OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.71 of 147.52 AH used of 24V (83.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.16 of 108.53 AH used of 10V (86.95% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.55 - - 117 - - - 2410 - -170.3 -82.43 - 3299 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -8.4 14 124 done -0.55 7.75 0.224 2093 255.0 - - 2411 - -170.3 -7.05 - 3677 -53.6 - - - - - - - 25.41 - 26.34
308 69.9 -26.7 53 316 roll -0.47 - - 2103 - 2.15 0.024 1031 -641.9 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.15 -
452 97.4 -16.7 80 459 done -0.44 0.12 0.145 2127 200.0 2.42 0.032 2527 618.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
644 131.8 -17.0 117 650 done -0.40 - - 2127 - - - 2527 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
835 162.1 -15.7 154 842 roll -0.36 0.12 0.157 2178 425.0 2.35 0.023 1036 -634.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
883 166.5 -6.3 162 890 done -0.39 - - 2167 - 2.38 0.031 2514 621.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.29 -
1074 181.2 -8.3 199 1080 roll -0.39 - - 2157 - 2.03 0.040 3830 648.3 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.29 -
1109 184.1 -8.1 205 1117 done -0.41 - - 2157 - 2.05 0.018 2425 -685.4 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.46 -
1300 203.3 -10.6 239 1304 roll -0.41 - - 2157 - 2.12 0.024 1036 -655.2 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.40 -
1343 207.6 -10.4 243 1352 done -0.42 - - 2150 - 2.33 0.031 2512 633.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.36 -
1653 239.1 -10.4 274 1662 roll -0.41 - - 2150 - 2.33 0.026 1031 -635.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.41 -
1696 243.0 -9.1 278 1705 done -0.42 - - 2150 - 2.35 0.032 2506 627.7 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.40 -
2005 271.1 -9.6 309 2008 roll -0.42 - - 2141 - 2.03 0.041 3821 647.8 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.37 -
2058 275.4 -8.5 314 2067 done -0.43 - - 2140 - 2.03 0.019 2428 -686.2 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.54 -
2368 304.2 -10.1 345 2377 roll -0.43 - - 2140 - 2.10 0.025 1045 -658.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.47 -
2411 308.4 -9.6 349 2421 done -0.44 - - 2136 - 2.33 0.032 2514 630.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.43 -
2721 342.0 -12.0 380 2730 roll -0.43 - - 2125 - 1.98 0.040 3827 663.1 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.40 -
2756 345.9 -12.0 383 2763 done -0.43 - - 2125 - 2.03 0.019 2434 -686.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.55 -
3065 382.2 -10.7 414 3068 roll -0.42 - - 2125 - 2.15 0.025 1026 -654.9 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.48 -
3109 386.6 -10.4 418 3116 done -0.42 - - 2117 - 2.35 0.031 2514 633.2 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.44 -
3417 417.3 -9.3 449 3418 done -0.41 - - 2117 - - - 2513 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3721 445.3 -9.4 479 3729 roll -0.40 - - 2118 - 2.30 0.025 1034 -643.0 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.48 -
3753 448.6 -9.3 482 3762 done -0.40 0.08 0.102 2145 337.5 2.33 0.032 2514 635.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
4063 469.9 -6.4 513 4064 done -0.42 - - 2145 - - - 2513 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4367 485.6 -4.4 543 4373 done -0.43 - - 2145 - - - 2513 - -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4676 499.9 -5.2 574 4685 roll -0.45 - - 2135 - 2.03 0.044 3819 643.3 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.36 -
4708 501.8 -5.3 577 4712 done -0.48 - - 2135 - 2.00 0.019 2434 -692.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.58 -
5021 524.1 -7.9 608 5022 done -0.49 - - 2135 - - - 2433 - -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5323 546.2 -7.0 638 5329 done -0.51 - - 2135 - - - 2433 - -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5634 562.8 -4.1 669 5644 roll -0.52 - - 2126 - 2.22 0.043 3809 619.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.36 -
5677 564.7 -4.1 673 5687 done -0.55 - - 2126 - 2.00 0.021 2441 -684.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.57 -
5988 577.6 -4.2 704 5996 roll -0.56 - - 2126 - 2.15 0.026 1044 -649.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.45 -
6022 579.1 -4.5 707 6030 done -0.58 0.12 0.076 2030 -800.0 2.38 0.033 2529 623.9 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
