OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.85 of 150.00 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.68 of 100.00 AH used of 10V (89.32% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2487 - -160.6 -76.25 - 3056 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -7.7 10 131 roll -0.48 8.45 0.239 2219 248.2 2.67 0.047 1013 -552.1 -160.6 -7.72 - 3511 -58.9 - - - - - - - 25.92 26.22 26.51
361 83.5 -23.1 30 368 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.035 2482 576.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
689 168.0 -24.8 46 695 roll -0.48 - - 2208 - 2.53 0.033 1006 -583.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
801 190.1 -18.9 51 808 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.037 2483 579.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1124 251.6 -17.6 67 1125 done -0.48 - - 2206 - - - 2480 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1423 302.1 -15.6 82 1429 roll -0.48 - - 2206 - 2.53 0.031 1016 -578.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.64 -
1493 312.5 -15.0 85 1499 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.033 2484 580.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
1820 359.9 -14.0 101 1827 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.044 3834 613.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.64 -
1855 363.9 -14.0 102 1860 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.024 2461 -638.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.70 -
2170 406.1 -13.1 118 2176 roll -0.48 - - 2196 - 2.42 0.032 1006 -601.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.67 -
2198 409.4 -13.1 119 2206 done -0.48 0.10 0.150 2225 290.0 2.50 0.034 2484 591.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.60 26.67 -
2522 442.4 -10.0 135 2528 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.046 3834 608.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.66 -
2589 449.3 -9.9 138 2595 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.024 2439 -634.1 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.74 -
2917 482.1 -9.7 154 2923 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3837 587.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.65 -
2969 487.0 -9.9 156 2975 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2443 -642.4 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.74 -
3291 519.1 -9.8 172 3292 done -0.48 - - 2220 - - - 2442 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3589 548.6 -9.6 187 3595 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.049 3837 593.6 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
3625 551.1 -9.6 188 3631 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2443 -642.4 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.74 -
3940 581.8 -9.5 204 3946 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3832 596.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.65 -
3974 584.3 -9.6 205 3981 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2444 -639.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.73 -
4310 619.1 -10.4 219 4316 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3831 595.3 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.65 -
4370 622.8 -10.4 220 4378 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2445 -638.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.73 -
4679 656.0 -10.1 231 4685 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3832 595.3 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
4740 660.0 -10.3 232 4749 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2445 -639.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.72 -
5048 691.7 -9.0 243 5054 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3834 596.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
5114 697.6 -8.7 245 5120 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2443 -641.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.73 -
5451 725.3 -8.1 256 5457 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3834 597.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
5502 728.1 -8.0 257 5508 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2443 -641.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.73 -
5824 755.1 -7.9 268 5829 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.048 3834 597.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
5879 758.2 -8.0 269 5885 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.026 2443 -641.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.72 -
6197 790.0 -10.3 280 6203 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3829 594.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.64 -
6226 790.0 -10.3 280 6235 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2440 -631.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.72 -
6536 825.8 -10.5 291 6542 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3823 593.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
6592 830.0 -10.6 292 6598 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2446 -634.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.71 -
6910 863.8 -9.8 303 6911 done -0.48 - - 2206 - - - 2445 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7207 892.8 -9.5 313 7213 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3837 592.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
