 - - 1829 - 1.80 0.029 2566 -692.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.53 -
7940 948.3 -7.8 685 7945 roll -0.60 - - 1830 - 2.00 0.034 1185 -690.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.41 -
7979 951.4 -7.7 687 7984 done -0.62 - - 1825 - 2.22 0.045 2652 660.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
8301 976.2 -7.7 703 8304 roll -0.63 - - 1817 - 1.80 0.052 3818 647.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.29 -
8325 978.0 -7.7 704 8329 done -0.64 - - 1817 - 1.83 0.028 2570 -682.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.51 -
8500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8500 begin apogee
8507 991.2 -7.1 713 8657 done -0.20 0.35 0.101 1941 354.3 0.10 0.100 2529 -410.0 - 143.95 1.181 2977 -4.6 0.397 - - - - - - 26.16 24.82 24.08
8658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8658 begin climb
8660 995.3 - 720 8829 roll 0.58 0.70 0.047 2209 382.9 2.15 0.048 3812 596.7 170.3 159.30 1.179 2276 -4.4 0.383 - - - - - - 25.01 24.58 23.82
8981 952.0 21.2 736 8986 done 0.46 0.22 0.190 2163 -209.1 2.10 0.034 2465 -641.4 170.3 - - 2255 - - - - - - - - 25.22 25.53 -
9296 906.0 14.0 752 9301 roll 0.40 - - 2163 - 2.12 0.050 3810 634.4 170.3 - - 2250 - - - - - - - - - 25.91 -
9335 899.8 14.6 754 9341 done 0.33 0.15 0.163 2126 -246.7 2.05 0.032 2463 -657.1 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
9656 865.1 11.7 770 9662 roll 0.30 - - 2126 - 2.10 0.049 3803 638.1 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.07 -
9677 862.8 11.6 771 9681 done 0.26 0.10 0.148 2103 -230.0 2.05 0.031 2472 -649.3 170.3 - - 2248 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
9995 831.0 9.7 787 10000 roll 0.25 - - 2113 - 2.10 0.041 1067 -669.0 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - 26.17 -
10036 827.1 9.7 789 10040 done 0.25 - - 2113 - 2.25 0.044 2541 655.1 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.16 -
10354 792.0 10.5 805 10356 done 0.23 - - 2113 - - - 2542 - 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10655 761.7 9.9 820 10657 done 0.21 0.12 0.159 2080 -275.0 - - 2542 - 170.3 - - 2245 - - - - - - - - 26.17 - -
10955 741.7 6.8 835 11022 roll 0.31 - - 2080 - 2.03 0.050 3809 624.1 235.3 62.33 0.985 2010 -3.8 0.293 - - - - - - - 25.34 24.63
11039 736.0 7.5 839 11091 done 0.38 0.12 0.075 2161 675.0 2.10 0.031 2458 -643.3 282.2 45.35 0.974 1824 -4.1 0.319 - - - - - - 25.50 25.49 24.37
11390 684.7 13.6 857 11397 roll 0.36 0.12 0.173 2124 -308.3 2.17 0.047 3820 627.6 282.2 - - 1799 - - - - - - - - 25.69 25.83 -
11424 682.0 13.3 858 11430 done 0.34 - - 2134 - 2.08 0.031 2460 -653.8 282.2 - - 1797 - - - - - - - - - 25.92 -
11730 648.1 11.7 874 11736 roll 0.34 - - 2145 - 2.12 0.039 1061 -659.9 282.2 - - 1795 - - - - - - - - - 26.06 -
11774 643.6 11.4 876 11780 done 0.35 - - 2145 - 2.25 0.043 2521 648.9 282.2 - - 1794 - - - - - - - - - 26.07 -
12090 605.3 11.2 892 12094 roll 0.35 - - 2156 - 2.20 0.039 1054 -666.8 282.2 - - 1793 - - - - - - - - - 26.16 -
12144 600.9 11.0 894 12152 done 0.35 0.12 0.142 2121 -291.7 2.25 0.045 2520 651.6 282.2 - - 1793 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
12452 573.8 8.1 925 12482 done 0.40 - - 2121 - - - 2521 - 311.7 27.27 0.873 1705 -3.2 0.219 - - - - - - - - 25.17