6332 622.4 -15.5 731 6338 roll -0.52 0.20 0.140 2108 390.0 2.30 0.025 1046 -644.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
6392 628.6 -11.2 734 6397 done -0.51 - - 2099 - 2.30 0.034 2500 632.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.39 -
6713 655.8 -8.7 750 6718 roll -0.50 - - 2099 - 2.28 0.028 1041 -639.9 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.42 -
6744 657.6 -8.7 751 6751 done -0.49 - - 2098 - 2.33 0.037 2486 620.2 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.35 -
7053 684.7 -8.3 767 7058 roll -0.49 - - 2089 - 2.05 0.046 3816 648.8 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.29 -
7080 686.4 -8.4 768 7084 done -0.49 - - 2090 - 2.03 0.021 2427 -684.2 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.53 -
7392 714.6 -9.0 784 7393 done -0.48 - - 2091 - - - 2425 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7692 741.9 -9.2 799 7694 done -0.47 0.10 0.145 2120 290.0 - - 2426 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.48 - -
7994 762.7 -6.3 814 7999 roll -0.49 - - 2110 - 2.25 0.046 3821 620.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.27 -
8016 764.0 -6.2 815 8020 done -0.50 - - 2110 - 2.08 0.021 2418 -674.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.51 -
8329 785.4 -6.4 831 8330 done -0.51 - - 2110 - - - 2416 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8629 803.6 -6.2 846 8634 roll -0.51 - - 2100 - 2.30 0.045 3817 609.1 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.25 -
8688 807.5 -6.7 849 8693 done -0.53 - - 2100 - 2.05 0.023 2437 -673.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.48 -
9008 830.5 -7.2 865 9014 roll -0.53 - - 2100 - 2.15 0.028 1046 -647.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
9050 833.7 -7.5 867 9054 done -0.53 - - 2099 - 2.33 0.035 2496 622.3 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.30 -
9364 857.8 -7.8 883 9369 roll -0.53 - - 2089 - 2.08 0.049 3813 633.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.19 -
9427 862.2 -7.5 886 9431 done -0.53 - - 2090 - 2.08 0.024 2436 -662.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.44 -
9741 885.6 -7.0 902 9744 roll -0.53 - - 2089 - 2.15 0.031 1048 -645.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.32 -
9775 887.3 -7.0 903 9783 done -0.53 - - 2085 - 2.35 0.036 2501 618.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
10083 908.8 -6.5 919 10084 done -0.52 - - 2085 - - - 2500 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
10384 928.8 -6.9 934 10385 done -0.51 - - 2085 - - - 2500 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
10683 951.1 -7.9 949 10684 done -0.50 - - 2085 - - - 2500 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
10983 974.9 -7.9 964 10985 done -0.50 - - 2085 - - - 2500 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
11180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11180 begin apogee
11186 990.4 -7.6 974 11353 roll -0.20 0.35 0.102 2209 354.3 - - 2541 - - 159.68 1.170 2978 -4.1 0.363 - - - - - - 26.01 - 23.95
11354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11354 begin climb
11357 995.0 - 982 11542 roll 0.55 0.65 0.040 2464 392.3 2.12 0.045 3819 602.8 170.3 174.25 1.158 2278 -4.0 0.359 - - - - - - 24.96 24.91 23.61
11762 910.6 25.1 1003 11768 done 0.46 0.15 0.176 2431 -220.0 2.03 0.024 2507 -646.3 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.22 25.63 -
12085 851.6 16.8 1019 12090 roll 0.40 - - 2443 - 2.30 0.031 1071 -624.3 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 25.93 -
12176 838.7 15.5 1023 12184 done 0.36 0.17 0.156 2395 -282.4 2.47 0.035 2563 604.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
12484 794.0 13.5 1039 12489 roll 0.33 - - 2394 - 1.98 0.044 3839 644.4 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.03 -
12598 779.0 15.2 1044 12605 done 0.29 0.12 0.171 2372 -183.3 1.95 0.023 2529 -671.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
12904 740.0 12.0 1060 12910 roll 0.27 - - 2372 - 2.03 0.044 3810 631.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.10 -
12936 737.4 12.3 1061 12944 done 0.25 - - 2382 - 1.90 0.021 2532 -672.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.25 -
13243 698.1 11.9 1077 13245 done 0.23 0.12 0.169 2349 -275.0 - - 2531 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - 26.08 - -
13543 669.3 9.5 1092 13549 roll 0.23 - - 2349 - 2.03 0.045 3821 635.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.15 -
