OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.76 of 147.52 AH used of 24V (83.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.62 of 108.53 AH used of 10V (87.45% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 108 VBD -0.55 - - 116 - - - 2529 - -170.3 -86.50 - 3254 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -8.2 14 139 roll -0.55 7.70 0.223 2100 257.7 2.42 0.038 1034 -617.8 -170.3 -8.07 - 3677 -52.4 - - - - - - - 25.46 26.05 26.36
291 53.0 -18.0 47 298 done -0.51 - - 2089 - 2.45 0.034 2526 609.0 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.10 -
487 100.2 -24.6 84 495 roll -0.43 0.12 0.179 2136 391.7 2.38 0.023 1025 -630.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 25.99 26.24 -
545 110.0 -12.4 94 552 done -0.43 - - 2125 - 2.40 0.032 2504 616.2 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.22 -
739 142.4 -17.6 131 746 roll -0.39 - - 2132 - 2.30 0.024 1029 -641.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.32 -
766 147.0 -17.7 135 774 done -0.36 0.12 0.138 2158 216.7 2.35 0.032 2482 618.3 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
963 170.8 -12.3 172 968 done -0.35 - - 2158 - - - 2481 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1159 191.1 -9.2 209 1167 roll -0.34 - - 2158 - 2.28 0.023 1026 -638.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.39 -
1191 193.9 -8.6 214 1198 done -0.35 - - 2150 - 2.35 0.031 2489 622.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.36 -
1384 210.7 -9.5 240 1393 roll -0.34 - - 2140 - 2.03 0.041 3825 658.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.35 -
1407 213.1 -9.9 242 1416 done -0.33 - - 2140 - 2.03 0.018 2416 -694.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.50 -
1717 246.7 -10.8 273 1721 roll -0.32 0.10 0.149 2178 380.0 2.10 0.024 1052 -649.5 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
1759 250.2 -7.9 277 1771 done -0.34 - - 2176 - 2.30 0.031 2492 626.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.42 -
2072 268.5 -6.1 308 2081 roll -0.36 - - 2167 - 1.98 0.040 3814 667.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.40 -
2117 271.0 -5.8 312 2124 done -0.40 - - 2167 - 2.03 0.018 2398 -697.5 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.56 -
2425 296.7 -9.6 343 2435 roll -0.48 0.12 0.114 2114 -441.7 2.22 0.038 3817 639.2 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
2511 304.5 -8.7 351 2518 done -0.55 - - 2116 - 2.00 0.020 2428 -694.5 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.55 -
2819 327.6 -6.5 382 2827 roll -0.57 - - 2107 - 2.15 0.040 3815 645.1 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.43 -
2870 331.1 -6.8 387 2874 done -0.57 - - 2108 - 1.77 0.020 2548 -715.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.58 -
3182 359.8 -9.5 418 3191 roll -0.55 - - 2108 - 2.33 0.024 1046 -644.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.49 -
3329 371.1 -7.2 432 3340 done -0.55 - - 2097 - 2.50 0.032 2578 612.8 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.46 -
3638 408.3 -13.1 463 3647 roll -0.53 - - 2097 - 2.45 0.024 1040 -627.8 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.51 -
3724 417.9 -10.3 471 3731 done -0.53 - - 2086 - 2.47 0.032 2563 616.6 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.46 -
4032 455.2 -11.3 502 4041 roll -0.50 - - 2086 - 2.42 0.027 1039 -629.8 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.48 -
4088 460.4 -9.8 507 4095 done -0.49 0.15 0.129 2121 233.3 2.42 0.034 2535 618.2 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
