OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.75 of 150.00 AH used of 24V (89.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.27 of 100.00 AH used of 10V (87.73% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 109 VBD -0.48 - - 123 - - - 2488 - -160.6 -83.68 - 3259 - - - - - - - - - - -
113 4.2 -10.6 11 132 roll -0.48 8.05 0.223 2196 257.5 2.33 0.062 3827 574.7 -160.6 -4.20 - 3510 -59.8 - - - - - - - 25.87 26.16 26.46
166 33.4 -53.6 17 174 done -0.48 - - 2196 - 2.25 0.031 2456 -609.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
485 123.6 -27.4 36 491 roll -0.48 - - 2196 - 2.45 0.034 1017 -587.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
602 148.0 -21.0 41 609 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.038 2481 574.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
919 209.5 -18.0 57 925 roll -0.48 0.10 0.167 2215 210.0 2.22 0.046 3829 607.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
949 214.0 -17.7 58 955 done -0.48 - - 2215 - 2.17 0.025 2458 -631.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.60 -
1271 265.2 -16.6 74 1272 done -0.48 - - 2215 - - - 2456 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1569 311.8 -15.6 89 1575 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3835 591.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.58 -
1604 316.1 -15.8 90 1609 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2451 -637.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.68 -
1919 364.1 -14.9 106 1925 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.033 1004 -597.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
1953 367.8 -14.8 107 1960 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2488 586.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.64 -
2270 411.4 -13.1 123 2276 roll -0.48 - - 2207 - 2.22 0.045 3840 609.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2326 417.1 -12.6 125 2332 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.023 2442 -635.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.72 -
2642 453.1 -10.8 141 2649 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.048 3842 588.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.63 -
2719 460.8 -11.3 144 2725 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.024 2445 -635.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.72 -
3034 495.0 -10.1 160 3040 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.034 1005 -600.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.65 -
3075 497.5 -9.9 161 3083 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2488 593.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.65 -
3380 524.3 -7.5 177 3386 roll -0.48 - - 2205 - 2.25 0.050 3835 598.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.63 -
3436 527.8 -7.7 179 3443 done -0.48 - - 2205 - 2.22 0.024 2436 -630.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.72 -
3753 556.2 -9.7 195 3758 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.050 3831 576.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
3804 561.0 -10.0 197 3810 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.027 2444 -624.8 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.71 -
4126 597.7 -11.2 213 4133 roll -0.48 - - 2197 - 2.38 0.049 3831 582.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
4182 602.0 -11.3 215 4187 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.027 2442 -625.7 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.71 -
4498 638.9 -11.3 226 4504 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.050 3828 582.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.61 -
4583 646.6 -11.3 228 4589 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.028 2448 -621.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.70 -
4902 682.7 -10.2 239 4908 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.051 3837 583.6 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.61 -
4987 689.3 -9.7 241 4993 done -0.48 - - 2193 - 2.22 0.026 2442 -628.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.71 -
5304 717.9 -8.4 252 5311 roll -0.48 0.10 0.138 2220 270.0 2.38 0.047 3833 584.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - 26.63 26.61 -
5350 720.7 -8.1 253 5356 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.027 2440 -627.5 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.70 -
