OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.54 of 147.52 AH used of 24V (86.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.38 of 108.53 AH used of 10V (89.52% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.60 - - 119 - - - 2461 - -194.6 -75.70 - 3211 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -8.5 13 126 done -0.60 7.85 0.234 2073 248.9 - - 2461 - -194.6 -9.95 - 3774 -56.6 - - - - - - - 25.50 - 26.42
320 91.3 -31.4 53 327 roll -0.50 0.12 0.200 2118 375.0 2.20 0.021 1026 -652.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 25.93 26.24 -
435 111.5 -10.7 74 442 done -0.52 - - 2106 - 2.40 0.032 2525 624.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.25 -
634 157.2 -25.1 111 641 roll -0.45 - - 2117 - 2.30 0.024 1039 -646.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.35 -
664 163.7 -20.5 116 674 done -0.40 0.12 0.161 2138 175.0 2.33 0.032 2491 623.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.09 26.33 -
866 195.6 -15.3 153 873 roll -0.38 - - 2128 - 2.05 0.042 3823 649.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.34 -
905 201.5 -15.3 159 912 done -0.36 - - 2136 - 2.05 0.021 2424 -682.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.46 -
1212 242.4 -13.2 190 1221 roll -0.35 - - 2125 - 2.20 0.042 3819 634.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.39 -
1265 249.2 -12.4 195 1274 done -0.35 0.12 0.122 2165 333.3 2.05 0.020 2416 -684.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.32 26.52 -
1576 274.5 -7.9 226 1580 roll -0.37 - - 2164 - 2.10 0.024 1038 -656.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.50 -
1599 276.3 -8.1 228 1609 done -0.39 - - 2163 - 2.30 0.030 2503 637.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.48 -
1911 298.1 -6.9 259 1920 roll -0.42 - - 2154 - 1.98 0.040 3821 665.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.47 -
1943 300.4 -6.6 262 1953 done -0.46 - - 2154 - 2.03 0.018 2411 -694.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.60 -
2254 325.2 -8.9 293 2264 roll -0.54 0.12 0.101 2091 -525.0 2.22 0.036 3836 641.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.58 26.49 -
2317 330.6 -7.7 299 2326 done -0.60 - - 2091 - 2.03 0.019 2432 -691.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.62 -
2627 367.5 -13.1 330 2638 roll -0.57 - - 2091 - 2.12 0.024 1035 -659.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.55 -
2705 375.4 -9.2 337 2712 done -0.58 - - 2081 - 2.35 0.032 2523 633.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.51 -
3013 417.3 -14.2 368 3023 roll -0.56 - - 2082 - 2.28 0.025 1040 -650.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.54 -
3056 423.1 -13.2 372 3065 done -0.54 - - 2071 - 2.33 0.034 2513 632.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.50 -
3370 468.7 -16.0 403 3379 roll -0.51 0.12 0.159 2101 250.0 1.98 0.041 3818 659.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
3423 475.9 -11.8 408 3431 done -0.51 - - 2101 - 2.00 0.020 2447 -685.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.61 -
3735 506.0 -9.1 439 3744 roll -0.51 - - 2101 - 2.12 0.026 1042 -662.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.54 -
3788 510.4 -8.0 444 3797 done -0.52 - - 2095 - 2.30 0.034 2514 640.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.51 -
4100 536.5 -8.4 475 4106 done -0.52 - - 2095 - - - 2513 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4409 565.2 -10.1 506 4417 done -0.52 - - 2095 - - - 2513 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4721 597.8 -10.4 537 4730 roll -0.52 - - 2095 - 2.28 0.028 1046 -643.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.52 -
4756 600.5 -10.5 539 4763 done -0.52 - - 2085 - 2.33 0.034 2514 630.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.48 -
5065 635.1 -11.2 555 5069 roll -0.52 - - 2076 - 2.03 0.047 3821 643.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.42 -
5108 639.8 -11.3 557 5114 done -0.52 - - 2078 - 2.00 0.021 2440 -690.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.58 -
5427 676.8 -11.5 573 5429 done -0.51 0.10 0.145 2107 290.0 - - 2440 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 26.53 - -
