OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.51 of 150.00 AH used of 24V (89.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.05 of 100.00 AH used of 10V (87.95% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -0.48 - - 122 - - - 2488 - -160.6 -81.60 - 3189 - - - - - - - - - - -
111 3.7 -8.4 11 136 roll -0.48 8.20 0.229 2219 255.7 2.62 0.048 1011 -563.7 -160.6 -5.50 - 3511 -58.5 - - - - - - - 25.89 26.20 26.48
152 27.1 -54.4 16 158 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.040 2483 566.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.21 -
477 112.4 -23.0 36 484 roll -0.48 - - 2206 - 2.25 0.050 3821 594.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
507 118.5 -23.2 37 512 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2457 -620.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
827 183.9 -16.8 53 832 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.033 1019 -594.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
877 190.6 -15.6 55 884 done -0.48 - - 2205 - 2.53 0.034 2485 579.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1201 245.4 -16.3 71 1206 roll -0.48 - - 2206 - 2.22 0.048 3829 605.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1234 250.2 -16.7 72 1241 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2457 -632.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.64 -
1551 305.2 -16.4 88 1557 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.052 3831 577.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
1586 309.5 -16.6 89 1591 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2463 -630.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.67 -
1901 356.9 -13.3 105 1908 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3835 588.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
1927 360.6 -13.5 106 1934 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2454 -636.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.70 -
2255 402.4 -13.9 122 2261 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.034 1015 -594.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.65 -
2322 412.6 -14.6 125 2328 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.031 2492 590.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.65 -
2650 456.4 -12.9 141 2655 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.047 3829 607.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.63 -
2706 462.5 -13.0 143 2713 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.026 2445 -623.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.71 -
3023 503.1 -11.6 159 3028 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3837 584.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
3074 508.5 -11.5 161 3080 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.025 2452 -629.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.72 -
3396 542.7 -9.8 177 3397 done -0.48 - - 2206 - - - 2450 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3695 573.6 -10.6 192 3701 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3825 585.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
3745 578.6 -10.9 194 3752 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2441 -629.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.72 -
4067 612.4 -10.2 208 4073 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3837 586.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.62 -
4127 616.2 -10.3 209 4135 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.026 2444 -627.5 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.72 -
4437 649.9 -10.4 220 4443 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.052 3835 584.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.61 -
4497 654.0 -10.6 221 4505 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2444 -632.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.71 -
4805 689.1 -10.5 232 4812 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.051 3823 586.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.61 -
4861 693.3 -10.6 233 4867 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.028 2447 -625.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.70 -
5179 726.7 -9.3 244 5185 roll -0.48 - - 2190 - 2.35 0.053 3818 583.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.60 -
5208 726.7 -9.3 244 5216 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.027 2439 -626.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.71 -