5675 743.8 -7.2 264 5682 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.051 3836 581.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.60 -
5754 749.2 -7.5 266 5759 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.027 2442 -627.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.70 -
6078 776.8 -8.3 277 6085 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3833 584.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.60 -
6154 782.5 -8.4 279 6160 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.027 2442 -626.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.70 -
6480 809.4 -7.8 290 6487 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3834 584.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
6572 814.7 -7.7 292 6580 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.027 2441 -627.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.70 -
6880 838.3 -6.8 303 6887 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3825 581.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.59 -
6956 843.4 -7.2 305 6962 done -0.48 - - 2219 - 2.22 0.028 2442 -623.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.71 -
7282 868.0 -7.1 316 7289 roll -0.48 - - 2208 - 2.38 0.048 3837 586.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
7382 875.2 -7.2 319 7387 done -0.48 - - 2208 - 2.25 0.027 2440 -620.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.69 -
7718 902.8 -8.0 330 7724 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.053 3819 579.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
7817 910.7 -8.0 333 7823 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.027 2440 -621.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.69 -
8153 937.4 -7.9 344 8160 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.051 3824 581.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
8245 942.7 -7.9 346 8253 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2442 -622.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.67 -
8553 968.8 -7.9 357 8559 roll -0.48 - - 2198 - 2.38 0.050 3838 586.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.58 -
8620 974.5 -8.1 359 8626 done -0.48 - - 2198 - 2.25 0.027 2440 -621.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.68 -
8833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8833 begin apogee
8840 992.3 -8.3 366 8989 done -0.12 0.40 0.099 2339 352.5 0.05 0.045 2603 3260.0 - 140.77 1.053 2843 -4.5 0.425 - - - - - - 26.51 24.94 24.37
8991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8991 begin climb
8994 997.8 - 370 9155 roll 0.48 0.50 0.037 2568 458.0 2.92 0.024 1178 -488.0 160.6 152.15 0.998 2186 -4.3 0.438 - - - - - - 25.20 24.84 24.17
9174 988.7 8.8 377 9182 done 0.48 - - 2566 - 2.95 0.028 2668 505.1 160.6 - - 2174 - - - - - - - - - 25.15 -
9511 949.9 11.4 388 9518 roll 0.48 - - 2578 - 2.83 0.024 1178 -526.5 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.01 -
9558 945.9 11.4 389 9565 done 0.48 - - 2566 - 2.83 0.027 2672 527.9 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.06 -
9884 906.8 11.8 400 9885 done 0.48 - - 2566 - - - 2670 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10185 871.5 11.8 410 10186 done 0.48 - - 2566 - - - 2669 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10485 834.9 12.2 420 10486 done 0.48 - - 2566 - - - 2669 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10785 797.8 12.5 430 10786 done 0.48 - - 2566 - - - 2669 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11085 763.0 11.6 440 11091 roll 0.48 - - 2579 - 2.78 0.024 1179 -536.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.50 -
11114 763.0 11.6 440 11122 done 0.48 0.12 0.151 2533 -383.3 2.80 0.027 2682 536.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
11422 733.6 8.2 451 11423 done 0.49 - - 2532 - - - 2680 - 162.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11720 708.2 8.7 461 11727 roll 0.49 - - 2546 - 2.80 0.024 1168 -540.0 162.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.55 -
11745 708.2 8.7 461 11752 done 0.49 - - 2546 - 2.80 0.028 2673 537.5 162.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.54 -
12063 674.6 10.3 472 12070 roll 0.49 - - 2559 - 2.78 0.024 1172 -539.9 162.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.56 -
