OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.38 of 150.00 AH used of 24V (89.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.94 of 100.00 AH used of 10V (88.06% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 109 VBD -0.48 - - 122 - - - 2498 - -160.6 -84.53 - 3309 - - - - - - - - - - -
113 4.6 -12.0 11 131 roll -0.48 8.15 0.226 2200 255.0 2.30 0.057 3834 580.9 -160.6 -3.28 - 3509 -61.0 - - - 1 - - - 25.85 26.14 26.43
248 54.0 -26.6 24 253 done -0.48 - - 2200 - 2.22 0.027 2464 -617.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
563 140.4 -25.9 40 568 roll -0.48 - - 2200 - 2.45 0.031 1021 -589.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
588 146.7 -25.9 41 594 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.035 2487 574.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
915 213.8 -18.6 57 921 roll -0.48 - - 2197 - 2.55 0.032 1007 -580.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
978 222.9 -18.9 59 987 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.037 2481 578.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1283 281.0 -18.4 75 1291 roll -0.48 0.10 0.170 2218 240.0 2.25 0.047 3843 605.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.52 26.55 -
1335 288.6 -17.2 77 1341 done -0.48 - - 2218 - 2.20 0.024 2454 -631.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
1657 335.8 -14.1 93 1658 done -0.48 - - 2218 - - - 2447 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1955 374.4 -13.1 108 1961 roll -0.48 - - 2219 - 2.42 0.033 1014 -592.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
2005 380.2 -12.9 110 2011 done -0.48 - - 2213 - 2.50 0.032 2489 590.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.64 -
2328 420.8 -11.6 126 2334 roll -0.48 - - 2207 - 2.20 0.046 3834 611.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2411 429.3 -11.8 129 2420 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.024 2443 -632.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.71 -
2717 464.8 -11.3 145 2725 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3830 582.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.62 -
2744 467.8 -11.3 146 2751 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2450 -627.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.70 -
3072 504.8 -11.2 162 3078 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.048 3831 587.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
3149 512.2 -10.7 165 3155 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2448 -628.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.71 -
3464 546.8 -10.7 181 3470 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3828 587.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.62 -
3498 549.5 -10.7 182 3505 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2446 -628.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.71 -
3815 582.2 -10.0 198 3821 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3830 588.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.62 -
3877 587.1 -10.4 200 3886 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2446 -629.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.71 -
4186 619.7 -10.2 213 4191 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3830 588.9 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.62 -
4232 623.6 -10.3 214 4238 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2448 -628.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
4557 656.5 -8.9 225 4563 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3834 589.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.61 -
4638 662.2 -8.5 227 4644 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2447 -630.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.71 -
4958 690.8 -8.7 238 4964 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3825 586.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.61 -
5018 693.8 -8.7 239 5026 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2447 -626.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.70 -
5329 721.9 -8.4 250 5330 done -0.48 - - 2207 - - - 2448 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5626 745.1 -7.6 260 5632 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3828 587.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.61 -