5516 757.5 -8.9 255 5522 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.050 3836 587.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.60 -
5586 764.0 -9.3 257 5592 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.027 2448 -630.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.70 -
5917 796.8 -10.0 268 5919 done -0.48 0.10 0.133 2228 340.0 - - 2447 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - 26.63 - -
6219 820.9 -8.1 278 6226 roll -0.48 - - 2221 - 2.35 0.052 3828 587.7 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
6305 827.0 -8.4 280 6312 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.029 2448 -627.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.69 -
6623 857.7 -9.4 291 6630 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.051 3832 588.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
6684 860.7 -9.1 292 6692 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2446 -630.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.69 -
6993 891.1 -9.1 303 6998 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.053 3822 585.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
7073 897.2 -9.0 305 7079 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2446 -625.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.69 -
7393 925.8 -8.4 316 7399 roll -0.48 - - 2211 - 2.38 0.052 3826 579.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.59 -
7454 928.9 -8.4 317 7461 done -0.48 - - 2211 - 2.22 0.029 2442 -623.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.68 -
7762 958.2 -8.8 328 7769 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.054 3833 584.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
7817 961.6 -8.9 329 7824 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2445 -625.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.68 -
8133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8133 begin apogee
8140 991.3 -9.0 340 8285 done -0.12 0.35 0.095 2335 365.7 - - 2665 - - 138.02 1.036 2847 -4.5 0.440 - - - - - - 26.53 - 24.38
8287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8287 begin climb
8289 998.7 - 344 8456 roll 0.48 0.52 0.049 2560 432.7 3.05 0.025 1185 -485.2 160.6 151.10 1.008 2182 -4.4 0.442 - - - - - - 25.18 24.86 24.18
8528 986.0 9.4 351 8533 done 0.48 - - 2556 - 2.90 0.028 2678 514.8 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - 25.48 -
8853 946.3 12.0 362 8859 roll 0.48 - - 2569 - 2.83 0.024 1179 -529.7 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.08 -
8872 946.3 12.0 362 8878 done 0.48 0.12 0.145 2536 -275.0 2.83 0.028 2674 528.3 160.6 - - 2166 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
9193 908.0 11.2 373 9198 roll 0.48 - - 2549 - 2.80 0.024 1170 -537.1 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.28 -
9221 908.0 11.2 373 9230 done 0.48 - - 2549 - 2.83 0.028 2680 533.6 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.29 -
9530 868.3 12.1 384 9531 done 0.48 - - 2549 - - - 2678 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9828 835.1 10.9 394 9834 roll 0.48 - - 2562 - 2.78 0.024 1185 -537.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.45 -
9875 830.6 11.3 395 9881 done 0.48 - - 2556 - 2.78 0.027 2674 535.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.45 -
10201 792.9 11.3 406 10207 roll 0.48 - - 2570 - 2.78 0.024 1170 -541.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.50 -
10248 788.9 11.4 407 10254 done 0.48 - - 2565 - 2.80 0.028 2678 538.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.49 -
10573 751.5 10.6 418 10579 roll 0.48 - - 2578 - 2.78 0.024 1179 -539.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.53 -
10598 751.5 10.6 418 10604 done 0.48 0.15 0.142 2536 -280.0 2.80 0.028 2679 535.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.37 26.52 -
10915 723.5 7.6 429 10933 done 0.53 - - 2536 - - - 2676 - 180.1 16.50 0.929 2117 -2.6 0.206 - - - - - - - - 25.51
11216 700.9 7.5 439 11250 roll 0.59 0.10 0.098 2609 730.0 2.85 0.024 1178 -525.6 202.6 23.05 0.858 2011 -4.6 0.381 - - - - - - 26.41 25.97 25.34
11296 693.3 9.2 441 11302 done 0.59 0.12 0.148 2571 -316.7 2.85 0.028 2677 526.0 202.6 - - 2003 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
11622 656.4 11.2 452 11628 roll 0.59 - - 2584 - 2.83 0.024 1170 -532.5 202.6 - - 2000 - - - - - - - - - 26.29 -