12119 670.7 10.4 473 12125 done 0.49 - - 2559 - 2.80 0.027 2676 537.1 162.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.55 -
12436 636.4 9.8 484 12437 done 0.49 - - 2558 - - - 2673 - 162.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12734 606.6 9.9 494 12741 roll 0.49 - - 2572 - 2.78 0.024 1174 -539.2 162.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
12776 602.9 10.0 495 12783 done 0.49 0.12 0.144 2537 -291.7 2.80 0.028 2680 537.9 162.1 - - 2158 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
13089 573.4 9.3 510 13095 roll 0.49 - - 2530 - 1.73 0.043 3838 669.4 162.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.56 -
13139 568.7 9.8 512 13144 done 0.49 - - 2539 - 1.75 0.018 2583 -717.1 162.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.67 -
13461 538.5 8.8 528 13463 done 0.49 - - 2539 - - - 2583 - 162.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13759 511.8 8.8 543 13765 roll 0.49 - - 2551 - 2.55 0.025 1175 -552.2 162.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.60 -
13785 509.6 8.7 544 13792 done 0.49 - - 2551 - 2.80 0.028 2681 537.9 162.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.59 -
14113 482.8 7.5 560 14142 roll 0.54 - - 2565 - 2.88 0.024 1178 -521.9 184.0 19.70 0.794 2088 -3.5 0.216 - - - - - - - 26.29 25.62
14182 477.2 7.8 563 14199 done 0.57 - - 2565 - 2.83 0.028 2670 527.2 195.7 9.88 0.771 2051 -3.7 0.235 - - - - - - - 26.32 25.48
14511 448.9 9.0 579 14517 roll 0.57 - - 2578 - 2.80 0.024 1184 -530.7 195.7 - - 2039 - - - - - - - - - 26.34 -
14614 440.6 9.3 583 14622 done 0.57 - - 2578 - 2.80 0.026 2671 531.1 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.37 -
14919 409.2 9.2 599 14925 roll 0.57 - - 2578 - 1.77 0.043 3869 676.8 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.42 -
14977 404.3 9.9 601 14982 done 0.57 - - 2588 - 1.80 0.018 2576 -718.3 195.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.55 -
15293 378.4 7.2 617 15331 roll 0.65 - - 2588 - 2.05 0.041 3828 610.7 227.4 30.85 0.713 1914 -4.0 0.214 - - - - - - - 26.03 25.46
15371 372.6 7.8 620 15390 done 0.68 - - 2597 - 1.77 0.017 2578 -706.2 239.4 11.02 0.698 1868 -4.2 0.226 - - - - - - - 26.20 25.33
15710 335.7 11.8 637 15711 done 0.68 - - 2597 - - - 2578 - 239.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16010 301.6 10.4 652 16016 roll 0.68 - - 2597 - 1.98 0.040 3850 642.4 239.4 - - 1858 - - - - - - - - - 26.36 -
16044 298.8 10.7 653 16051 done 0.68 - - 2607 - 1.77 0.016 2574 -720.9 239.4 - - 1858 - - - - - - - - - 26.48 -
16361 264.0 10.1 669 16362 done 0.68 - - 2607 - - - 2573 - 239.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16660 233.0 10.4 684 16666 roll 0.68 - - 2607 - 1.98 0.038 3851 645.5 239.4 - - 1858 - - - - - - - - - 26.49 -
16689 230.0 10.8 685 16695 done 0.68 - - 2617 - 1.75 0.015 2570 -732.0 239.4 - - 1858 - - - - - - - - - 26.62 -
17012 194.0 10.1 701 17017 roll 0.68 - - 2617 - 1.98 0.038 3850 646.5 239.4 - - 1858 - - - - - - - - - 26.53 -
17074 189.0 10.3 703 17082 done 0.68 - - 2627 - 1.75 0.015 2574 -729.1 239.4 - - 1859 - - - - - - - - - 26.67 -
17379 156.3 10.8 719 17380 done 0.68 - - 2626 - - - 2574 - 239.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17680 120.8 11.9 734 17686 roll 0.68 - - 2640 - 2.55 0.024 1165 -552.5 239.4 - - 1859 - - - - - - - - - 26.61 -
17826 106.7 10.2 740 17836 done 0.68 0.15 0.131 2593 -313.3 2.80 0.024 2681 541.4 239.4 - - 1860 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
18133 87.4 5.2 756 18233 roll 0.90 0.17 0.060 2721 752.9 2.88 0.022 1190 -517.7 327.1 88.80 0.297 1527 -3.8 0.112 - - - - - - 26.70 26.13 25.76
18292 67.9 15.6 762 18302 done 0.90 0.17 0.146 2669 -305.9 2.80 0.023 2675 530.4 327.1 2.00 0.177 1518 -4.5 0.175 - - - - - - 26.04 26.20 26.01
18596 28.9 11.0 787 18604 roll 0.90 - - 2683 - 2.85 0.021 1179 -524.9 327.1 1.60 0.174 1518 - - - - - - - - - 26.39 26.20
18710 16.6 10.7 804 18719 done 0.90 - - 2681 - 2.80 0.024 2680 536.1 327.1 - - 1527 - - - - - - - - - 26.43 -
18833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18833 begin surface coast
18857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18857 begin surface
SM 0.11 - - - - -6.95 6.38 0.029 133 20.8 0.57 0.025 2434 2463.2 430.01 52.40 0.125 1097 20.9 -0.002 - - - - - -