4395 481.6 -6.4 538 4406 roll -0.49 - - 2121 - 2.33 0.024 1041 -641.2 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.50 -
4439 484.4 -6.5 542 4450 done -0.50 - - 2112 - 2.38 0.032 2525 623.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
4749 506.8 -7.7 573 4750 done -0.50 - - 2112 - - - 2524 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5051 528.9 -7.4 603 5061 roll -0.50 - - 2112 - 2.30 0.025 1034 -647.8 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.49 -
5109 532.8 -7.2 608 5116 done -0.51 - - 2103 - 2.40 0.034 2525 621.2 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
5416 558.8 -8.9 639 5417 done -0.51 - - 2103 - - - 2524 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5721 585.3 -8.7 669 5729 roll -0.50 - - 2103 - 2.35 0.027 1036 -633.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
5785 591.4 -8.9 675 5793 done -0.51 - - 2099 - 2.38 0.036 2508 618.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.41 -
6106 621.1 -9.3 696 6107 done -0.51 - - 2099 - - - 2507 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6403 648.1 -8.7 711 6408 roll -0.51 - - 2089 - 2.03 0.045 3819 646.3 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.35 -
6426 649.9 -8.8 712 6430 done -0.51 - - 2091 - 2.03 0.021 2437 -680.8 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.55 -
6739 678.5 -8.7 728 6744 roll -0.50 - - 2091 - 2.17 0.028 1047 -640.6 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.44 -
6782 681.8 -8.4 730 6786 done -0.50 - - 2084 - 2.38 0.035 2507 613.4 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.39 -
7095 706.5 -7.4 746 7097 done -0.49 0.12 0.148 2121 308.3 - - 2506 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.39 - -
7396 721.0 -4.9 761 7401 roll -0.50 - - 2122 - 2.30 0.028 1048 -633.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.43 -
7423 722.0 -5.2 762 7432 done -0.52 - - 2113 - 2.38 0.036 2508 613.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.37 -
7735 741.2 -6.3 778 7740 roll -0.53 - - 2103 - 2.00 0.044 3813 652.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
7763 742.5 -6.4 779 7767 done -0.54 - - 2104 - 2.03 0.021 2425 -683.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.54 -
8070 763.7 -6.6 794 8074 roll -0.54 - - 2104 - 2.15 0.028 1042 -643.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
8095 765.3 -6.7 795 8100 done -0.54 - - 2099 - 2.38 0.035 2506 615.1 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
8409 787.1 -6.9 811 8410 done -0.54 - - 2099 - - - 2504 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8708 806.5 -6.2 826 8709 done -0.54 - - 2099 - - - 2504 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
9008 825.3 -6.3 841 9009 done -0.54 - - 2099 - - - 2504 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
9309 844.9 -6.9 856 9315 roll -0.54 - - 2099 - 2.33 0.029 1051 -623.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.37 -
9356 847.7 -6.9 858 9360 done -0.55 - - 2099 - 2.38 0.037 2489 604.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.30 -
9663 871.9 -8.0 873 9668 roll -0.55 - - 2089 - 2.05 0.046 3818 648.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.25 -
9696 873.6 -8.1 874 9703 done -0.55 - - 2091 - 2.05 0.021 2423 -680.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.49 -
10002 901.3 -8.6 890 10004 done -0.55 - - 2091 - - - 2422 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