7298 898.3 -8.7 315 7307 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2442 -634.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.71 -
7607 923.7 -7.3 326 7613 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3824 593.1 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.63 -
7667 926.4 -7.2 327 7675 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2447 -634.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.71 -
7976 949.4 -6.9 338 7977 done -0.48 - - 2206 - - - 2447 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8274 971.4 -7.5 348 8280 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3836 591.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.61 -
8350 976.5 -7.5 350 8356 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2446 -631.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.70 -
8523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8523 begin apogee
8529 991.4 -7.7 356 8677 done -0.12 0.35 0.096 2336 371.4 0.10 0.076 2602 1560.0 - 139.57 1.025 2843 -4.4 0.438 - - - - - - 26.58 25.03 24.36
8679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8679 begin climb
8682 995.8 - 360 8843 roll 0.48 0.52 0.057 2528 369.2 2.00 0.042 3842 620.0 160.6 151.60 0.989 2188 -4.3 0.443 - - - - - - 25.19 24.85 24.20
8856 990.5 4.6 365 8969 done 0.75 0.25 0.050 2649 484.0 1.83 0.017 2564 -698.4 267.9 101.12 0.976 1749 -4.3 0.448 - - - - - - 25.16 25.20 24.13
9281 906.8 20.4 379 9282 done 0.75 - - 2649 - - - 2564 - 267.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
9578 846.7 20.1 389 9584 roll 0.75 - - 2639 - 1.98 0.041 3851 650.0 267.9 - - 1725 - - - - - - - - - 26.20 -
9614 839.2 20.3 390 9620 done 0.75 - - 2648 - 1.77 0.016 2563 -727.7 267.9 - - 1725 - - - - - - - - - 26.32 -
9949 772.8 19.7 401 9955 roll 0.75 - - 2640 - 1.98 0.041 3849 649.5 267.9 - - 1724 - - - - - - - - - 26.35 -
9974 772.8 19.7 401 9980 done 0.75 - - 2648 - 1.77 0.016 2566 -724.9 267.9 - - 1724 - - - - - - - - - 26.47 -
10292 709.3 17.5 412 10298 roll 0.75 - - 2640 - 1.95 0.041 3854 660.5 267.9 - - 1723 - - - - - - - - - 26.42 -
10338 702.0 17.8 413 10344 done 0.75 - - 2649 - 1.75 0.016 2561 -738.9 267.9 - - 1723 - - - - - - - - - 26.55 -
10666 644.9 17.0 424 10672 roll 0.75 - - 2640 - 1.95 0.041 3832 651.8 267.9 - - 1722 - - - - - - - - - 26.48 -
10702 638.1 17.4 425 10708 done 0.75 - - 2649 - 1.77 0.016 2559 -719.2 267.9 - - 1720 - - - - - - - - - 26.60 -
11017 580.9 18.7 437 11023 roll 0.75 - - 2640 - 1.98 0.042 3850 652.0 267.9 - - 1722 - - - - - - - - - 26.51 -
11125 560.3 19.1 442 11131 done 0.75 - - 2649 - 1.73 0.016 2562 -744.5 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.65 -
11452 502.0 18.2 458 11458 roll 0.75 - - 2640 - 1.95 0.041 3849 660.0 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.55 -
11494 496.7 18.6 459 11503 done 0.75 - - 2649 - 1.73 0.015 2560 -745.1 267.9 - - 1722 - - - - - - - - - 26.66 -
11798 441.5 16.4 475 11805 roll 0.75 - - 2640 - 1.95 0.041 3846 659.5 267.9 - - 1722 - - - - - - - - - 26.56 -
11847 433.4 17.0 477 11853 done 0.75 - - 2650 - 1.73 0.015 2556 -745.7 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.69 -
12174 379.2 17.0 493 12180 roll 0.75 - - 2641 - 1.98 0.041 3854 655.6 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.58 -
12251 366.6 18.0 496 12257 done 0.75 - - 2650 - 1.73 0.015 2560 -748.0 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.70 -
12566 312.7 15.5 512 12567 done 0.75 - - 2650 - - - 2558 - 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12866 268.4 15.3 527 12872 roll 0.75 - - 2644 - 1.95 0.040 3843 659.0 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.61 -
12918 261.0 15.7 529 12924 done 0.75 0.05 0.169 2626 -360.0 1.75 0.016 2564 -730.9 267.9 - - 1721 - - - - - - - - 26.48 26.73 -
13240 218.6 12.7 545 13247 roll 0.75 - - 2617 - 1.92 0.040 3842 665.6 267.9 - - 1723 - - - - - - - - - 26.63 -
13283 215.2 12.4 546 13291 done 0.75 - - 2626 - 1.75 0.015 2556 -734.9 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.74 -
13587 177.0 11.4 562 13593 roll 0.75 - - 2639 - 2.50 0.024 1175 -552.4 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.66 -
13622 174.1 11.5 563 13628 done 0.75 - - 2634 - 2.75 0.025 2675 545.5 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.65 -
13937 140.3 9.8 579 13943 roll 0.75 - - 2648 - 2.75 0.023 1164 -549.5 267.9 - - 1722 - - - - - - - - - 26.66 -
13971 138.0 9.7 580 13978 done 0.75 - - 2647 - 2.78 0.027 2677 544.2 267.9 - - 1722 - - - - - - - - - 26.66 -
14288 104.1 9.7 596 14289 done 0.75 - - 2647 - - - 2675 - 267.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14588 76.8 8.9 611 14595 roll 0.75 - - 2660 - 2.75 0.022 1172 -546.5 267.9 - - 1724 - - - - - - - - - 26.69 -
14702 67.3 8.5 616 14708 done 0.75 0.12 0.134 2622 -316.7 2.75 0.026 2672 545.5 267.9 - - 1724 - - - - - - - - 26.58 26.68 -
15013 48.0 4.6 633 15108 roll 1.02 0.20 0.054 2763 705.0 2.78 0.021 1169 -540.6 375.3 82.25 0.209 1325 -4.9 0.113 - - - - - - 26.76 26.36 26.08
15249 19.8 14.3 656 15260 done 1.02 0.17 0.137 2710 -311.8 2.78 0.022 2680 543.5 375.3 2.08 0.173 1323 - - - - - - - - 26.32 26.45 26.27
15396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15396 begin surface coast
15426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15426 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.95 6.45 0.030 136 21.1 0.57 0.028 2434 -19094.7 430.01 29.45 0.127 1098 37.3 -0.025 - - - - - -