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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.88 of 150.00 AH used of 24V (98.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.93 of 100.00 AH used of 10V (98.07% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560.0199) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 19 s, HDOP was 4.5 m | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 103 | done | -0.60 | - | - | 140 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -85.00 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.0 | -2.0 | 11 | 139 | roll | -0.60 | 9.68 | 0.253 | 2462 | 239.9 | 2.33 | 0.085 | 3427 | 615.5 | -146.0 | -15.73 | - | 3315 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 32.0 | -34.3 | 26 | 216 | done | -0.15 | 0.52 | 0.202 | 2606 | 276.9 | 2.28 | 0.066 | 2000 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 256 | 46.0 | 26.6 | 33 | 368 | done | -0.12 | - | - | 2607 | - | - | - | 1999 | - | - | 107.55 | 0.501 | 2718 | -5.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | 67.2 | - | 47 | 499 | roll | 0.60 | 0.85 | 0.183 | 2845 | 280.0 | 2.35 | 0.057 | 3436 | 611.5 | 146.0 | 117.22 | 0.493 | 2118 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 56.5 | 2.3 | 105 | 880 | done | 1.41 | 0.77 | 0.114 | 3111 | 345.5 | 2.25 | 0.050 | 1984 | -645.3 | 312.0 | 124.38 | 0.486 | 1446 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -7.88 | - | - | 149 | - | - | - | 2025 | - | 560.02 | 147.18 | 0.429 | 434 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||