OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.00 of 150.00 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.63 of 100.00 AH used of 10V (88.37% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 110 VBD -0.48 - - 121 - - - 2496 - -160.6 -84.43 - 3269 - - - - - - - - - - -
114 4.0 -10.2 11 130 done -0.48 8.50 0.241 2215 246.4 - - 2496 - -160.6 -4.07 - 3508 -58.7 - - - - - - - 25.85 - 26.47
442 111.4 -26.1 34 448 roll -0.48 - - 2216 - 2.58 0.031 1007 -577.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
532 133.0 -23.9 38 538 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.037 2483 578.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.43 -
859 207.0 -21.5 54 866 roll -0.48 - - 2210 - 2.50 0.031 1013 -588.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
885 212.8 -21.6 55 892 done -0.48 - - 2210 - 2.53 0.034 2483 581.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1214 271.2 -18.1 71 1220 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.030 1015 -594.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
1264 279.7 -18.1 73 1271 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.034 2484 587.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
1587 333.5 -16.0 89 1593 roll -0.48 - - 2200 - 2.22 0.047 3831 606.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
1655 343.9 -15.2 92 1661 done -0.48 - - 2200 - 2.17 0.025 2452 -635.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.68 -
1983 391.5 -15.8 108 1984 done -0.48 - - 2200 - - - 2450 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2280 435.9 -15.0 123 2281 done -0.48 - - 2200 - - - 2450 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2580 477.4 -12.0 138 2586 roll -0.48 - - 2197 - 2.38 0.047 3823 576.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.63 -
2606 480.5 -11.8 139 2611 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.025 2442 -636.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.72 -
2933 522.4 -13.4 155 2939 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.034 1016 -594.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.66 -
2967 525.9 -13.3 156 2973 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.034 2490 589.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.66 -
3284 565.9 -12.1 172 3291 roll -0.48 0.10 0.155 2214 200.0 2.22 0.047 3826 601.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - 26.62 26.64 -
3346 571.4 -11.8 174 3355 done -0.48 - - 2214 - 2.20 0.026 2442 -629.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.72 -
3672 605.3 -8.9 190 3679 roll -0.48 - - 2209 - 2.38 0.048 3824 580.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.64 -
3733 608.5 -8.6 191 3741 done -0.48 - - 2209 - 2.20 0.026 2442 -628.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.72 -
4041 637.7 -9.1 202 4047 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.049 3836 585.7 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.63 -
4087 641.4 -9.2 203 4093 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.025 2441 -634.1 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.72 -
4412 674.3 -9.9 214 4419 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3823 580.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.62 -
4479 681.1 -10.1 216 4486 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2442 -627.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.72 -
4815 712.6 -9.0 227 4822 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3834 584.9 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.62 -
4877 715.7 -8.8 228 4884 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2442 -632.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.72 -
5185 743.9 -8.7 239 5191 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3835 585.3 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.62 -
5220 747.2 -8.8 240 5227 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.026 2441 -627.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.71 -
5557 779.2 -10.0 251 5564 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3834 585.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.62 -
5638 786.2 -10.3 253 5644 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.027 2438 -628.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.71 -
5960 819.7 -9.5 264 5967 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.052 3828 584.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.61 -
6021 823.3 -9.4 265 6029 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2439 -625.7 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.70 -
6330 851.2 -8.1 276 6336 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.052 3831 584.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
6390 854.2 -8.0 277 6398 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2441 -626.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.72 -
6699 879.7 -7.7 288 6705 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3834 585.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.60 -
6749 882.8 -7.9 289 6755 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.027 2441 -627.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.70 -
7071 909.9 -8.3 300 7077 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.051 3830 583.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