12783 546.9 7.6 958 12831 done 0.49 0.12 0.077 2193 600.0 - - 2521 - 354.3 39.90 0.885 1521 -4.6 0.294 - - - - - - 26.20 - 24.82
13132 484.9 18.9 993 13142 roll 0.45 0.12 0.164 2165 -233.3 2.22 0.037 1064 -656.3 354.3 - - 1507 - - - - - - - - 25.81 25.95 -
13177 478.3 15.3 997 13185 done 0.45 - - 2165 - 2.25 0.044 2520 647.1 354.3 - - 1505 - - - - - - - - - 25.97 -
13484 442.1 11.2 1028 13488 roll 0.45 - - 2165 - 2.00 0.050 3818 649.0 354.3 - - 1505 - - - - - - - - - 26.09 -
13519 438.0 13.0 1031 13526 done 0.45 - - 2176 - 2.05 0.031 2457 -663.9 354.3 - - 1504 - - - - - - - - - 26.17 -
13826 394.7 14.2 1062 13834 roll 0.44 - - 2176 - 2.15 0.048 3821 634.4 354.3 - - 1504 - - - - - - - - - 26.17 -
13878 386.9 15.3 1067 13887 done 0.44 0.08 0.123 2158 -225.0 2.03 0.031 2462 -669.5 354.3 - - 1504 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
14187 351.3 11.4 1098 14196 roll 0.46 - - 2168 - 2.10 0.038 1052 -671.4 354.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.27 -
14230 347.0 10.3 1102 14238 done 0.50 - - 2168 - 2.20 0.042 2516 665.5 354.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.27 -
14539 317.6 11.4 1133 14548 roll 0.51 - - 2178 - 2.17 0.037 1065 -668.7 354.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.31 -
14584 313.0 11.0 1137 14591 done 0.54 - - 2179 - 2.20 0.041 2521 661.8 354.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.29 -
14890 275.4 11.6 1168 14899 roll 0.54 - - 2179 - 2.00 0.048 3819 649.0 354.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.30 -
14925 271.7 11.7 1171 14931 done 0.54 - - 2189 - 2.03 0.030 2453 -672.9 354.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.39 -
15231 234.8 13.7 1202 15240 roll 0.54 - - 2200 - 2.08 0.038 1051 -674.0 354.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.36 -
15266 230.9 12.9 1205 15273 done 0.55 - - 2200 - 2.22 0.042 2523 663.1 354.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.34 -
15574 198.9 12.5 1236 15581 roll 0.54 - - 2212 - 2.20 0.037 1051 -669.1 354.3 - - 1504 - - - - - - - - - 26.37 -
15639 191.0 11.3 1248 15646 done 0.56 - - 2212 - 2.22 0.041 2528 665.3 354.3 - - 1504 - - - - - - - - - 26.37 -
15951 153.2 11.9 1309 15957 roll 0.56 - - 2223 - 2.20 0.040 1058 -668.2 354.3 - - 1505 - - - - - - - - - 26.39 -
15995 147.7 11.8 1317 16002 done 0.57 - - 2223 - 2.22 0.042 2527 661.7 354.3 - - 1505 - - - - - - - - - 26.38 -
16308 105.4 10.3 1378 16315 roll 0.56 0.12 0.153 2182 -341.7 1.98 0.047 3817 651.5 354.3 - - 1505 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
16358 101.4 6.1 1387 16461 done 0.70 0.12 0.074 2287 875.0 2.00 0.028 2454 -681.5 438.9 93.38 0.325 1200 -3.3 0.105 - - - - - - 26.46 26.48 25.51
16767 29.2 21.3 1465 16775 roll 0.66 0.20 0.152 2234 -265.0 2.15 0.037 1064 -646.5 438.9 2.85 0.148 1194 -2.1 0.043 - - - - - - 25.91 26.15 25.77
16808 22.6 13.2 1472 16816 done 0.69 - - 2234 - 2.20 0.038 2522 662.7 438.9 2.50 0.156 1188 -2.4 0.036 - - - - - - - 26.17 25.85
17067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17068 begin surface coast
17255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17255 begin surface
SM 1.16 - - - - -5.79 5.25 0.028 109 -404.8 0.20 0.065 2679 785.0 434.67 - - 1207 - - - - - - - -