5728 700.7 -7.3 588 5733 roll -0.52 - - 2097 - 2.17 0.045 3808 630.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.41 -
5767 703.8 -7.5 590 5772 done -0.54 - - 2097 - 2.00 0.021 2442 -683.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.58 -
6087 728.9 -7.7 606 6089 done -0.54 - - 2096 - - - 2441 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6388 752.0 -7.7 621 6389 done -0.55 - - 2097 - - - 2441 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6690 774.6 -7.9 636 6691 done -0.56 - - 2097 - - - 2441 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6988 799.9 -8.4 651 6993 roll -0.57 - - 2088 - 2.22 0.047 3820 621.2 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.36 -
7016 801.8 -8.5 652 7020 done -0.58 - - 2088 - 2.00 0.021 2448 -686.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.55 -
7323 832.7 -10.0 667 7329 roll -0.59 - - 2088 - 2.17 0.028 1036 -650.7 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.47 -
7364 836.7 -10.0 669 7370 done -0.60 - - 2086 - 2.40 0.036 2523 619.6 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.40 -
7683 868.8 -9.8 685 7687 roll -0.60 - - 2076 - 2.03 0.047 3829 643.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.34 -
7713 871.0 -9.8 686 7717 done -0.61 - - 2076 - 2.03 0.022 2444 -682.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.53 -
8021 900.7 -8.9 701 8022 done -0.61 - - 2076 - - - 2443 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
8322 926.7 -8.4 716 8325 roll -0.61 - - 2066 - 2.20 0.048 3821 626.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.32 -
8366 930.5 -8.6 718 8371 done -0.61 - - 2066 - 1.98 0.022 2459 -687.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.54 -
8684 960.7 -9.5 734 8690 roll -0.61 - - 2066 - 2.17 0.028 1049 -649.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.43 -
8732 964.5 -9.6 736 8736 done -0.61 - - 2056 - 2.35 0.037 2526 628.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.36 -
8978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8978 begin apogee
8984 990.8 -10.6 748 9242 roll -0.20 0.45 0.111 2210 342.2 - - 2524 - - 251.70 0.995 2978 -3.0 0.310 - - - - - - 26.03 - 23.96
9243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9243 begin climb
9246 1002.3 - 761 9453 roll 0.60 0.68 0.037 2488 408.8 2.17 0.046 3814 594.5 194.6 195.45 1.157 2174 -4.1 0.369 - - - - - - 24.96 24.89 23.71
9490 960.9 26.2 773 9495 done 0.50 0.22 0.191 2443 -204.5 2.10 0.024 2489 -631.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 24.78 25.01 -
9798 896.5 19.6 788 9803 roll 0.45 - - 2443 - 2.15 0.044 3811 614.9 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 25.79 -
9980 856.6 22.0 797 9985 done 0.38 0.20 0.177 2400 -215.0 1.92 0.023 2535 -664.6 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
10295 811.2 13.2 813 10296 done 0.36 - - 2400 - - - 2534 - 194.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10595 770.1 14.1 828 10596 done 0.33 - - 2400 - - - 2534 - 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10894 729.7 13.1 843 10899 roll 0.31 - - 2400 - 2.05 0.044 3810 622.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.20 -
10977 717.7 14.9 847 10981 done 0.28 0.15 0.163 2369 -206.7 1.90 0.023 2535 -671.1 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
11290 684.9 10.0 863 11291 done 0.28 - - 2369 - - - 2534 - 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11589 656.0 9.5 878 11590 done 0.28 - - 2369 - - - 2534 - 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11890 627.2 9.5 893 11895 roll 0.28 - - 2368 - 2.03 0.044 3821 634.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.27 -
11942 622.9 10.1 895 11951 done 0.28 - - 2378 - 1.90 0.022 2542 -673.2 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.41 -
12251 588.6 10.9 916 12259 roll 0.28 - - 2390 - 2.33 0.033 1076 -629.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.31 -
12296 584.1 10.5 920 12303 done 0.29 - - 2390 - 2.42 0.035 2564 614.9 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.32 -
12603 548.7 11.2 951 12614 roll 0.28 - - 2390 - 1.95 0.047 3816 642.1 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.29 -