13606 662.8 10.5 1095 13609 done 0.23 - - 2358 - 1.90 0.023 2532 -678.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.30 -
13924 632.1 9.1 1111 13929 roll 0.23 - - 2371 - 2.33 0.031 1070 -627.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.22 -
13967 628.5 9.0 1113 13973 done 0.23 - - 2371 - 2.45 0.034 2571 612.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - 26.21 -
14284 597.8 9.4 1130 14292 roll 0.22 - - 2371 - 1.92 0.045 3817 649.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - 26.17 -
14316 594.3 10.6 1133 14326 done 0.21 0.10 0.132 2345 -260.0 1.92 0.024 2525 -672.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
14626 571.2 7.1 1164 14655 done 0.25 - - 2346 - - - 2523 - 195.3 23.52 0.868 2173 -2.7 0.186 - - - - - - - - 25.22
14956 550.6 6.0 1197 15025 done 0.34 0.12 0.074 2421 625.0 - - 2523 - 254.7 62.75 0.882 1929 -3.9 0.252 - - - - - - 26.29 - 24.58
15327 501.8 14.1 1234 15336 roll 0.31 0.12 0.158 2381 -333.3 2.10 0.041 3824 619.5 254.7 - - 1907 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
15410 492.0 10.5 1242 15419 done 0.32 - - 2392 - 1.98 0.023 2515 -661.1 254.7 - - 1906 - - - - - - - - - 25.99 -
15719 459.0 11.4 1273 15729 roll 0.32 - - 2404 - 2.33 0.032 1073 -618.9 254.7 - - 1904 - - - - - - - - - 26.06 -
15775 453.2 10.7 1278 15783 done 0.34 - - 2404 - 2.42 0.034 2552 611.2 254.7 - - 1904 - - - - - - - - - 26.08 -
16083 417.8 9.9 1309 16093 roll 0.33 - - 2403 - 2.00 0.044 3826 637.0 254.7 - - 1904 - - - - - - - - - 26.10 -
16178 408.9 8.7 1318 16185 done 0.34 - - 2414 - 1.95 0.023 2530 -664.6 254.7 - - 1903 - - - - - - - - - 26.25 -
16486 379.5 10.1 1349 16488 done 0.32 0.12 0.160 2379 -291.7 - - 2529 - 254.7 - - 1903 - - - - - - - - 26.14 - -
16787 360.2 6.7 1379 16827 roll 0.39 - - 2379 - 2.15 0.044 3818 599.5 291.3 34.20 0.760 1781 -3.6 0.176 - - 1 - - - - 25.87 25.18
16843 356.3 7.5 1384 16861 done 0.43 - - 2386 - 1.90 0.022 2541 -672.1 303.5 10.27 0.741 1735 -4.5 0.224 - - - - - - - 25.96 25.04
17160 329.8 8.0 1416 17170 roll 0.46 0.10 0.090 2474 880.0 2.35 0.028 1073 -624.7 303.5 - - 1724 - - - - - - - - 26.17 26.01 -
17206 324.8 11.8 1420 17213 done 0.47 0.15 0.129 2428 -306.7 2.47 0.034 2575 608.1 303.5 - - 1722 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
17513 285.1 12.7 1451 17523 roll 0.46 - - 2427 - 1.92 0.041 3819 647.9 303.5 - - 1723 - - - - - - - - - 26.10 -
17539 282.0 13.0 1453 17547 done 0.44 - - 2438 - 1.90 0.021 2532 -677.4 303.5 - - 1722 - - - - - - - - - 26.23 -
17846 242.2 12.1 1484 17855 roll 0.43 - - 2450 - 2.33 0.030 1071 -627.0 303.5 - - 1722 - - - - - - - - - 26.21 -
17878 238.5 11.4 1487 17888 done 0.42 0.10 0.096 2410 -400.0 2.42 0.032 2564 616.9 303.5 - - 1722 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
18189 213.9 8.1 1518 18190 done 0.44 - - 2410 - - - 2564 - 303.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18490 189.9 7.4 1561 18510 roll 0.47 - - 2422 - 2.47 0.030 1065 -606.9 319.0 14.65 0.657 1671 -3.5 0.105 - - 1 - - - - 26.24 25.50
18528 187.1 6.9 1567 18566 done 0.54 - - 2422 - 2.42 0.029 2558 616.9 350.4 29.20 0.661 1541 -4.5 0.131 - - - - - - - 26.22 25.23
18751 172.4 6.3 1609 18801 done 0.64 0.12 0.073 2520 816.7 - - 2557 - 400.1 43.38 0.655 1334 -4.8 0.131 - - - - - - 26.17 - 24.97
18985 120.8 24.1 1653 18993 roll 0.58 0.17 0.161 2468 -305.9 1.98 0.037 3828 641.9 400.1 - - 1321 - - - - - - - - 25.66 25.89 -
19037 109.7 17.7 1662 19044 done 0.57 - - 2477 - 1.98 0.021 2505 -668.2 400.1 - - 1321 - - - - - - - - - 26.01 -
19229 82.5 14.3 1699 19236 roll 0.56 - - 2490 - 2.30 0.029 1071 -623.5 400.1 - - 1320 - - - - - - - - - 26.09 -
19264 77.9 11.6 1705 19272 done 0.57 - - 2490 - 2.42 0.029 2557 614.0 400.1 - - 1319 - - - - - - - - - 26.11 -
19459 52.4 13.6 1742 19465 done 0.56 0.12 0.144 2448 -350.0 - - 2557 - 400.1 - - 1318 - - - - - - - - 26.08 - -
19650 38.8 5.7 1779 19701 roll 0.68 0.12 0.076 2570 1016.7 2.47 0.029 1062 -605.3 468.6 44.47 0.194 1070 -5.6 0.116 - - 1 - - - 26.40 26.13 25.72
19761 22.4 14.1 1798 19769 done 0.68 0.25 0.110 2490 -320.0 2.42 0.030 2544 612.4 468.6 1.80 0.175 1064 -3.3 0.044 - - - - - - 25.94 26.14 25.84
19955 6.6 7.1 1835 19974 done 0.74 - - 2490 - - - 2543 - 491.5 13.52 0.135 976 -6.5 0.033 - - - - - - - - 25.83
20010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20011 begin surface coast
20070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20070 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.61 5.82 0.021 111 -408.8 0.12 0.064 2441 -850.0 489.86 - - 983 - - - - - - - -