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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.90 of 150.00 AH used of 24V (98.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.28 of 100.00 AH used of 10V (98.72% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 107 | VBD | -1.11 | - | - | 122 | - | - | - | 2625 | - | -194.6 | -82.03 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -5.9 | 11 | 136 | roll | -1.11 | 7.82 | 0.232 | 2112 | 254.5 | 2.85 | 0.053 | 1154 | -516.1 | -194.6 | -9.62 | - | 3561 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.14 | 26.44 |
| 217 | 52.9 | -39.4 | 22 | 222 | done | -1.11 | - | - | 2099 | - | 2.75 | 0.041 | 2619 | 532.7 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 543 | 189.0 | -34.7 | 38 | 549 | roll | -1.11 | - | - | 2090 | - | 1.80 | 0.052 | 3823 | 668.9 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 685 | 230.4 | -31.0 | 44 | 693 | done | -1.11 | - | - | 2090 | - | 1.83 | 0.031 | 2573 | -683.1 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 992 | 326.0 | -27.8 | 60 | 997 | roll | -1.11 | - | - | 2090 | - | 2.58 | 0.037 | 1153 | -550.4 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1164 | 367.1 | -23.2 | 68 | 1170 | done | -1.11 | 0.12 | 0.175 | 2118 | 233.3 | 2.70 | 0.040 | 2620 | 543.3 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.59 | - |
| 1491 | 434.1 | -18.7 | 84 | 1498 | roll | -1.11 | - | - | 2118 | - | 2.67 | 0.034 | 1154 | -549.1 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1654 | 461.8 | -18.1 | 91 | 1662 | done | -1.11 | - | - | 2114 | - | 2.67 | 0.038 | 2618 | 548.3 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1961 | 524.4 | -19.1 | 107 | 1967 | roll | -1.11 | - | - | 2114 | - | 2.67 | 0.035 | 1148 | -550.6 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2159 | 558.3 | -17.6 | 116 | 2165 | done | -1.11 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.042 | 2617 | 550.2 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2495 | 621.8 | -18.2 | 131 | 2501 | roll | -1.11 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.034 | 1153 | -552.5 | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2711 | 655.1 | -17.5 | 137 | 2719 | done | -1.11 | - | - | 2100 | - | 2.65 | 0.038 | 2618 | 552.8 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3018 | 715.8 | -18.1 | 148 | 3024 | roll | -1.11 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.035 | 1142 | -552.8 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3187 | 742.1 | -15.9 | 153 | 3192 | done | -1.11 | - | - | 2091 | - | 2.67 | 0.042 | 2613 | 550.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3512 | 799.0 | -17.0 | 164 | 3518 | roll | -1.11 | - | - | 2091 | - | 2.65 | 0.036 | 1156 | -549.8 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3658 | 820.4 | -16.7 | 168 | 3665 | done | -1.11 | 0.12 | 0.169 | 2120 | 241.7 | 2.67 | 0.041 | 2614 | 546.1 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.72 | - |
| 3977 | 871.3 | -15.1 | 179 | 3982 | roll | -1.11 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.034 | 1154 | -550.9 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4150 | 894.9 | -14.7 | 184 | 4157 | done | -1.11 | - | - | 2114 | - | 2.65 | 0.039 | 2614 | 550.9 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4472 | 948.6 | -15.8 | 195 | 4477 | roll | -1.11 | - | - | 2114 | - | 2.67 | 0.034 | 1136 | -553.6 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4613 | 967.6 | -14.9 | 199 | 4620 | done | -1.11 | - | - | 2112 | - | 2.67 | 0.041 | 2612 | 552.8 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4758 | 992.1 | -16.0 | 204 | 4947 | done | -0.14 | 0.90 | 0.116 | 2421 | 343.3 | 0.10 | 0.096 | 2567 | -450.0 | - | 178.68 | 0.966 | 2755 | -4.4 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 24.76 | 24.15 |
| 4949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4952 | 1001.7 | - | 209 | 5143 | roll | 1.11 | 1.05 | 0.022 | 2875 | 432.4 | 2.83 | 0.027 | 1087 | -523.0 | 194.6 | 178.88 | 1.001 | 1955 | -4.5 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.76 | 24.05 |
| 5259 | 932.6 | 34.8 | 220 | 5266 | done | 1.11 | 0.12 | 0.225 | 2838 | -308.3 | 2.65 | 0.031 | 2562 | 556.6 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.64 | - |
| 5580 | 818.6 | 33.0 | 231 | 5586 | roll | 1.11 | - | - | 2828 | - | 1.98 | 0.043 | 3843 | 647.0 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5802 | 737.3 | 37.1 | 238 | 5808 | done | 1.11 | - | - | 2838 | - | 1.98 | 0.019 | 2518 | -669.2 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6137 | 624.2 | 33.5 | 249 | 6143 | roll | 1.11 | - | - | 2829 | - | 2.10 | 0.044 | 3836 | 627.6 | 194.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6381 | 540.8 | 34.7 | 259 | 6387 | done | 1.11 | - | - | 2839 | - | 1.92 | 0.021 | 2516 | -687.5 | 194.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6696 | 443.2 | 28.1 | 275 | 6703 | roll | 1.11 | - | - | 2829 | - | 2.08 | 0.042 | 3832 | 632.7 | 194.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6936 | 368.7 | 31.1 | 286 | 6942 | done | 1.11 | - | - | 2838 | - | 1.90 | 0.020 | 2523 | -688.9 | 194.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7251 | 281.1 | 25.2 | 302 | 7257 | roll | 1.11 | - | - | 2851 | - | 2.45 | 0.028 | 1072 | -592.2 | 194.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7465 | 229.7 | 24.8 | 312 | 7472 | done | 1.11 | - | - | 2849 | - | 2.60 | 0.031 | 2564 | 573.8 | 194.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7788 | 156.5 | 19.7 | 328 | 7794 | roll | 1.11 | - | - | 2839 | - | 1.90 | 0.042 | 3850 | 676.8 | 194.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8028 | 116.9 | 14.8 | 339 | 8035 | done | 1.11 | - | - | 2849 | - | 1.95 | 0.019 | 2516 | -684.1 | 194.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8344 | 64.7 | 16.1 | 355 | 8350 | roll | 1.11 | - | - | 2862 | - | 2.40 | 0.028 | 1081 | -597.9 | 194.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8593 | 27.5 | 15.9 | 373 | 8599 | done | 1.11 | - | - | 2859 | - | 2.58 | 0.028 | 2567 | 576.0 | 194.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -7.24 | 6.80 | 0.033 | 137 | 20.1 | 0.12 | 0.085 | 2646 | 13466.7 | 450.13 | 136.95 | 0.503 | 928 | 6.8 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||