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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.23 of 150.00 AH used of 24V (88.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.21 of 110.00 AH used of 10V (87.09% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.72 | - | - | 139 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | -96.68 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -5.2 | 12 | 149 | roll | -0.72 | 9.40 | 0.236 | 2492 | 250.3 | 1.73 | 0.067 | 882 | -645.7 | -204.4 | -13.85 | - | 3929 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 75.8 | -30.7 | 40 | 300 | done | -0.70 | - | - | 2492 | - | 1.80 | 0.053 | 2034 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 180.1 | -24.9 | 101 | 661 | roll | -0.70 | - | - | 2492 | - | 1.73 | 0.058 | 3174 | 659.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 186.6 | -24.5 | 105 | 688 | done | -0.69 | - | - | 2492 | - | 1.75 | 0.046 | 2002 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 264.7 | -19.1 | 166 | 1045 | roll | -0.69 | - | - | 2492 | - | 1.83 | 0.060 | 3165 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 275.6 | -16.1 | 176 | 1106 | done | -0.69 | - | - | 2492 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 342.8 | -18.9 | 218 | 1444 | roll | -0.69 | - | - | 2492 | - | 1.67 | 0.052 | 875 | -675.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 355.3 | -15.9 | 224 | 1523 | done | -0.70 | - | - | 2492 | - | 1.80 | 0.050 | 2046 | 650.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 410.8 | -15.8 | 255 | 1845 | roll | -0.70 | - | - | 2492 | - | 1.75 | 0.061 | 3161 | 637.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 414.6 | -14.9 | 257 | 1870 | done | -0.70 | - | - | 2492 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 465.3 | -15.4 | 288 | 2200 | roll | -0.71 | - | - | 2492 | - | 1.67 | 0.052 | 877 | -673.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 471.7 | -13.3 | 292 | 2247 | done | -0.72 | - | - | 2492 | - | 1.77 | 0.049 | 2051 | 663.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | 501.1 | 14.3 | 312 | 2621 | done | -0.18 | 0.55 | 0.155 | 2664 | 312.7 | 0.08 | 0.110 | 2089 | 475.0 | - | 156.12 | 0.852 | 3091 | -5.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2624 | 510.3 | - | 325 | 2800 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.077 | 2966 | 368.3 | 1.80 | 0.041 | 967 | -623.3 | 204.4 | 167.43 | 0.844 | 2256 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 480.2 | 17.2 | 352 | 2950 | done | 0.71 | - | - | 2964 | - | 1.75 | 0.037 | 2152 | 677.1 | 204.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 423.9 | 15.7 | 383 | 3280 | done | 0.70 | - | - | 2964 | - | - | - | 2152 | - | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 375.5 | 14.9 | 413 | 3601 | roll | 0.70 | - | - | 2964 | - | 1.65 | 0.042 | 3278 | 682.4 | 209.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 370.0 | 15.1 | 416 | 3637 | done | 0.69 | - | - | 2972 | - | 1.75 | 0.034 | 2077 | -686.3 | 209.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 322.3 | 14.3 | 447 | 3991 | roll | 0.70 | - | - | 2981 | - | 1.67 | 0.042 | 968 | -664.1 | 226.9 | 16.80 | 0.716 | 2164 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 307.0 | 14.4 | 456 | 4089 | done | 0.72 | - | - | 2980 | - | 1.73 | 0.037 | 2153 | 685.0 | 242.0 | 13.80 | 0.689 | 2104 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 251.6 | 15.4 | 514 | 4435 | roll | 0.71 | - | - | 2980 | - | 1.67 | 0.041 | 3268 | 667.7 | 242.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 240.6 | 16.3 | 525 | 4502 | done | 0.70 | 0.12 | 0.187 | 2957 | -191.7 | 1.73 | 0.035 | 2081 | -686.1 | 242.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 192.9 | 14.7 | 586 | 4858 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 1.83 | 0.042 | 3268 | 648.6 | 251.2 | 7.38 | 0.562 | 2066 | -3.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 170.7 | 13.7 | 612 | 5024 | done | 0.74 | - | - | 2966 | - | 1.77 | 0.034 | 2080 | -671.2 | 280.6 | 25.15 | 0.635 | 1946 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 120.2 | 11.6 | 676 | 5440 | roll | 0.83 | - | - | 2966 | - | 1.88 | 0.040 | 3270 | 633.0 | 351.9 | 56.40 | 0.608 | 1654 | -5.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 110.1 | 13.1 | 687 | 5503 | done | 0.89 | 0.08 | 0.050 | 3033 | 837.5 | 1.80 | 0.034 | 2089 | -656.1 | 393.5 | 33.70 | 0.583 | 1484 | -5.0 | 0.096 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 45.4 | 13.2 | 752 | 5887 | roll | 0.94 | - | - | 3033 | - | 1.88 | 0.040 | 3279 | 633.0 | 431.8 | 29.65 | 0.538 | 1329 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 37.1 | 13.8 | 760 | 5941 | done | 0.97 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.034 | 2084 | -663.9 | 458.2 | 21.75 | 0.519 | 1222 | -4.9 | 0.035 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 146 | - | - | - | 1994 | - | 640.23 | 122.15 | 0.055 | 481 | -6.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||