11668 652.4 11.3 453 11674 done 0.59 - - 2583 - 2.83 0.028 2671 530.4 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - 26.30 -
11996 609.9 12.9 464 12002 roll 0.59 - - 2580 - 1.75 0.043 3846 671.4 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - 26.39 -
12045 604.5 13.2 465 12051 done 0.59 - - 2593 - 1.77 0.016 2567 -722.6 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - 26.51 -
12367 560.5 12.4 481 12374 roll 0.59 - - 2605 - 2.50 0.025 1187 -552.0 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - 26.48 -
12393 557.0 12.4 482 12401 done 0.59 0.12 0.145 2570 -291.7 2.80 0.028 2677 532.1 202.6 - - 1997 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
12722 522.7 10.4 498 12728 roll 0.59 - - 2584 - 2.80 0.024 1175 -536.4 202.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.51 -
12770 518.0 10.1 500 12775 done 0.59 - - 2583 - 2.83 0.028 2679 531.4 202.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.51 -
13097 486.6 8.7 516 13098 done 0.59 - - 2583 - - - 2677 - 202.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13395 457.5 10.3 531 13401 roll 0.59 - - 2596 - 2.78 0.024 1183 -537.4 202.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.56 -
13437 454.8 10.5 532 13446 done 0.59 - - 2596 - 2.78 0.027 2672 535.6 202.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.56 -
13742 413.8 12.4 548 13743 done 0.59 - - 2595 - - - 2670 - 202.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14042 377.8 11.2 563 14048 roll 0.59 - - 2610 - 2.78 0.024 1167 -540.6 202.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.60 -
14113 370.6 10.6 566 14121 done 0.59 0.15 0.134 2566 -293.3 2.80 0.026 2676 538.9 202.6 - - 1996 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
14437 342.9 8.3 582 14443 roll 0.59 - - 2565 - 1.70 0.043 3839 684.1 202.6 - - 1994 - - - - - - - - - 26.58 -
14519 336.0 9.8 585 14526 done 0.59 - - 2575 - 1.75 0.018 2575 -722.3 202.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.70 -
14825 307.2 8.8 601 14831 roll 0.59 - - 2587 - 2.55 0.024 1174 -549.4 202.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.62 -
14883 303.0 8.9 603 14889 done 0.59 - - 2587 - 2.78 0.026 2671 538.5 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - 26.61 -
15198 273.6 9.0 619 15205 roll 0.59 - - 2601 - 2.78 0.024 1168 -540.6 202.6 - - 1997 - - - - - - - - - 26.63 -
15224 271.3 9.0 620 15232 done 0.59 0.12 0.132 2564 -308.3 2.80 0.028 2671 536.8 202.6 - - 1997 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
15554 246.8 7.7 636 15578 roll 0.63 - - 2577 - 2.83 0.024 1187 -524.4 218.1 12.23 0.610 1949 -3.9 0.161 - - - - - - - 26.49 25.85
15626 241.6 7.4 639 15656 done 0.69 - - 2577 - 2.80 0.027 2673 530.7 241.8 22.48 0.605 1859 -4.0 0.162 - - - - - - - 26.49 25.65
15971 214.7 7.5 656 16000 roll 0.74 0.12 0.078 2683 883.3 2.83 0.022 1184 -526.1 264.8 20.50 0.587 1758 -4.9 0.183 - - - - - - 26.46 26.15 25.59
16059 206.1 11.3 659 16068 done 0.74 0.17 0.147 2623 -352.9 2.83 0.024 2678 527.9 264.8 - - 1750 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
16362 166.2 11.6 675 16368 roll 0.74 - - 2637 - 2.80 0.022 1177 -536.1 264.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.39 -
16425 161.1 10.9 677 16434 done 0.74 - - 2636 - 2.83 0.025 2682 531.8 264.8 - - 1749 - - - - - - - - - 26.39 -
16731 127.6 10.3 693 16738 roll 0.74 - - 2650 - 2.80 0.022 1165 -541.8 264.8 - - 1749 - - - - - - - - - 26.49 -
16780 123.0 10.0 695 16788 done 0.74 0.12 0.141 2614 -300.0 2.80 0.024 2674 538.9 264.8 - - 1749 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
17109 92.6 8.7 711 17115 roll 0.74 - - 2614 - 1.67 0.041 3839 697.6 264.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.53 -
17137 89.9 9.0 712 17144 done 0.74 - - 2623 - 1.73 0.015 2565 -736.4 264.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.65 -
17460 59.9 8.5 728 17466 roll 0.74 - - 2636 - 2.53 0.023 1171 -551.0 264.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.60 -
17521 56.1 8.2 730 17529 done 0.75 - - 2636 - 2.80 0.026 2672 536.1 266.5 - - 1750 - - - - - - - - - 26.60 -
17828 28.0 7.6 758 17846 done 0.80 - - 2636 - - - 2670 - 285.9 10.95 0.174 1689 -5.6 0.091 - - - - - - - - 26.33
18137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18137 begin surface coast
18174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18175 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.94 6.22 0.030 134 21.5 0.52 0.026 2436 -11080.8 430.01 71.40 0.122 1096 15.4 -0.002 - - - - - -