12692 537.7 13.1 959 12702 done 0.27 0.15 0.157 2357 -220.0 1.90 0.024 2527 -678.4 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 26.07 26.43 -
13001 509.8 8.6 990 13021 done 0.30 - - 2358 - - - 2525 - 212.4 12.55 0.832 2105 -2.6 0.167 - - - - - - - - 25.56
13322 484.6 7.7 1022 13383 roll 0.38 0.12 0.075 2457 825.0 2.42 0.031 1079 -597.5 260.2 52.53 0.827 1904 -3.8 0.232 - - - - - - 26.44 25.58 24.89
13401 474.2 15.4 1029 13409 done 0.35 0.22 0.130 2389 -309.1 2.47 0.032 2564 601.2 260.2 - - 1893 - - - - - - - - 25.53 25.65 -
13710 441.1 9.8 1060 13718 roll 0.35 - - 2388 - 1.98 0.045 3840 644.4 260.2 - - 1887 - - - - - - - - - 25.97 -
13742 437.5 10.2 1063 13753 done 0.36 - - 2399 - 1.98 0.023 2508 -672.7 260.2 - - 1886 - - - - - - - - - 26.08 -
14053 403.5 10.9 1094 14062 roll 0.36 - - 2399 - 2.05 0.044 3810 635.1 260.2 - - 1885 - - - - - - - - - 26.11 -
14127 394.6 12.0 1101 14136 done 0.37 - - 2409 - 1.90 0.024 2537 -670.0 260.2 - - 1884 - - - - - - - - - 26.24 -
14439 359.4 11.0 1132 14448 roll 0.37 - - 2421 - 2.30 0.031 1068 -638.7 260.2 - - 1884 - - - - - - - - - 26.23 -
14466 356.8 10.7 1134 14472 done 0.37 - - 2421 - 2.42 0.033 2565 618.6 260.2 - - 1884 - - - - - - - - - 26.25 -
14771 322.4 11.2 1165 14773 done 0.36 0.12 0.153 2386 -291.7 - - 2564 - 260.2 - - 1884 - - - - - - - - 26.21 - -
15071 302.4 6.1 1195 15167 roll 0.50 0.12 0.075 2491 875.0 2.53 0.034 1064 -592.9 356.8 88.25 0.717 1514 -4.2 0.183 - - 1 - - - 26.52 25.39 24.77
15189 283.9 18.9 1206 15196 done 0.47 0.22 0.130 2424 -304.5 2.55 0.033 2572 591.4 356.8 - - 1495 - - - - - - - - 25.40 25.53 -
15496 250.8 11.1 1237 15505 roll 0.48 - - 2436 - 2.42 0.031 1080 -616.5 356.8 - - 1492 - - - - - - - - - 25.98 -
15522 248.3 11.2 1239 15531 done 0.50 - - 2436 - 2.42 0.031 2560 611.6 356.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.01 -
15829 212.9 10.5 1270 15838 roll 0.51 - - 2436 - 1.92 0.041 3830 661.5 356.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.13 -
15853 210.4 10.8 1272 15862 done 0.52 - - 2446 - 1.98 0.021 2509 -667.2 356.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.23 -
16168 173.3 12.4 1324 16175 roll 0.52 - - 2458 - 2.28 0.031 1077 -628.1 356.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.25 -
16204 169.7 9.2 1330 16211 done 0.54 - - 2458 - 2.38 0.031 2547 617.6 356.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.27 -
16400 149.0 10.2 1367 16410 roll 0.54 - - 2458 - 1.95 0.041 3825 655.4 356.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.28 -
16449 144.0 9.3 1375 16458 done 0.56 - - 2468 - 1.95 0.023 2518 -670.3 356.8 - - 1488 - - - - - - - - - 26.37 -
16645 125.8 9.8 1412 16652 roll 0.56 - - 2480 - 2.30 0.031 1062 -633.0 356.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.34 -
16702 120.8 7.5 1422 16756 done 0.66 - - 2480 - 2.42 0.031 2561 619.4 409.1 45.22 0.598 1298 -4.2 0.088 - - - - - - - 26.35 25.34
16947 92.4 12.2 1466 16954 roll 0.66 - - 2480 - 1.95 0.040 3826 648.7 409.1 - - 1285 - - - - - - - - - 26.07 -
16983 87.4 13.9 1472 16990 done 0.67 - - 2490 - 1.95 0.021 2512 -673.8 409.1 - - 1284 - - - - - - - - - 26.16 -
17179 62.2 11.7 1509 17188 roll 0.68 - - 2501 - 2.30 0.031 1067 -628.3 409.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.20 -
17227 57.6 8.8 1517 17237 done 0.74 - - 2502 - 2.40 0.029 2551 618.3 420.7 5.25 0.127 1263 -3.8 0.179 - - - - - - - 26.23 25.93
17429 37.1 10.6 1554 17439 roll 0.75 - - 2502 - 2.00 0.039 3821 635.0 420.7 2.47 0.145 1265 - - - - 1 - - - - 26.23 26.00
17478 32.2 9.4 1562 17488 done 0.78 - - 2511 - 1.95 0.021 2501 -676.9 420.7 2.28 0.151 1264 - - - - - - - - - 26.36 26.01
17679 13.4 10.9 1599 17687 roll 0.79 - - 2522 - 2.33 0.028 1064 -616.7 420.7 2.03 0.154 1263 - - - - - - - - - 26.33 26.04
17731 8.1 8.7 1608 17752 done 0.84 - - 2523 - 2.40 0.028 2554 620.8 433.9 9.57 0.138 1208 -5.7 0.035 - - - - - - - 26.34 25.99
17788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17788 begin surface coast
17824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17824 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.63 5.85 0.017 109 -412.6 0.15 0.058 2429 -833.3 450.13 9.23 0.128 1141 -7.3 0.006 - - - - - -