OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.26 of 150.00 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.82 of 100.00 AH used of 10V (88.17% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 111 VBD -0.48 - - 122 - - - 2496 - -160.6 -85.57 - 3381 - - - - - - - - - - -
115 4.8 -11.8 11 132 roll -0.48 8.32 0.235 2219 252.0 2.67 0.047 1011 -556.2 -160.6 -2.00 - 3509 -64.0 - - - - - - - 25.91 26.22 26.46
177 38.8 -43.5 18 185 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.036 2485 571.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
486 119.7 -24.2 36 492 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.028 1008 -590.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
544 130.2 -22.9 38 550 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.037 2481 577.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
859 192.3 -17.6 54 866 roll -0.48 - - 2204 - 2.22 0.046 3835 609.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
911 200.7 -17.9 56 917 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.024 2461 -633.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.59 -
1233 257.7 -17.7 72 1239 roll -0.48 - - 2204 - 2.42 0.032 1012 -598.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.59 -
1283 266.4 -18.6 74 1290 done -0.48 - - 2202 - 2.50 0.034 2483 588.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1606 323.8 -17.7 90 1612 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.045 3835 614.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
1631 328.5 -17.8 91 1637 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.024 2449 -638.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.69 -
1959 379.3 -14.0 107 1960 done -0.48 - - 2197 - - - 2448 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2256 420.8 -13.3 122 2263 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.047 3823 585.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2313 427.0 -13.5 124 2319 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.025 2447 -634.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.71 -
2628 468.9 -13.2 140 2634 roll -0.48 - - 2193 - 2.35 0.048 3835 590.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.63 -
2657 472.1 -13.1 141 2664 done -0.48 0.10 0.135 2224 310.0 2.17 0.024 2449 -638.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.59 26.72 -
2980 505.7 -9.6 157 2986 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.048 3821 583.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
3031 510.3 -9.6 159 3037 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2444 -634.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.72 -
3353 543.1 -10.3 175 3359 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.049 3834 591.5 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.63 -
3412 548.1 -10.3 177 3418 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2445 -640.1 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.72 -
3727 583.6 -10.9 193 3734 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.049 3841 594.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.62 -
3784 588.7 -11.0 195 3790 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.025 2442 -635.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.72 -
4119 623.8 -9.5 208 4126 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.049 3821 591.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.63 -
4155 627.2 -9.4 209 4161 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2445 -634.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.72 -
4490 656.2 -8.7 220 4496 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3825 592.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.62 -
4539 659.4 -8.8 221 4545 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2447 -635.0 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.71 -
4859 691.4 -9.8 232 4866 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3829 593.1 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.62 -
4940 698.1 -9.8 234 4946 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2450 -635.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.71 -
5261 729.4 -9.2 245 5267 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.052 3827 591.0 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.61 -