10303 926.9 -8.4 905 10309 roll -0.55 - - 2081 - 2.22 0.047 3813 626.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.22 -
10335 928.5 -8.4 906 10342 done -0.55 - - 2081 - 2.05 0.024 2428 -675.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.47 -
10643 956.1 -8.2 922 10645 done -0.54 - - 2081 - - - 2428 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10944 978.1 -6.8 937 10949 roll -0.54 - - 2070 - 2.20 0.046 3809 627.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.21 -
10983 980.7 -6.6 939 10989 done -0.53 0.08 0.103 2101 387.5 2.03 0.022 2424 -682.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
11180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11180 begin apogee
11187 990.2 -4.4 949 11357 roll -0.20 0.30 0.099 2209 360.0 0.10 0.073 2478 540.0 - 160.85 1.158 2972 -4.1 0.365 - - - - - - 26.14 24.75 23.96
11358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11358 begin climb
11360 992.5 - 957 11546 roll 0.55 0.68 0.041 2472 386.8 2.25 0.044 3823 597.8 170.3 175.05 1.153 2283 -3.9 0.352 - - - - - - 24.98 24.94 23.61
11776 898.2 26.9 978 11781 done 0.46 0.22 0.190 2425 -213.6 2.03 0.023 2503 -650.2 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.22 25.65 -
12090 841.6 16.5 994 12096 roll 0.41 - - 2437 - 2.28 0.029 1077 -625.4 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 25.94 -
12183 829.9 14.5 998 12191 done 0.37 0.15 0.156 2397 -266.7 2.47 0.034 2558 599.6 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
12490 788.4 12.9 1014 12495 roll 0.34 - - 2397 - 1.95 0.044 3829 651.8 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.04 -
12574 776.8 14.7 1018 12579 done 0.30 0.12 0.174 2374 -191.7 1.95 0.023 2515 -673.8 170.3 - - 2243 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
12888 745.0 9.1 1034 12894 roll 0.28 - - 2374 - 2.00 0.042 3815 650.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.12 -
12968 736.2 11.0 1038 12973 done 0.26 - - 2384 - 1.90 0.022 2530 -676.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.25 -
13289 704.4 9.9 1054 13294 roll 0.24 - - 2384 - 2.00 0.042 3824 647.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.16 -
13321 702.1 10.1 1055 13330 done 0.22 0.17 0.155 2344 -235.3 1.88 0.021 2536 -685.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
13628 676.7 8.0 1071 13633 roll 0.22 - - 2357 - 2.38 0.031 1065 -618.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.22 -
13662 674.9 8.3 1072 13669 done 0.23 - - 2357 - 2.50 0.033 2578 605.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.22 -
13970 644.2 9.6 1088 13971 done 0.23 - - 2356 - - - 2577 - 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14269 617.0 8.7 1103 14275 roll 0.23 - - 2357 - 1.88 0.045 3821 661.7 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.19 -
14317 613.1 9.2 1105 14321 done 0.23 - - 2366 - 1.90 0.024 2538 -675.3 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.35 -
14634 586.5 7.7 1129 14643 roll 0.23 - - 2379 - 2.33 0.031 1071 -629.6 174.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.26 -
14676 583.1 7.1 1133 14709 done 0.25 - - 2379 - 2.47 0.034 2567 605.7 197.5 26.10 0.889 2169 -2.6 0.180 - - - - - - - 26.25 25.20
15007 554.2 9.3 1166 15016 roll 0.25 - - 2379 - 1.92 0.044 3832 658.9 197.5 - - 2147 - - - - - - - - - 26.03 -
15040 550.8 10.2 1169 15049 done 0.24 0.12 0.153 2354 -208.3 1.95 0.021 2516 -674.9 197.5 - - 2146 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
15351 527.4 7.0 1200 15392 roll 0.28 - - 2367 - 2.40 0.032 1079 -598.8 223.6 29.05 0.830 2056 -3.1 0.205 - - - - - - - 25.82 25.10