5687 747.7 -7.5 261 5695 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2447 -627.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.70 -
5996 774.0 -8.2 272 6002 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3834 590.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.60 -
6064 779.9 -8.3 274 6070 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2444 -631.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.70 -
6400 810.2 -9.5 285 6406 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3826 588.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
6455 813.7 -9.7 286 6461 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2443 -628.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.69 -
6774 847.0 -10.1 297 6780 roll -0.48 - - 2200 - 2.38 0.053 3837 585.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.59 -
6820 851.0 -10.3 298 6826 done -0.48 - - 2200 - 2.22 0.028 2443 -627.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.70 -
7145 885.1 -9.8 309 7152 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.054 3833 584.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.59 -
7232 891.3 -9.4 311 7238 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.028 2443 -626.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.68 -
7551 925.1 -10.0 322 7557 roll -0.48 - - 2183 - 2.38 0.053 3838 586.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
7621 932.8 -10.7 324 7628 done -0.48 0.12 0.119 2223 333.3 2.22 0.028 2445 -627.5 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.55 26.68 -
7953 962.9 -9.0 335 7959 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.053 3822 586.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
8039 969.2 -9.2 337 8045 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2446 -625.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.67 -
8262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8262 begin apogee
8269 991.9 -9.2 345 8413 done -0.12 0.32 0.093 2339 371.9 0.08 0.092 2606 2000.0 - 138.80 1.055 2851 -4.5 0.427 - - - - - - 26.54 24.97 24.36
8415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8415 begin climb
8418 999.3 - 349 8576 done 0.48 0.52 0.044 2549 403.8 - - 2605 - 160.6 151.73 0.991 2196 -4.3 0.441 - - - - - - 25.15 - 24.20
8864 964.6 10.8 365 8870 roll 0.48 - - 2563 - 2.72 0.025 1187 -521.3 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.95 -
8906 959.9 11.4 366 8911 done 0.48 - - 2554 - 2.83 0.027 2671 524.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.00 -
9236 921.5 11.9 377 9242 roll 0.48 - - 2567 - 2.80 0.024 1180 -532.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.25 -
9260 921.5 11.9 377 9266 done 0.48 - - 2565 - 2.83 0.027 2673 527.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.25 -
9579 880.9 11.7 388 9585 roll 0.48 - - 2578 - 2.80 0.024 1169 -537.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.37 -
9603 880.9 11.7 388 9610 done 0.48 0.15 0.143 2534 -293.3 2.83 0.027 2678 533.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
9920 847.0 9.3 399 9921 done 0.48 - - 2534 - - - 2675 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10220 821.4 8.1 409 10226 roll 0.49 - - 2547 - 2.80 0.024 1172 -536.8 165.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
10311 816.1 8.0 411 10326 done 0.51 - - 2545 - 2.80 0.027 2678 537.9 173.6 9.05 0.943 2143 -2.0 0.174 - - - - - - - 26.49 25.53
10655 784.4 9.1 423 10661 roll 0.51 - - 2558 - 2.80 0.024 1177 -536.1 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - 26.43 -
10724 778.1 9.2 425 10730 done 0.51 - - 2558 - 2.80 0.028 2670 533.2 173.6 - - 2126 - - - - - - - - - 26.44 -
11060 741.5 11.2 436 11061 done 0.51 - - 2558 - - - 2668 - 173.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11360 709.7 10.3 446 11365 roll 0.51 - - 2573 - 2.78 0.024 1174 -537.4 173.6 - - 2125 - - - - - - - - - 26.53 -
11445 703.3 9.8 448 11451 done 0.51 - - 2571 - 2.80 0.027 2682 538.6 173.6 - - 2125 - - - - - - - - - 26.53 -
11762 669.2 10.3 459 11768 roll 0.51 - - 2584 - 2.78 0.024 1182 -539.6 173.6 - - 2125 - - - - - - - - - 26.55 -
11812 665.5 10.3 460 11819 done 0.51 0.12 0.145 2550 -283.3 2.80 0.027 2675 533.2 173.6 - - 2124 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
12134 634.8 8.9 471 12140 roll 0.51 - - 2563 - 2.78 0.024 1179 -538.1 173.6 - - 2124 - - - - - - - - - 26.57 -