5311 732.3 -9.0 246 5317 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2451 -634.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.70 -
5633 762.0 -8.8 257 5638 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.053 3824 589.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.60 -
5702 768.2 -9.0 259 5708 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2446 -626.4 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.70 -
6032 798.5 -9.2 270 6038 roll -0.48 - - 2211 - 2.35 0.050 3831 589.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.61 -
6098 804.8 -9.3 272 6104 done -0.48 - - 2211 - 2.20 0.027 2451 -627.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.71 -
6433 835.3 -8.7 283 6439 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3835 588.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
6488 838.4 -8.4 284 6494 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2451 -629.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.70 -
6806 865.4 -8.0 295 6812 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.054 3839 590.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.59 -
6853 868.5 -8.1 296 6860 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2443 -634.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.70 -
7181 896.6 -8.5 307 7186 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3829 589.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
7227 900.5 -9.0 308 7232 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2444 -629.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.68 -
7552 930.9 -9.5 319 7559 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.049 3823 591.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
7633 937.8 -10.0 321 7638 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.028 2454 -630.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.69 -
7953 970.0 -9.4 332 7959 roll -0.48 - - 2184 - 2.33 0.053 3831 591.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
8001 973.5 -9.5 333 8008 done -0.48 0.12 0.124 2224 333.3 2.20 0.029 2449 -628.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.53 26.68 -
8235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8235 begin apogee
8242 991.5 -6.7 341 8391 done -0.12 0.32 0.096 2342 368.8 0.08 0.036 2593 1800.0 - 140.43 0.976 2844 -4.5 0.460 - - - - - - 26.54 25.02 24.40
8393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8393 begin climb
8395 996.5 - 345 8555 roll 0.48 0.50 0.037 2572 460.0 2.83 0.024 1186 -497.2 160.6 150.18 0.995 2185 -4.4 0.445 - - - - - - 25.25 24.88 24.22
8591 985.2 8.7 351 8597 done 0.48 - - 2560 - 2.92 0.027 2679 511.3 160.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.29 -
8922 942.2 13.1 362 8923 done 0.48 - - 2560 - - - 2676 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9221 903.3 12.8 372 9227 roll 0.48 - - 2573 - 2.83 0.024 1177 -529.7 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.25 -
9257 899.0 12.7 373 9264 done 0.48 - - 2561 - 2.83 0.028 2672 528.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.27 -
9593 860.8 10.6 384 9599 roll 0.48 - - 2573 - 2.78 0.024 1176 -538.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.38 -
9643 857.8 10.0 385 9649 done 0.48 - - 2561 - 2.80 0.026 2678 536.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.39 -
9966 826.0 8.6 396 9967 done 0.48 - - 2561 - - - 2676 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10264 800.0 8.6 406 10270 roll 0.48 - - 2574 - 2.80 0.024 1182 -533.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.50 -
10324 797.0 8.5 407 10333 done 0.48 - - 2561 - 2.78 0.026 2673 536.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.50 -
10632 766.5 9.6 418 10638 roll 0.48 - - 2580 - 2.78 0.024 1172 -539.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.53 -
10662 766.5 9.6 418 10671 done 0.48 - - 2563 - 2.80 0.027 2678 537.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.53 -
10970 733.6 9.8 429 10976 roll 0.48 - - 2576 - 2.78 0.024 1174 -541.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.55 -
10994 733.6 9.8 429 11000 done 0.48 0.12 0.153 2536 -333.3 2.80 0.027 2681 538.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.39 26.54 -
11310 706.3 7.5 440 11336 roll 0.54 - - 2548 - 2.83 0.024 1187 -527.9 181.9 18.10 0.901 2099 -3.4 0.268 - - - - - - - 26.23 25.58