7120 913.1 -8.4 301 7126 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2441 -625.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.69 -
7443 941.8 -8.3 312 7450 roll -0.48 - - 2202 - 2.38 0.051 3831 584.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
7504 944.3 -7.9 313 7512 done -0.48 - - 2202 - 2.22 0.028 2443 -625.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.68 -
7813 973.7 -8.7 324 7819 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.052 3835 584.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.59 -
7915 981.9 -8.3 327 7921 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.028 2442 -627.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.69 -
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8011 990.7 -9.1 330 8155 done -0.12 0.40 0.099 2338 352.5 0.10 0.076 2604 1620.0 - 138.52 0.989 2851 -4.5 0.457 - - - - - - 26.52 25.01 24.39
8157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8157 begin climb
8160 997.1 - 334 8321 roll 0.48 0.52 0.054 2534 376.9 2.00 0.044 3828 612.0 160.6 149.60 1.008 2183 -4.5 0.450 - - - - - - 25.18 24.84 24.20
8338 991.3 4.9 339 8438 done 0.73 0.20 0.058 2634 500.0 1.83 0.017 2570 -687.4 257.9 90.62 1.000 1789 -4.3 0.439 - - - - - - 25.20 25.25 24.13
8768 911.3 18.7 353 8773 roll 0.73 - - 2625 - 2.00 0.041 3839 634.5 257.9 - - 1768 - - - - - - - - - 25.96 -
8822 903.8 19.0 354 8828 done 0.73 - - 2634 - 1.77 0.016 2574 -714.7 257.9 - - 1769 - - - - - - - - - 26.13 -
9140 841.7 18.2 365 9141 done 0.73 - - 2635 - - - 2572 - 257.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9438 785.8 19.0 375 9444 roll 0.73 - - 2625 - 1.95 0.041 3839 649.7 257.9 - - 1767 - - - - - - - - - 26.35 -
9457 785.8 19.0 375 9463 done 0.73 - - 2635 - 1.75 0.016 2567 -726.9 257.9 - - 1765 - - - - - - - - - 26.47 -
9778 723.0 18.2 386 9784 roll 0.73 - - 2626 - 1.98 0.042 3835 640.4 257.9 - - 1766 - - - - - - - - - 26.42 -
9802 723.0 18.2 386 9808 done 0.73 - - 2634 - 1.75 0.016 2576 -719.4 257.9 - - 1766 - - - - - - - - - 26.53 -
10119 659.8 18.6 397 10125 roll 0.73 - - 2648 - 2.58 0.025 1178 -541.9 257.9 - - 1765 - - - - - - - - - 26.49 -
10144 659.8 18.6 397 10150 done 0.73 - - 2635 - 2.78 0.026 2673 537.8 257.9 - - 1764 - - - - - - - - - 26.48 -
10462 597.5 18.0 408 10468 roll 0.73 - - 2648 - 2.78 0.024 1173 -539.6 257.9 - - 1764 - - - - - - - - - 26.52 -
10491 592.5 18.0 409 10497 done 0.73 - - 2642 - 2.80 0.028 2680 538.2 257.9 - - 1763 - - - - - - - - - 26.52 -
10813 532.0 19.7 425 10814 done 0.73 - - 2642 - - - 2678 - 257.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11111 477.6 17.3 440 11117 roll 0.73 - - 2655 - 2.78 0.024 1185 -537.1 257.9 - - 1763 - - - - - - - - - 26.57 -
11168 470.2 16.8 442 11175 done 0.73 0.12 0.164 2612 -358.3 2.78 0.027 2680 537.8 257.9 - - 1763 - - - - - - - - 26.40 26.57 -
11486 420.7 14.1 458 11492 roll 0.73 - - 2626 - 2.78 0.023 1168 -543.9 257.9 - - 1763 - - - - - - - - - 26.59 -
11512 417.0 13.8 459 11517 done 0.73 - - 2618 - 2.80 0.027 2675 538.2 257.9 - - 1763 - - - - - - - - - 26.58 -
11840 371.8 13.5 475 11845 roll 0.73 - - 2615 - 1.73 0.042 3850 679.2 257.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.58 -
11922 361.3 14.6 478 11931 done 0.73 - - 2627 - 1.75 0.015 2574 -729.1 257.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.71 -
12229 316.1 14.3 494 12236 roll 0.73 - - 2617 - 1.98 0.040 3851 644.9 257.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.59 -
12264 312.3 14.4 495 12269 done 0.73 - - 2627 - 1.75 0.015 2576 -728.6 257.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.72 -
12579 265.5 14.7 511 12585 roll 0.73 - - 2640 - 2.53 0.024 1185 -549.8 257.9 - - 1763 - - - - - - - - - 26.63 -
12620 261.8 14.6 512 12628 done 0.73 - - 2635 - 2.78 0.026 2679 537.4 257.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.62 -
12925 218.7 12.9 528 12926 done 0.73 - - 2640 - - - 2677 - 257.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13225 181.3 13.6 543 13231 roll 0.73 - - 2648 - 2.75 0.023 1185 -542.5 257.9 - - 1764 - - - - - - - - - 26.65 -
13330 170.8 11.5 547 13339 done 0.73 0.10 0.155 2617 -310.0 2.78 0.025 2677 536.7 257.9 - - 1764 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
13637 137.4 10.2 563 13644 roll 0.73 - - 2617 - 1.67 0.040 3845 699.4 257.9 - - 1765 - - - - - - - - - 26.64 -
13706 129.6 11.0 566 13712 done 0.73 - - 2626 - 1.73 0.015 2573 -735.3 257.9 - - 1765 - - - - - - - - - 26.75 -
14033 98.6 9.7 582 14039 roll 0.73 - - 2639 - 2.53 0.024 1162 -557.7 257.9 - - 1766 - - - - - - - - - 26.67 -
14081 94.0 9.9 584 14087 done 0.73 - - 2639 - 2.78 0.025 2673 543.5 257.9 - - 1766 - - - - - - - - - 26.66 -
14408 63.6 7.8 600 14425 roll 0.76 - - 2652 - 2.80 0.022 1179 -533.6 271.2 7.28 0.136 1749 -2.3 0.111 - - - - - - - 26.66 26.38
14505 56.8 7.6 604 14534 done 0.81 - - 2652 - 2.78 0.024 2681 540.3 289.7 20.98 0.226 1672 -3.7 0.094 - - - - - - - 26.66 26.21
14844 26.0 9.5 634 14857 roll 0.81 - - 2666 - 2.83 0.022 1171 -533.6 289.7 2.58 0.161 1680 3.1 -0.051 - - - - - - - 26.60 26.36
14899 20.5 9.8 642 14908 done 0.81 - - 2666 - 2.80 0.023 2682 539.6 289.7 2.45 0.162 1673 -2.9 0.037 - - - - - - - 26.61 26.38
15054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15054 begin surface coast
15084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15084 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.93 6.40 0.039 136 21.2 0.55 0.031 2444 -12323.6 430.01 70.72 0.123 1096 15.5 -0.002 - - - - - -