12175 631.7 8.8 472 12182 done 0.51 - - 2563 - 2.80 0.028 2679 535.7 173.6 - - 2124 - - - - - - - - - 26.56 -
12506 598.6 10.1 483 12512 roll 0.51 - - 2577 - 2.78 0.024 1184 -537.8 173.6 - - 2124 - - - - - - - - - 26.58 -
12548 596.0 10.2 484 12556 done 0.51 - - 2576 - 2.80 0.028 2680 534.3 173.6 - - 2123 - - - - - - - - - 26.58 -
12852 560.6 11.1 500 12858 roll 0.51 - - 2589 - 2.78 0.024 1182 -538.8 173.6 - - 2125 - - - - - - - - - 26.59 -
12902 555.7 11.0 502 12909 done 0.51 0.15 0.139 2546 -286.7 2.78 0.027 2673 536.3 173.6 - - 2123 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
13225 525.7 8.4 518 13231 roll 0.51 - - 2560 - 2.78 0.024 1167 -541.7 173.6 - - 2123 - - - - - - - - - 26.60 -
13274 521.9 8.1 520 13280 done 0.53 - - 2559 - 2.83 0.028 2678 533.9 178.4 - - 2123 - - - - - - - - - 26.59 -
13601 491.9 9.1 536 13608 roll 0.53 - - 2560 - 1.70 0.043 3838 682.4 178.4 - - 2125 - - - - - - - - - 26.58 -
13627 489.2 9.1 537 13634 done 0.53 - - 2568 - 1.75 0.018 2574 -722.3 178.4 - - 2123 - - - - - - - - - 26.70 -
13955 458.6 9.4 553 13961 roll 0.53 - - 2570 - 1.95 0.041 3834 646.2 178.4 - - 2123 - - - - - - - - - 26.58 -
14002 453.7 9.8 555 14008 done 0.53 - - 2579 - 1.75 0.017 2573 -720.6 178.4 - - 2123 - - - - - - - - - 26.71 -
14330 424.8 8.0 571 14338 done 0.54 - - 2578 - - - 2573 - 184.4 6.28 0.699 2102 -3.3 0.206 - - - - - - - - 25.76
14628 400.1 8.2 586 14634 roll 0.54 - - 2578 - 2.00 0.041 3840 633.5 185.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.54 -
14677 395.6 8.8 588 14683 done 0.54 0.12 0.164 2554 -200.0 1.75 0.017 2573 -724.0 185.0 - - 2101 - - - - - - - - 26.40 26.66 -
15005 372.6 6.8 604 15061 roll 0.65 0.10 0.094 2633 790.0 2.67 0.024 1182 -521.0 227.5 45.97 0.696 1914 -4.1 0.221 - - - - - - 26.65 25.95 25.36
15172 355.2 12.0 611 15179 done 0.65 0.15 0.142 2588 -300.0 2.85 0.026 2679 525.3 227.5 - - 1900 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
15490 324.2 10.1 627 15496 roll 0.65 - - 2590 - 1.73 0.042 3835 668.2 227.5 - - 1899 - - - - - - - - - 26.29 -
15599 311.6 11.6 632 15605 done 0.65 - - 2600 - 1.77 0.017 2576 -711.3 227.5 - - 1899 - - - - - - - - - 26.46 -
15927 278.1 10.0 648 15933 roll 0.65 - - 2600 - 1.98 0.041 3835 635.9 227.5 - - 1897 - - - - - - - - - 26.44 -
16009 270.2 10.9 651 16017 done 0.65 - - 2610 - 1.73 0.015 2569 -731.8 227.5 - - 1899 - - - - - - - - - 26.57 -
16316 234.4 11.3 667 16321 roll 0.65 - - 2622 - 2.53 0.024 1172 -552.2 227.5 - - 1899 - - - - - - - - - 26.53 -
16342 231.6 11.1 668 16348 done 0.65 0.12 0.140 2586 -300.0 2.80 0.025 2678 537.9 227.5 - - 1899 - - - - - - - - 26.39 26.52 -
16670 203.1 8.5 684 16677 roll 0.65 - - 2599 - 2.78 0.023 1174 -541.0 227.5 - - 1902 - - - - - - - - - 26.57 -
16722 198.9 8.6 686 16728 done 0.65 - - 2599 - 2.80 0.025 2679 537.5 227.5 - - 1899 - - - - - - - - - 26.56 -
17045 164.8 11.2 702 17050 roll 0.65 - - 2597 - 1.67 0.041 3836 692.8 227.5 - - 1900 - - - - - - - - - 26.58 -
17112 156.0 12.4 705 17118 done 0.65 - - 2609 - 1.73 0.016 2570 -731.8 227.5 - - 1900 - - - - - - - - - 26.70 -
17439 122.8 8.5 721 17445 roll 0.65 - - 2622 - 2.53 0.024 1175 -551.4 227.5 - - 1900 - - - - - - - - - 26.63 -
17490 119.3 7.6 723 17514 done 0.70 - - 2622 - 2.80 0.025 2682 538.2 245.8 15.30 0.327 1857 -2.8 0.104 - - - - - - - 26.62 26.03
17834 96.7 6.6 740 17904 roll 0.81 - - 2622 - 1.77 0.039 3848 658.8 292.4 60.92 0.325 1670 -3.1 0.093 - - - - - - - 26.17 25.77
17934 88.2 8.7 744 17941 done 0.81 - - 2633 - 1.75 0.015 2570 -730.3 292.4 2.35 0.164 1661 -3.8 0.209 - - - - - - - 26.32 25.99
18257 51.4 10.6 760 18265 roll 0.81 - - 2644 - 2.65 0.023 1165 -530.2 292.4 2.30 0.162 1665 1.7 -0.056 - - - - - - - 26.41 26.19
18296 48.1 8.8 762 18309 done 0.81 - - 2644 - 2.83 0.026 2674 533.2 292.4 2.00 0.167 1663 - - - - - - - - - 26.41 26.22
18612 21.8 8.3 796 18621 roll 0.81 - - 2644 - 1.77 0.040 3850 664.4 292.4 2.00 0.164 1665 - - - - - - - - - 26.51 26.30
18647 18.2 10.4 801 18656 done 0.81 - - 2655 - 1.77 0.016 2568 -724.3 292.4 2.12 0.148 1660 -2.4 0.029 - - - - - - - 26.62 26.29
18818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18818 begin surface coast
18851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18851 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.95 6.28 0.028 129 20.5 0.30 0.037 2422 -22666.7 430.01 68.95 0.122 1098 15.9 -0.003 - - - - - -