11360 703.8 7.4 441 11394 done 0.60 - - 2549 - 2.83 0.028 2675 525.8 208.0 26.35 0.796 1997 -3.9 0.347 - - - - - - - 26.25 25.22
11714 675.5 7.5 453 11742 roll 0.66 0.12 0.078 2646 808.3 2.92 0.024 1187 -509.6 230.7 20.70 0.794 1903 -4.5 0.392 - - - - - - 26.28 25.89 25.25
11767 671.7 8.1 454 11775 done 0.67 0.15 0.160 2594 -346.7 2.85 0.027 2673 521.4 234.0 - - 1890 - - - - - - - - 25.80 25.95 -
12090 633.2 11.2 465 12096 roll 0.67 - - 2607 - 2.83 0.024 1172 -530.4 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - 26.24 -
12140 629.2 11.2 466 12146 done 0.67 - - 2606 - 2.83 0.027 2672 530.0 234.0 - - 1887 - - - - - - - - - 26.26 -
12450 587.9 13.4 478 12457 roll 0.67 - - 2619 - 2.80 0.024 1178 -533.6 234.0 - - 1887 - - - - - - - - - 26.37 -
12485 584.3 13.5 479 12491 done 0.67 - - 2614 - 2.83 0.028 2678 530.0 234.0 - - 1886 - - - - - - - - - 26.38 -
12800 538.0 14.1 495 12806 roll 0.67 - - 2626 - 2.80 0.024 1171 -538.2 234.0 - - 1886 - - - - - - - - - 26.48 -
12820 538.0 14.1 495 12829 done 0.67 0.12 0.156 2592 -283.3 2.83 0.027 2678 532.5 234.0 - - 1885 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
13126 497.9 12.0 511 13131 roll 0.67 - - 2584 - 1.70 0.042 3836 681.2 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.48 -
13154 494.7 11.9 512 13160 done 0.67 - - 2593 - 1.73 0.016 2581 -725.4 234.0 - - 1884 - - - - - - - - - 26.60 -
13477 456.5 11.4 528 13482 roll 0.67 - - 2608 - 2.58 0.024 1169 -547.3 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.53 -
13503 453.4 11.2 529 13509 done 0.67 - - 2605 - 2.80 0.027 2671 536.4 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.53 -
13830 417.3 10.1 545 13837 roll 0.67 - - 2619 - 2.75 0.024 1186 -540.0 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.56 -
13861 414.4 10.1 546 13867 done 0.67 - - 2619 - 2.80 0.027 2681 533.9 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.55 -
14183 381.1 9.5 562 14188 roll 0.67 - - 2619 - 1.70 0.042 3851 688.2 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.55 -
14239 375.7 10.7 564 14246 done 0.67 0.12 0.178 2596 -191.7 1.75 0.016 2565 -734.9 234.0 - - 1885 - - - - - - - - 26.41 26.68 -
14558 341.4 10.8 580 14559 done 0.67 - - 2597 - - - 2563 - 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14856 309.3 10.8 595 14862 roll 0.67 - - 2609 - 2.53 0.024 1165 -552.6 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.61 -
14913 304.3 10.8 597 14919 done 0.67 - - 2608 - 2.83 0.027 2680 535.3 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.60 -
15229 264.9 11.4 613 15236 roll 0.67 - - 2621 - 2.80 0.024 1172 -538.6 234.0 - - 1886 - - - - - - - - - 26.63 -
15264 261.9 11.4 614 15270 done 0.67 - - 2621 - 2.80 0.025 2674 536.4 234.0 - - 1886 - - - - - - - - - 26.60 -
15579 226.0 10.6 630 15585 roll 0.67 - - 2634 - 2.78 0.023 1173 -539.9 234.0 - - 1885 - - - - - - - - - 26.63 -
15657 219.3 10.1 633 15664 done 0.67 0.15 0.142 2590 -293.3 2.80 0.025 2679 537.9 234.0 - - 1887 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
15975 190.7 9.6 649 15981 roll 0.67 - - 2603 - 2.80 0.024 1163 -541.4 234.0 - - 1887 - - - - - - - - - 26.65 -
16046 184.2 9.3 652 16052 done 0.67 - - 2603 - 2.80 0.027 2672 538.9 234.0 - - 1887 - - - - - - - - - 26.64 -
16370 154.4 8.9 668 16376 roll 0.67 - - 2617 - 2.75 0.023 1180 -542.5 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - 26.65 -
16427 150.4 8.5 670 16433 done 0.67 - - 2618 - 2.78 0.025 2675 537.8 234.0 - - 1888 - - - - - - - - - 26.65 -
16742 128.7 6.1 686 16845 roll 0.82 - - 2631 - 2.85 0.023 1185 -522.8 296.5 94.12 0.405 1654 -2.5 0.080 - - - - - - - 25.94 25.48
16898 119.0 7.1 692 16960 done 0.90 0.12 0.073 2723 766.7 2.85 0.024 2670 521.1 329.1 54.22 0.373 1515 -2.6 0.083 - - - - - - 26.07 26.06 25.32
17280 49.7 18.1 711 17290 done 0.90 0.17 0.158 2673 -294.1 - - 2670 - 329.1 2.95 0.172 1509 -2.0 0.060 - - - - - - 26.08 - 25.96
17598 9.7 13.2 753 17607 roll 0.90 - - 2664 - 1.77 0.039 3855 669.5 329.1 2.47 0.158 1514 2.0 -0.013 - - - - - - - 26.38 26.20
17644 3.5 12.9 760 17655 done 0.90 - - 2674 - 1.77 0.015 2576 -722.6 329.1 1.77 0.170 1512 - - - - - - - - - 26.51 26.23
17661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17661 begin surface coast
17685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17685 begin surface
SM 0.07 - - - - -6.96 6.30 0.023 123 19.5 0.35 0.038 2420 -19434.3 430.01 50.88 0.124 1097 21.6 -0.001 - - - - - -