15418 522.9 6.6 1206 15468 done 0.35 - - 2366 - 2.47 0.031 2562 600.4 264.9 44.75 0.853 1898 -3.5 0.225 - - - - - - - 25.85 24.58
15770 498.7 7.0 1241 15803 roll 0.40 0.12 0.072 2467 841.7 2.55 0.031 1078 -582.0 292.1 26.23 0.857 1778 -4.6 0.277 - - 1 - - - 26.02 25.54 24.77
15830 490.9 14.9 1246 15837 done 0.39 0.22 0.122 2398 -313.6 2.50 0.034 2554 590.4 292.1 - - 1766 - - - - - - - - 25.48 25.62 -
16139 452.8 11.9 1277 16145 done 0.39 - - 2398 - - - 2553 - 292.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16450 419.3 10.0 1308 16456 done 0.39 - - 2398 - - - 2553 - 292.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16759 390.9 8.3 1339 16770 roll 0.39 - - 2410 - 2.38 0.031 1084 -617.2 292.1 - - 1760 - - - - - - - - - 26.17 -
16787 388.9 8.1 1341 16794 done 0.39 - - 2410 - 2.42 0.034 2549 605.4 292.1 - - 1759 - - - - - - - - - 26.17 -
17094 364.5 8.2 1372 17095 done 0.39 - - 2410 - - - 2548 - 292.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17397 338.1 9.6 1402 17406 roll 0.39 - - 2422 - 2.38 0.031 1078 -617.6 292.1 - - 1758 - - - - - - - - - 26.26 -
17422 335.6 10.0 1404 17429 done 0.39 - - 2421 - 2.40 0.034 2538 608.3 292.1 - - 1759 - - - - - - - - - 26.25 -
17731 299.4 11.9 1435 17737 done 0.39 - - 2422 - - - 2537 - 292.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18043 265.5 10.3 1466 18049 done 0.39 - - 2422 - - - 2537 - 292.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18351 234.7 10.6 1497 18360 done 0.39 - - 2422 - - - 2537 - 292.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18662 200.7 11.1 1528 18671 roll 0.39 - - 2433 - 2.35 0.029 1067 -625.5 292.1 - - 1759 - - - - - - - - - 26.36 -
18701 196.7 9.8 1534 18708 done 0.41 - - 2434 - 2.42 0.031 2542 609.5 292.1 - - 1759 - - - - - - - - - 26.36 -
18897 173.9 12.7 1571 18904 roll 0.41 - - 2433 - 1.92 0.039 3828 669.8 292.1 - - 1759 - - - - - - - - - 26.34 -
18923 170.7 12.9 1575 18930 done 0.40 0.15 0.141 2399 -226.7 2.00 0.020 2454 -687.0 292.1 - - 1759 - - - - - - - - 26.14 26.46 -
19121 157.6 5.4 1612 19198 done 0.53 0.12 0.075 2507 900.0 - - 2452 - 370.4 67.35 0.643 1452 -4.6 0.116 - - - - - - 26.58 - 25.11
19387 110.2 18.6 1660 19395 roll 0.49 0.22 0.146 2435 -327.3 2.22 0.035 3828 619.8 370.4 - - 1441 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
19455 102.0 7.6 1672 19464 done 0.54 - - 2445 - 2.03 0.020 2461 -673.4 379.1 - - 1440 - - - - - - - - - 26.08 -
19654 87.4 8.3 1709 19660 roll 0.57 - - 2455 - 2.25 0.028 1065 -620.4 379.1 - - 1440 - - - - - - - - - 26.12 -
19699 83.7 7.1 1717 19737 done 0.65 - - 2456 - 2.40 0.026 2534 612.1 404.3 30.30 0.271 1335 -3.5 0.111 - - - - - - - 26.15 25.51
19924 61.6 11.6 1759 19932 roll 0.74 0.12 0.090 2525 575.0 2.05 0.037 3829 631.7 404.3 2.58 0.146 1329 -2.3 0.102 - - 1 - - - 26.22 26.06 25.70
20013 51.8 9.9 1775 20023 done 0.77 - - 2535 - 1.95 0.019 2477 -693.3 404.3 2.42 0.157 1332 1.2 -0.043 - - - - - - - 26.24 25.77
20215 17.8 17.8 1812 20223 roll 0.74 - - 2547 - 2.33 0.028 1062 -607.3 404.3 2.22 0.158 1328 -1.8 0.021 - - - - - - - 26.22 25.81
20267 9.5 13.3 1821 20273 done 0.76 - - 2547 - 2.38 0.028 2524 614.3 404.3 - - 1339 - - - - - - - - - 26.24 -
20315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20315 begin surface coast
20331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20331 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.62 6.00 0.024 131 -402.7 0.08 0.093 2417 -1337.5 450.13 24.25 0.123 1142 -8.1 0.003 - - - - - -